Електрична опрема машина за рендисање
Главни погон за рендисање: Г-Д системски погон са ЕМУ, два асинхрона мотора са веверичним ротором (за напред и назад), асинхрони мотор са електромагнетним квачилом, тиристорски једносмерни погон, фреквентно контролисан асинхрони погон. Кочење: динамичко, са повратом и реверзним пребацивањем за ДЦ моторе и Г-Д систем. Опсег подешавања до 25:1.
Погон (периодични и попречни): механички из главног погонског ланца, асинхрони кавезни мотор, ЕМУ-Д систем.
Помоћни погони машина за рендисање служе за: брзо кретање чељусти, померање попречне греде, стезање попречне греде, подизање резача, пумпу за подмазивање.
Специјални електромеханички уређаји и блокаде: електромагнети за подизање глодала, електропнеуматско управљање за подизање глодала, уређаји за контролу подмазивања, блокаде за спречавање могућности рада незатегнуте попречне греде, са неисправном пумпом за подмазивање.
Перформансе рендисаљки у великој мери зависе од брзине поврата стола.Време потребно за радни ход стола и његов повратак у првобитни положај,
где је тн време почетка, тп је време рада (кретање са константном брзином), тТ је време успоравања, т'н је време убрзања током повратног хода, токсин је време кретања у стабилном стању током обрнутог хода стола , т'Т је време заустављања током обрнутог курса, та је време одзива опреме.
Повећање брзине вОКС повратног хода масе доводи до смањења времена т0Кс повратног хода, а самим тим и трајања времена Т двоструког хода. Повећава се број дуплих потеза по јединици времена. Што је време тОКС краће, то мање утиче на време Т двоструког потеза и број двоструких погодака по јединици времена. Због тога се ефикасност повећања брзине уназад в0Кс постепено смањује како расте.
Занемарујући време проведено у транзијентима и раду опреме, имамо цца
Однос два двострука потеза у јединици времена
где су токи1 и токи2 трајање повратног хода при повратним брзинама вок1 и вок2, респективно.
Узмимо вок1 = вп (где је вп брзина резања)
Последња формула показује да како се брзина леђног хода повећава, повећање броја двоструких погодака успорава. Ако узмемо у обзир трајање прелазних процеса, као и време одзива опреме, онда ће ефективност повећања брзине вокса бити још мања. Стога се обично узима к — 2 ÷ 3.
Трајање дуготрајних прелазних процеса има мали утицај на перформансе.За кратке ударце, број удараца се значајно смањује како се време повратка повећава.
Да би се смањило време кретања уназад, у неким случајевима се користе два мотора са пола снаге уместо једног електромотора. У овом случају, момент инерције ротора је много мањи од момента мотора. Употреба пужног зупчаника у колу погона стола резултира смањењем укупног момента инерције погона. Међутим, постоји ограничење за смањење обрнутог времена. Током периода преокрета рендисаљки врши се унакрсно периодично довођење чељусти, као и подизање и спуштање глодала за повратни ход.
Ренде
У машиноградњи раде машине за сечење са различитим погонима столова.
Кретање стола се врши на много различитих начина. Дуго времена су се користила два електромагнетна квачила за погон малих рендисаљки. Ова квачила преносе ротацију различитим брзинама које одговарају брзини напред и назад и укључују се узастопно. Спојнице су биле повезане са вратилом мотора помоћу каишних или зупчастих зупчаника.
Због значајне електромагнетне и механичке инерције, време уназад ових погона је дуго и много топлоте се ствара у спојницама. Контрола брзине се врши пребацивањем мењача, који ради у тешким условима и брзо се троши.
За тешке планере је коришћен генератор-мотор. Пружа широк спектар глатке контроле брзине. Г -Д систем са ЕМП се користи за решавање опсега подешавања брзине погона уздужних рендисаљки.Недостаци таквих погона укључују велике величине и значајне трошкове. У неким случајевима се користи и ДЦ моторни погон са паралелном (независном) побудом.
