Путни и крајњи прекидачи
У сензоре положаја и положаја спадају крајњи прекидачи, крајњи прекидачи и микропрекидачи. Кинематички су повезани са радним механизмима и управљачким погоном, у зависности од путање коју пређе радни механизам. Прекидач који ограничава кретање радног механизма назива се гранични прекидач. Крајњи прекидачи могу координирати рад неколико погона, узрокујући њихово покретање, заустављање, мењање брзине у зависности од положаја који заузима механизам радне машине.
Принцип рада граничних прекидача се не заснива на томе да се они монтирају на непокретне делове радних тела у одређеном положају, већ покретна радна тела за која су причвршћени брегасти, достижући задати положај, делују на сензори, што узрокује њихов рад.
Притисните прекидач за кретање
Прекидач за кретање полуге
Прекидачи се углавном производе са једним дејством.Прекидач се састоји од основе 1, шипке 4 која лежи на сферној површини чауре 7, фиксних контаката 6, носећи мост од покретних контаката 5. За поузданије пребацивање, покретни контакти 5 и фиксни 6 су притиснути опругом 2. Приликом примене силе штап 4 се помера и контактни мостови се мењају, тј. искључите прекидне контакте и укључите успостављање контаката.
За моментне прекидаче на терминалним базама 1 су фиксни контакти 2. Мост покретних контаката 6 је монтиран на полугу 3. Покретна (мерна) полуга 5 није чврсто повезана са траком 10, већ преко сета тракасте опруге 11 (да би се избегло оштећење прекидача у случају пуцања опруге) ... Шипка 7 је повезана са полугом 3. Када се окрене, лопта 8 под дејством опруге 9 приморава шипка 7 да одмах пребаци контакте у тренутку његовог ослобађања од браве 13. Контакти се враћају у првобитни положај под дејством утикача 4 под било којим углом унутар 45° у односу на осе прекидача.
Намена и распоред граничних прекидача
Производи се много типова граничних прекидача који се разликују по степену заштите животне средине (отворени, отпорни на прашину и прскање, водоотпорни и отпорни на експлозију), по брзини отварања контаката, димензијама, тачности рада, дизајну (прекидачи са полугом и ременица, са потискивачем, клином итд.), вредност укључене струје итд.На производним механизмима најчешће се користе крајњи прекидачи следећих типова: гранични прекидачи крана КУ-700А (КУ-701А, КУ-703А, КУ-704А, КУ-70.6А); прекидачи ВК-200Г, ВК-300Г; прекидачи серије ВПК-1000, ВПК-2000, ВПК-4000, ВП62, гранични прекидачи заштићени од експлозије ВКМ-ВЗГ, ВПВ итд.
Да би се осигурало тачно заустављање механизма, гранични прекидач који даје команду за успоравање електричног погона мора увести минималну грешку узроковану дисипацијом у раду контаката уређаја. Разлози за ову грешку су промене температуре, влажности, подмазивања површина за трљање итд.
Пошто се тачно кочење обично постиже премеравањем електромотора на смањену брзину, при избору граничног прекидача, да би се избегло одложено отварање кола и повећала тачност кочења, предност треба дати прекидачима са тренутним отварањем контакта.
Крајњи прекидачи ВК-200Г и ВК-300Г
Крајњи прекидач ВК-300Г
Крајњи прекидачи са тренутним отварањем контакта ВК-200Г и ВК-300Г.
Фиксни контакти су монтирани у кућиште Покретни контакти су причвршћени за полугу. Пребацивање контаката се врши окретањем полуге за активирање повезане сетом тракастих опруга. Када се погонска полуга ротира под дејством силе опруге која се преноси на лопту, шипка, која је чврсто повезана са полугом, моментално се окреће у тренутку када се пас пусти. У овом случају, контакти прекидача прекидача.
Време промене контакта је 0,04 с чак и при веома малој брзини пребацивања од 10 мм/мин.У свим верзијама прекидача, осим у другом, контакти се враћају у првобитни положај опругом.
