Транспортер и системи управљања транспортером

Најсложеније су шеме управљања транспортером транспортних система. За кооперативне транспортере мора бити обезбеђено међусобно блокирање како би се осигурало да се мотори покрећу и заустављају без блокирања транспортованог терета.

Мотори транспортера се покрећу у редоследу супротном смеру кретања терета, а заустављање линије се покреће искључивањем мотора транспортера са којег терет улази у следеће транспортере.

До потпуног гашења линије може доћи и када се мотори искључе истовремено. На команду за заустављање, испорука терета на главни транспортер се зауставља и након времена потребног да терет пређе целу трасу линије, сви мотори се аутоматски искључују. Када се један транспортер заустави, мотори свих транспортера који напајају заустављени транспортер морају се зауставити и следећи транспортери могу да наставе да раде.

Балансирање оптерећења у погонима са променљивом брзином

Код транспортера дугих дужина са вишемоторним електричним погоном, задатак је да се аутоматски контролишу појединачни мотори како би се прерасподелило оптерећење између њих и обезбедило равномерно затезање траке по њеној дужини. Ово се односи и на рад са константном брзином траке и на процес покретања транспортера.

Аутоматизација транспортних система

Ниво аутоматизације транспортних система одређен је степеном аутоматизације управљачких функција, коришћеним техничким средствима и типом структуре система управљања.

Аутоматизовани управљачки системи (АЦС) транспортних инсталација обављају следеће функције: аутоматизацију покретања и заустављања група електромотора са централне контролне табле, праћење пуштања у рад сваке машине, праћење стања механизама свих машина у групи. , обављање појединачних помоћних операција током непрекидног кретања робе (обрачун, дозирање, регулација продуктивности и др.), аутоматизација утовара, истовара и дистрибуције робе на одређеним тачкама-адреса уз помоћ система за аутоматско адресирање терета, контрола над пуњење бункера и издавање робе у зависности од њиховог пуњења.

Према врсти конструкција, АЦС транспортна постројења се деле на централизоване и децентрализоване системе управљања, као и системе са мешовитом структуром, а сва три типа конструкција могу бити једностепене и вишестепене. За сложене АЦС са цевоводним инсталацијама, препоручљиво је препоручити децентрализовани вишеслојни АЦС за употребу.

Структура АЦС-а са транспортним инсталацијама укључује низ практично аутономних подсистема. Обично постоје четири таква подсистема: технолошко управљање и презентација информација, аутоматизовано управљање, регулација, технолошке заштите и блокаде.

Подсистем технолошког управљања и презентације информација врши: управљање (мерење, презентацију), сигнализацију, регистрацију, прорачун техничко-економских показатеља, комуникацију са осталим подсистемима аутоматизованог система управљања путем транспортних инсталација.

Информације о статусу транспортних система и њихових погона долазе од сензора, индикатора положаја, од гранични и путни прекидачи, помоћни контакти стартера, контактора и функционалне опреме. Контрола параметара транспортних инсталација, информације о којима сервисно особље стално тражи, дуплирана је посебним мерним сетовима за континуирани рад.

Контрола присуства оптерећења на појасу, плочи итд. спроводи се како би се спречило преоптерећење радног тела, као и преливање преносних уређаја на местима преноса. Као сензори за присуство терета у разматраном подсистему користе се контактни (сензори потисног типа) и бесконтактни сензори. Индуктивни, радиоактивни, капацитивни и фотоелектрични сензори се користе као сензори близине.

Присуство оптерећења на појасу се прати помоћу сензора који затварају електрично коло када импулсни уређај одступи од масе помереног терета. Импулсни елемент у одређеном случају може бити направљен у облику сечива или ваљка.При одређеном оптерећењу, висећа грана покретног појаса ротира ротор сензора, укључује аларм и искључује електрични погон транспортера. Приликом транспорта комада робе, ако се претоварује са једног транспортера на други, поштују се минимално дозвољени размаци између појединих роба.

Контрола теретног саобраћаја на покретној траци може се вршити уз помоћ коаксијално лоцираних извора и пријемника радиоактивног зрачења. Сигнал радиоактивности, чији ниво зависи од дебљине слоја материјала на изливу, се претвара и шаље у уређај за приказ, а затим до серво мотора који контролише врата резервоара. Истовремено, сигнал са претварача се доводи до интегратора, што указује на количину транспортованог терета.

Контрола избегавајућег појаса може се вршити помоћу апарата АКЛ-1, чији се принцип заснива на котрљању контролног ваљка на нерадној страни траке. У недостатку траке изнад ваљка, полуга под дејством оптерећења се ротира и искључује стартер овог другог. За контролу цурења траке могу се користити и бесконтактни сензори, на пример, фотоелектрични сензори, који се израђују у облику фотоћелија са екстерним фотоелектричним ефектом, фотоотпорности или фотоћелије са блокирајућим слојем.

Контролу проклизавања и кидања каиша врши уређај који реагује и на кидање каиша, нарушавање интегритета котрљајних лежајева и рад мотора. Принцип рада уређаја је одређивање времена обртања полуге фиксиране на оси вођеног бубња транспортера.Како се време обртаја полуге повећава, што може бити узроковано само проклизавањем траке, даје се сигнал да се искључе доводни и клизни транспортери.