Столни погон машина за рендисање Минског погона за машине за сечење метала по имену В.И. Октобарска револуција (сл. 1) направљена је по систему Г-Д са ЕМБ као узроком. Брзина мотора се контролише само променом напона генератора у опсегу 15: 1. Машина има двобрзински мењач.
Пиринач. 1. Шема рендисаљке са погоном стола
Струја одређена разликом између референтног напона и напона негативне повратне спреге мотора Д тече кроз завојнице ОУ1, ОУ2, ОУЗ контролне ЕЦУ. Референтни напон, када мотор Д ротира напред, уклања се помоћу потенциометра ПЦВ , и када се вратите са ПЦН потенциометра. Померањем клизача на ПЦВ и ПЦН потенциометрима можете подесити различите брзине. Аутоматским повезивањем на одређене тачке потенциометара могуће је обезбедити задате брзине ротације у одговарајућим деловима циклуса.
Напон повратне спреге је разлика између дела напона генератора Г који узима потенциометар 1СП и напона који узимају намотаји ДПГ и ДПД додатних полова генератора и мотора и пропорционалан је струји мотора Д.
Узбудљиви калем ОБ1 генератора Д напаја се ЕМУ струјом. Са отпорницима ЗСП и СДГ калем ОБ1 чини балансирани мост. 2СД отпорник је укључен преко дијагонале моста. Са сваком променом струје намотаја ОБ1 у њему се јавља зрачење. итд. в. самоиндукција. Равнотежа моста је поремећена и на 2СД отпорнику се појављује напон.Струја у калемовима ОУ1, ОУ2, ОУЗ истовремено се мења и док е. са врши се додатно магнетизовање или демагнетизација ИМУ.
ОУ4 ЕМУ калем обезбеђује ограничавање струје током прелазних процеса. Односи се на разлику између напона узетог са калемова ДПГ и ДПД и референтног напона потенциометра 2СП. Диоде 1Б, 2Б обезбеђују проток струје у калему ОУ4 само при великим струјама мотора Д када је први од ових напона већи од другог.
Разлика између референтног напона и напона повратне спреге током читавог прелазног процеса мора остати довољно велика. Компензација нелинеарних зависности врши се коришћењем нелинеарних елемената: диода 3В, 4В и СИ лампе са нелинеарном отпорном нити. Опсег подешавања фреквенције ротације у десктоп погонима према Г-Д систему проширује промену магнетног флукса мотора. Користе се и тиристорски погони.
Стаклена стакла се обично враћају на кратко време.Процес додавања се мора завршити на почетку новог радног хода (да би се избегло ломљење резача). Напајање се врши механички, електрични и електромеханички, са одвојеним моторима за сваки клизач или једним заједничким мотором за све тобогане. Померање до позиционирања чељусти обично се врши помоћу мотора за довод са одговарајућом променом кинематичке шеме.
Да би се променила вредност периодичног попречног помака, поред познатих чегртаљки, користе се и електромеханички уређаји засновани на различитим принципима.Конкретно, временски релеј се користи за регулисање испрекиданог напајања, чије подешавање се може мењати у широком опсегу.
Временски релеј се укључује на крају радног хода у исто време када и мотор за попречно напајање. Искључује овај мотор након времена које одговара поставци релеја. Величина попречног довода одређена је трајањем ротације електромотора. Константност напајања захтева константност брзине мотора и трајања његових прелазних процеса. ЕМЦ погон се користи за стабилизацију брзине. Форсирањем ових процеса смањује се трајање процеса покретања и заустављања електромотора.
За промену бочног довода користи се и регулатор који делује у функцији путање (слика 2), ово је усмерени уређај који искључује мотор након што чељуст пређе одређену путању. Регулатор има диск на коме су фиксиране на једнаким растојањима. Када мотор ради, диск, који је кинематички повезан са својом осовином, ротира док следећи брега делује на контакт. Ово доводи до искључења електромотора из мреже.