Прекидач ВК-200Г има дизајн отпоран на прашину и прскање, а прекидач ВК-300Г је водоотпорна верзија.
Прекидачи имају један маркер и један прекидни контакт. Тело прекидача се може монтирати у било ком положају. Ручица ваљка се може подесити под било којим углом. Радни угао полуге је 12 ± 2 °, пуни ход може бити 22 °. Бесплатни додатни потез служи за заштиту од лома. Брзина кретања механизма не би требало да прелази 30 м / мин. У почетном положају, полуга са ваљком је постављена под углом од 45 ° у односу на осу тела прекидача при брзини механизма до 15 м / мин и под углом од 55 ° при брзини већој од 15 м / мин.
Нетачност рада прекидача, коју карактерише највеће одступање плоче од средњег положаја у тренутку пребацивања, износи ± 0,2 мм. Просечна позиција плоче у тренутку активирања граничног прекидача одређена је као резултат великог броја експеримената.
Треба имати на уму да су гранични прекидачи ВК-200Г и ВК-300Г, направљени са конвенционалним ваљком, уређаји једноструког дејства (прекидање се врши притиском на прекидач са једне одређене стране). Када прекидач фиксира не крајњи, већ међуположај механизма, а могуће је да се склопна плоча помера са различитих страна, потребно је уградити гранични прекидач са резним ваљком.
Када се плоча креће у супротном смеру, ваљак се ротира око своје осе, а полуга остаје непомична: након проласка плоче, ваљак се ротира у првобитни положај под дејством опруге. Такође је могуће користити прекидач са два ваљка (верзија 2).
Да би се повећала поузданост прекидача ВК-200Г и ВК-300Г, препоручује се манипулисање њиховим контактима који раде у индуктивним колима од 110 и 220 В ДЦ са РЦ кола одводника варница. За коло. 110 В користи отпорник од 0,8 ома, 5 В и кондензатор од 0,5 μФ, 1000 В; а у колу од 220 В — отпорник од 1 ома, 5 В и кондензатор од 0,25 μФ, 1500 В.
Прекидачи ВК-200Г и ВК-300Г омогућавају до 1200 операција на сат.
Крајњи прекидачи КУ-700А
Гранични прекидачи серије КУ-700А, првобитно развијени за дизалице, имају моћне контакте који поуздано и са високом тачношћу прекидају струје намотаја контактора при довољно малим обртајима механизама. Производе се у следећим верзијама: КУ-701А, КУ-763А, КУ-704А и КУ-706А.
Максимална брзина механизма је 150 м / мин за КУ-701А, 100 м / мин за КУ-704А и 300 м / мин за КУ-706А. За КУ-703А, максимална брзина није ограничена.
Прекидачи се користе у управљачким круговима за ограничавање линеарног кретања механизама: КУ-701А-са малим вредностима нагиба, КУ-704А, КУ-706А-са било којом обалом, КУ-703А ограничавају кретање механизама за подизање.
Тело које утиче на активирање прекидача је: за КУ-701А, КУ-706А-лењир на граници 70 механизма, за КУ-704А-пин, за КУ-703А-полица постављена на траверзу кранске куке која подиже или смањује оптерећење на ручици за управљање прекидачем.
Главни тип је гранични прекидач КУ-701А. Може се монтирати у било ком положају; ручица ваљка се може подесити на 90° и 180° од нормалног положаја.За разлику од ВК-200Г и ВК-300Г, ручица мењача КУ-701А има три положаја, КУ-701А је уређај двоструког дејства.
Дизајн граничног прекидача КУ-701А
Илустрација приказује део прекидача (без ручице за управљање ваљком). Унутар кућишта су причвршћени блок брегастих елемената, брегасти бубањ и уређај за закључавање.