Контрола кретања вучних тела врши се уз помоћ брзински релеј, који се деле на механичке (динамичке, центрифугалне, динамичке инерцијалне, хидрауличне) и електричне (индуктивне и тахогенераторске).

На тракастом транспортеру, локација прекидача брзине се може одредити произвољно, пошто се брзина траке по дужини транспортера не мења ни у једном режиму (обично се поставља на осовину репног бубња). Положај релеја брзине на дугим транспортерима има значајан утицај на поузданост подсистема управљања процесом (најопаснији је лом погонског зупчаника), па се релеј брзине поставља на празну грану након погона.

Тачке преоптерећења се контролишу блокирањем аларма на тачкама преноса, чији се рад заснива на одступању покретног елемента, на пример, до сензорске плоче, која искључује мотор доводног транспортера.

Контрола степена напуњености резервоарских инсталација врши се уградњом сензора за горњи и доњи ниво материјала, што омогућава аутоматско гашење мотора транспортне траке терета при препуњавању резервоара и мотора. транспортера на који се врши истовар, у недостатку материјала у резервоару.

Сензори за аутоматизацију шина одређују сталну везу покретног ланца, колица, вешалица и појединачних транспортних механизама са подсистемом управљања процесом. Покретни елемент на овај или онај начин (најчешће путем механичког контакта) делује на сонду сензора, која преноси сигнал директно на сензор, на пример, на контакт или бесконтактни гранични прекидач.

Сензори аутоматизације колосека обезбеђују исправан рад преносних уређаја, контролишу релативни положај обртних постоља са суспензијама и обављају друге сличне операције током рада транспортера.

На пример, у савременим потисним транспортерима углавном постоје три обједињена типа сензора, окретна осовина, потискивач и слободни потискивач. У сензорима за аутоматизацију шина у модерном дизајну, стварни сензор је индуктивни сензор са близински прекидач.

Подсистем за технолошку контролу и презентацију информација мора бити опремљен двосмерном звучном радном и упозоравајућом сигнализацијом, а посебно стартовању транспортера мора да претходи звучна сигнализација.

Подсистем за аутоматизовано управљање транспортним инсталацијама обавља следеће функције: секвенцијално покретање мотора транспортне линије у редоследу супротном смеру тока терета, са неопходним кашњењем између укључивања, заустављање целе линије из централне команде. панел и сваки транспортер места уградње, локално покретање сваког транспортера (са искљученим блокадама) у оба смера током подешавања, подешавања и тестирања линије, аутоматски доводећи контролно коло у положај «искључено» у одсуству напона.

Обично се дугме за покретање налази на централној контролној табли, а дугме за заустављање се налази на више места у свакој појединачној производној просторији, у прелазним галеријама, на актуаторима, у зони утовара и истовара - за брзо заустављање у нужди транспортер и спречавање незгода. Када се један транспортер у производној линији ненормално заустави, сви претходни транспортери се одмах заустављају.

Аутоматско адресирање робе при коришћењу транспортних система односи се на решавање следећих задатака: сортирање упаковане робе по појединим деловима складишта, регали, стогови, ваздушне траке, возила, расподела расуте робе између бункера, силоса или гомила, са издавањем расуте и комадне робе у унапред одређеном редоследу од гомила, регала, контејнера, силоса, акумулационих делова од разних транспортера до одређених места у магацину, до транспортера, возила итд.

У аутоматском адресирању упаковане робе користе се две методе: децентрализовано, када су носиоци адресе сама роба, и централизовано, када је рута робе подешена на контролној табли.

Принцип рада децентрализованих система адресирања заснива се на усклађивању програма примењеног на носач адресе и пријемног (читајућег) уређаја конфигурисаног за овај програм. У таквим системима, покретачки елементи (погони стрелица, ваљци, ланчани транспортери) примају команде директно од адресираног објекта. Главни типови система за децентрализовано адресирање комада робе су електромеханички са шиљцима или иглама, фотоелектрични, електромеханички заставица, оптички, електромагнетни.

Регулациони подсистем обавља следеће функције: добијање информација о тренутној вредности контролисаних параметара, упоређивање тренутних вредности контролисаних параметара са унапред задатим вредностима, формирање регулаторног закона, издавање регулаторних радњи, размена информација са другим подсистемима.

На пример, систем за аутоматску регулацију продуктивности транспортне инсталације је организован на основу информација добијених од сензора који мере брзину кретања терета, линеарно оптерећење и утичу на положај капије, брзину довода.

Подсистем заштите и брава одређује минимизирање економских губитака за враћање оперативности опреме транспортних инсталација. Подсистем заштите и блокирања испуњава своју сврху тако што спречава или елиминише ситуације које доводе до прекида технолошког процеса или оштећења опреме.

Посебну улогу има поуздан рад блокада за додавање система транспортних постројења у периоду пуштања и гашења.

Транспортне инсталације су опремљене блокадама које искључују погон транспортера када трака проклизава, попречна и уздужна трака пуца, трака одступи у страну преко утврђених одступања, температура бубњева или других транспортних механизама порасте изнад дозвољене вредности.