Активна контрола димензија при обради делова машина алатки

Активна контрола је контрола која контролише процес обраде у функцији димензија дела. Са активном контролом димензија, можете сигнализирати прелазак са грубе обраде на завршну обраду, повлачење алата на крају обраде, промену алата итд. Контрола је обично аутоматска. Са активном контролом, повећава се тачност обраде и повећава продуктивност рада.

Активна контрола се често користи за контролу процеса брушења (слика 1) где је потребна висока прецизност обраде и ниска димензиона отпорност абразивног алата. Механизам сонде 1 мери део Д и даје резултат мерном уређају 2. Затим се мерни сигнал преноси на претварач 3, који га претвара у електрични и преко појачавача 4 преноси до извршног тела машине 6. На У исто време, електрични сигнал се доводи до сигналног уређаја 5. Напајање елемената 2, 3, 4, потребних облика енергије врши се блоком 7.У зависности од потребе, неки елементи се могу искључити из овог кола (на пример, елемент 5).

Електрични контактни мерни претварачи се широко користе као примарни претварачи за активну контролу (слика 2, а). Са смањењем величине радног комада, шипка 9 се помера доле у ​​чауре 7 утиснуте у тело 5. У овом случају, граничник 8 притиска крак контактне полуге 2, причвршћен за тело помоћу равне опруге 3. Ово узрокује значајно одступање удесно од горњег краја контактне полуге 2, услед чега се горњи 4 прво отвара, а затим затварају доњи 1 контакти мерне главе.

Контакти се могу подесити. Учвршћени су у траку 10 од изолационог материјала. Тело 5 је у облику стезаљке. Покривен је поклопцима од плексигласа са стране, што вам омогућава да посматрате рад сензора. Ако је потребно посматрати величину радног предмета у рупи 6, индикатор је ојачан, на који утиче горњи крај шипке 9.

Електроконтактни сензори са два контакта, који се активирају један за другим током обраде радног предмета, омогућавају аутоматски прелазак са грубог брушења на завршну обраду и затим увлачење брусног кола.

Описани примарни претварач активне контроле односи се на електричне контактне точкове. Комбинују индикатор и електрични претварач. Да би се спречило уништавање електроерозије мерног контакта који пролази кроз базу транзистора (слика 2, б). У овом колу, пре него што се ИР контакт затвори, позитивни потенцијал се примењује на базу транзистора и транзистор се затвара.

Пиринач. 1. Блок шема активне контроле

Пиринач. 2.Контактни мерни претварач за контролу димензија и његово укључивање

Када је контакт ИК затворен, негативни потенцијал се примењује на базу транзистора Т, јавља се контролна струја, транзистор се отвара, а међурелеј РП ради, затварајући извршна и сигнална кола својим контактима.

Индустрија производи полупроводничке релеје засноване на овом принципу и дизајниране да шаљу многе команде, као и електронске релеје који су мање издржљиви.

На старим машинама из 1960-их и 1970-их, пнеуматски уређаји су били широко коришћени за активно управљање. У таквом уређају (слика 3), компримовани ваздух, претходно очишћен од механичких нечистоћа, влаге и уља преко специјалних сепаратора влаге и филтера, доводи се под константним радним притиском кроз улазну млазницу 1 у мерну комору 2. Преко млазница мерне коморе 3 и прстенасти зазор 4 између предње површине мерне млазнице и површине радног предмета 5 који се проверава, излази ваздух.

Притисак успостављен у комори 2 опада како се размак повећава. Притисак у комори се мери манометром за контакт 6, а из његових очитавања могуће је проценити величину радног предмета. При одређеној вредности притиска, мерни контакти се затварају или отварају. Опружни манометри се користе за мерење притиска.

Користе се и контактни мерни уређаји код којих је клапна која покрива излаз ваздуха повезана са мерним врхом.

Пнеуматски алати обично раде при притиску ваздуха од 0,5-2 Н / цм2 и имају пречник мерне млазнице од 1-2 мм и мерни размак од 0,04-0,3 мм.

Пнеуматски алати пружају високу тачност мерења. Грешке мерења су обично 0,5-1 µм и могу се додатно смањити у посебним мерним уређајима. Недостатак пнеуматских уређаја је њихова значајна инерција, што смањује перформансе управљања. Пнеуматски уређаји троше значајне количине компримованог ваздуха.

Пнеуматски алати у суштини врше бесконтактни преглед димензија. Растојање између мереног дела и уређаја је мало, зависи од радног зазора, који је обично десети и стоти део милиметра. Метода за бесконтактно управљање на удаљености од 15-100 мм од мереног дела.