Шипак. 2. Регулатор попречног хода ренде
Пиринач. 3. Систем довода ренде 724
Међутим, мотор наставља да ради неко време. У овом случају ће се прећи угаона путања већа од оне која је постављена на регулатору. Дакле, вредност емисије неће одговарати путу аб, већ путу аб. При следећем периодичном додавању, растојање које одговара луку бг може бити премало да убрза мотор до подешене брзине.Стога, када се мотор искључи са ексцентром р, брзина ротације мотора ће бити мања и стога ће пут рд који се пређе по инерцији бити мањи него у претходном повременом помаку. Тако добијамо друго напајање које одговара луку в мањем од првог.
Да би се мотор убрзао при следећем унакрсном додавању, поново је обезбеђена већа путања кретања. Брзина мотора на крају његовог убрзања ће бити већа, а самим тим ће се повећати и количина кретања. Дакле, са малом количином унакрсног храњења, велика и мала храна ће се смењивати.
Нерегулисани асинхрони мотор са кавезним кавезом може се користити за регулатор унакрсног напајања типа који се разматра. Количина попречног додавања може се подесити променом преносног односа кинематичког ланца који повезује осовину мотора са погонским диском. Број камера на диску се може променити.
Коришћењем електромагнетних вишеслојних конектора, пролазно време се значајно смањује. Ова квачила пружају прилично брзу акцију (10-20 или више покретања у секунди).
Систем за увлачење машине 724 је приказан на Сл. 3. Количину довода подешава диск 2 са шиљцима, који почиње да се окреће при укључивању електромотора 1. Изнад овог диска је постављен електромагнетни релеј 3 напајања чељусти, који се укључује истовремено са мотор снаге. Када је релеј 3 укључен, шипка се спушта тако да га шиљци на ротирајућем диску могу додирнути.
У овом случају, контакти релеја су затворени.Када шиљак диска подигне вретено, контакти релеја се отварају и мотор се искључује из мреже. Да би се обезбедио потребан број увлачења, користи се сет дискова са различитим бројем шиљака. Дискови су постављени један поред другог на заједничкој оси. Релеј за напајање се може померити тако да може да ради са било којим погоном.
Електромагнети се често користе за подизање резача током повратног хода. Обично сваку резну главу опслужује посебан електромагнет (слика 4, а). Главе се спуштају под утицајем гравитације. Ваздушни вентил се користи за ублажавање ударца тешких глава.
Лакше подизање и спуштање резне главе може се постићи коришћењем реверзибилног електромотора који ротира ексцентрик (сл. 4, б). Ово подизање секача се користи на тешким машинама. Померање и стезање попречне греде рендисаљки се врши на исти начин као код ротационих стругова.
Пиринач. 4. Подизање резача приликом рендисања
Пиринач. 5. Аутоматска промена брзине помака стола за рендисање
Машине за стругање често морају да обрађују делове који имају рупе или удубљења која се не могу машински обрађивати. У овом случају препоручује се промена брзине кретања стола (слика 5, а). Маса ће путовати кроз рупу повећаном брзином једнаком брзини повратка.
Приликом обраде радног предмета машинама за уздужно рендисање које немају рупе и удубљења (сл. 5, б) могуће је смањити време рада машине повећањем брзине резања у одељку 2-3.У одељцима 1-2 и 3-4, брзина је смањена како би се избегло ломљење алата и гњечење предње ивице радног предмета током вожње, као и сечење материјала када алат изађе.
У оба описана случаја користе се варијабилни уређаји. Промену брзине врше прекидачи правца на које утичу брегови постављени на одговарајућим тачкама на путу.
У случају попречних блањалица и брусилица, ход клизача је мали, а повратно кретање се врши помоћу зупчаника за љуљање. Повећање брзине клизача током повратног хода обезбеђује исти ваљак. Електрификација унакрсне ренде је једноставна и своди се на употребу неповратних кавезних мотора и најједноставнијих управљачких кола контактора.