Управљачка кола мотора у функцији пута

Усмерена аутоматизација или контрола у функцији путање се користи да ограничи кретање механизма или га заустави на било којој међу или крајњој тачки путање.

Главне опције за контролисане радне циклусе елементи шинске аутоматике, може бити: аутоматско гашење електромотора на крају циклуса, реверс са аутоматским ограничењем путање кретања сваког елемента погона без времена задржавања и са задржавањем на крајњим тачкама, реверс са заустављањем механизма након сваког циклуса. или дугим покретом шатла.

У случајевима када квар граничног прекидача може довести до незгоде, додатно се уграђују крајњи прекидачи који искључују мотор.

У погонским колима, енергетски део са магнетним стартерима није приказан: главни контакти струјног кола се покрећу: намотајем КМ са нереверзибилним стартером и завојницама КМ1 и КМ2 ако је стартер реверзибилан.

Дијаграми на сл.а и б обезбеђују искључивање мотора на крају кретања механизма кроз гранични прекидач и разликују се једни од других само по његовом постављању у управљачко коло и резултујућим функционалним карактеристикама. У првом кругу, мотор који је зауставио гранични прекидач не може се поново покренути у истом смеру притиском старт дугме, у другој шеми механизам може наставити да се креће ако се дугме поново притисне.

Пиринач. Шеме управљања мотором у функцији кретања са крајњим прекидачима: а и б — искључење мотора на крају кретања механизма, ц — са ограничењем кретања механизма, д — циклично кретање са временским кашњењем крајњих положаја

Контролно коло на Сл. ц омогућава кретање механизма дуж путање ограничене са два гранична прекидача СК1 и СК2, а рад се може изводити у дискретним и континуираним потезима. У првом случају, механизам почиње да се креће напред када се притисне дугме СБ1 и креће се док не притисне крајњи прекидач СК1. Да бисте уклонили механизам из овог положаја, притисните дугме СБ2.

За блокирање се користе контакти отварања КМ2 и КМ1 у круговима калемова КМ1 и КМ2.

Ако помоћу међурелеја затворите његове контакте К, након притиска на дугме за покретање СБ1 или СБ2 погон ће се непрекидно кретати између крајњих положаја са аутоматским преокретом и електромоторним кочењем контра-прекидањем. Након што је мотор искључен крајњим прекидачем СК1, он се аутоматски укључује контактором КМ2 преко затворних контаката СК1 и К, заобилазећи дугме за покретање СБ2. Да бисте зауставили мотор, притисните дугме СБ.

За циклични рад механизма са различитим временским кашњењима у крајњим положајима, дијаграм на сл. д. Приликом покретања мотора унапред, дугме за покретање СБ1 укључује временски релеј КТ1 и отвара његов контакт у колу намотаја контактора КМ2. Кретање се наставља све док се не активира окидач СК, који отвара струјно коло намотаја контактора КМ1 и затвара СК контакт механички повезан са њим. Али преокрет се не дешава одмах, јер је контакт за отварање КТ1 и даље отворен.

Временски релеј КТ1, искључен са контакта КМ1, одбројава подешено време кашњења и укључује калем контактора КМ2, окрећући мотор.Преко контакта блока за затварање КМ2, временски релеј КТ2 се укључује и прекида струјно коло. намотаја КМ1 са контактом КТ2. Електромотор се укључује и покреће механизам док се не активира гранични прекидач, након чега се циклус понавља истим редоследом.

Ако је, према условима рада, потребно временско одлагање само у једном крајњем положају, тада се у управљачком колу искључује један временски релеј и његов контакт за отварање.