Пиринач. 3. Уређај за пнеуматско активно управљање

Овом контролом (сл. 4, а) светлост из лампе 1 се усмерава кроз кондензатор 2, прорезну мембрану 3 и сочиво 4 на површину мереног дела 11, стварајући одсјај у виду потеза. бацам се на посао. Сви ови елементи чине емитер И. Детектор светлости ИИ кроз сочиво 5, прорезну дијафрагму 6 и сабирно сочиво 7 усмерава уске траке на површину дела 11, усмеравајући рефлектовани светлосни ток у фотоћелију 8.

Емитер И и пријемник светлости ИИ су механички причвршћени један за други тако да су тачке фокуса објектива 4 и 5 поравнате. Када је фокусна тачка на површини дела који треба да се прегледа, највећи светлосни флукс улази у фотоћелију Ф. Сваки пут када се алат помери горе или доле, флукс се смањује, јер се области осветљења и посматрања разилазе.

Стога, када се уређај спусти, тренутни Ипх фотоћелије, у зависности од путање путовања, мења се као што је приказано на сл. 4, б.

Струја Ипх пролази кроз диференцирајући уређај 9 (слика 4, а), који производи сигнал у тренутку највеће вредности. У овом тренутку, очитавања примарног претварача 10 се аутоматски снимају, што указује на померање уређаја у односу на почетну позицију, чиме се одређује жељена величина.

Тачност мерења не зависи од боје испитиване површине, константног осветљења са стране, делимичне контаминације оптике или старења лампе која емитује. У овом случају, максимална вредност фотострује се мења као што је приказано на Сл. 4б са испрекиданом линијом, али се положај максимума неће променити.

Као фотодетектор могу се користити фотоотпорници, фотомултипликатори, фотоћелије са унутрашњим и екстерним ефектом, фотодиоде итд.

Грешка описаног бесконтактног екстремног фотоконвертера не прелази 0,5-1 микрона.

Шема аутоматског подешавања машине за континуирано брушење површина приказана је на сл. 5.

Пре напуштања ротирајућег електромагнетног стола, машински обрађени делови 3 (на пример прстенови са кугличним лежајевима) пролазе испод ротационе заставице 2. Брусни точак 1 обрађује део 3 у једном пролазу; ако круг није уклонио тражени додатак, онда део 3 додирује заставу и она се обрће. У овом случају се активира контактни систем 4, који даје сигнал за спуштање брусне плоче са погона 5 са ​​унапред одређеном вредношћу.

Шипак. 4. Уређај за бесконтактно даљинско управљање димензијама.

Пиринач. 5.Уређај за подешавање за машину за брушење површине

Пиринач. 6. Релеј за бројање импулса

У системима аутоматског управљања машинама, понекад је потребан сигнал након одређеног броја пролаза, подела или машински обрађених делова. У ове сврхе се користи релеј за бројање импулса са телефонским педометром. Трагач корака је комутатор, чије се четкице неколико контактних поља померају од контакта до контакта уз помоћ електромагнета и механизма са чегртаљком.

Поједностављени дијаграм релеја за бројање импулса приказан је на Сл. 6. Мотор П прекидача је постављен на положај који одговара броју импулса који треба избројати за слање команде. Кад год се контакт прекидача КА отвори, четкице корачног СХИ померају један контакт.

Када се изброји број импулса подешених на прекидачу П, извршни међурелеј РП ће се укључити преко доњих контакта поља СХИ и П. Истовремено, коло за самонапајање релеја РП и самоопоравак коло степера ће се успоставити у почетној својој позицији, што се обезбеђује напајањем завојнице за претрагу преко сопственог отвореног контакта.

Трагач почиње да ради импулсивно без спољне команде, а његове четке се брзо крећу од контакта до контакта док не дођу у почетни положај. У овом положају, у горњем пољу СХИ, кола самонапајања релеја РП се прекида и цео уређај долази у почетни положај.

Када је потребно повећати век трајања бројача, као и брзину бројања, користе се електронске шеме бројања.Такви уређаји се широко користе у програмираној контроли машина за сечење метала. Поред разматраних метода аутоматизације у машинству, управљање се понекад користи и у функцији снаге, нпр. итд. в. ДЦ мотор и други параметри. Такви облици управљања се користе, посебно, у аутоматизацији процеса покретања. Контрола се такође користи у функцији неколико параметара у исто време (на пример, струја и време).