Блок брегастих елемената састоји се од основе на којој су причвршћени контактни вијци са фиксним контактима и две полуге са контактним мостовима. Опруге полуге уз помоћ плоча држе контакте моста са контактима вијака у затвореном положају. Када се брегасти бубањ окреће, избочина брегасте подлошке се притиска на избочину полуге и контакти се отварају. Задњи бубањ има осовину на којој је погонска рука чврсто причвршћена. Задњи бубањ има фигурирану плочу (чегрлицу), на коју делује механизам за закључавање који држи бубањ и истовремено погон у једном или другом радном положају.
Испитивање граничних прекидача серије КУ-700А. показали високу тачност свог рада. При брзинама кретања механизма изнад 1 м / с, не примећују се приметне грешке.
Крајњи прекидачи ВПК-1000, ВПК-2000 и ВПК-4000
Крајњи прекидачи серије ВПК-1000, ВПК-2000 и ВПК-4000 нашли су примену у машинству. Одликују се широким спектром дизајна. Погон се може извести у облику потискача, потискача са ваљком, полуге са ваљком итд.Неки типови прекидача су направљени са селективним погоном који реагује на померање плоче прекидача само у једном правцу.
Гранични прекидач ВПК-1000 садржи уграђени микропрекидач типа МП-110 и може да ради у АЦ круговима до 380 В и ДЦ до 220 В. Прекидач има један маркер и један прекидни контакт. Радни ход у верзији потиска је 2,4 мм, додатни ход је 5 мм. У верзији са полугом и ваљком, ови индикатори су 15 ± 5 ° и 25 °, респективно. Кућиште прекидача је заштићено од прашине и прскања воде.
Гранични прекидачи серије ВПК-2000 су директног дејства. Грешка активирања на путу кретања механизма при брзини од 20 мм / мин је ± 0,3 мм за верзију погона у облику полуге са ваљком и + 0,1 мм за верзију са потиском. Прекидач има један маркер и један прекидни контакт. Кућиште је отпорно на прашину, отпорно на уље.
Гранични прекидачи серије ВПК-4000 имају до четири контакта у свакој комбинацији који могу да раде у круговима наизменичне струје до 660 В и једносмерним колима до 440 В. Контактни систем је директног дејства двоструког отвореног кола. Минимална струја и напон на којима контактни систем ради поуздано су 0,05 А и 12 В. Оперативна грешка на путу је ± 0,1 мм. Тело је направљено у водоотпорним и другим верзијама.
Гранични прекидачи отпорни на експлозију ВКМ-ВЗГ и ВПВ
Мали крајњи прекидачи заштићени од експлозије ВКМ-ВЗГ садрже уграђени микропрекидач са тренутним отварањем контакта. Прекидач је дизајниран да ради у ДЦ круговима од 380 В, 50 Хз и 220 В. Називна струја контаката 2,5 А.
Погонски уређај је направљен у облику полуге, са ваљком или потискивачем.Радни ход штапа је 1 — 2 мм, додатни ход након активирања је 4 мм.
ЕРВ гранични прекидач има сличан дизајн као актуатори, који садржи два до четири контакта за укључивање обртног момента. Време одзива је једнако 0,04 с.
Грешке путање граничних прекидача ВКМ-РЗГ и ВПВ приближно су једнаке грешкама прекидача ВПК-2000 и ВПК-4000.
Описани гранични прекидачи имају широку примену. Они су једноставни и јефтини уређаји; неки од њих су прилично тачни. Међутим, ови уређаји имају низ значајних недостатака. Одликује их релативно мала гранична брзина механизма, ограничен радни век услед хабања механичког дела и електричне ерозије контаката, ограничена брзина и дозвољена фреквенција укључивања. Поред тога, ови уређаји су извори буке и радио сметњи и захтевају периодично прилагођавање. Због тога се у шемама управљања механизмом све више користе бесконтактни сензори положаја механизама и командни уређаји, али о томе прочитајте у следећем чланку — Бесконтактни прекидачи за кретање