Електрична кола електричних погона мостних дизалица управљана са пода

Шеме славина и заштитне карактеристике

У индустрији, током транспортно-складишних операција ниског интензитета, у машинским просторијама и лабораторијским просторијама, користи се велики број мостних дизалица које раде спорадично или са бројем циклуса дизања од 6 - 10 на сат. Економски је непрактично користити оператере са пуним радним временом за такве дизалице. Због тога се све већи број мостних дизалица управља са пода.

Карактеристика мосних дизалица које се контролишу са пода је могућност приступа дизалици ради поправке и контроле само на посебно одређеним местима опремљеним одговарајућим просторима за проверу механизама и електричне опреме. Дакле, цео систем заштите електричне опреме дизалице мора бити конструисан тако да се дизалица у ванредним условима може довести у ремонтни простор под контролом са пода иу одсуству крана у струјном колу. кратки спојеви и кварови на земљи.

С тим у вези, на подним дизалицама, прекидачи кола нису инсталирани.Главни кругови су заштићени аутоматским прекидачем за напајање основна колицаи заштита управљачких кола — осигурачи за струје 15 А, 380 В са попречним пресеком проводника управљачких кола 2,5 мм2. Изводи се заштита од преоптерећења електричних погона механизама термални релеји у главним круговима мотора.

Да би се омогућило померање славине након активирања термичке заштите, контакти релеја су повезани са дугметом на контролној табли. Вентил је опремљен сигналним лампама за присуство напона на улазу, напона после контактора за заштиту водова и сигналном лампом за рад термичке заштите.

Електричне шеме механизама за кретање мостних дизалица

На сл. 1 приказан је дијаграм електричног погона у покрету под контролом кратког споја једнобрзинског мотора.

Пиринач. 1. Шема електромотора (са једнобрзинским кавезним мотором) механизма за кретање дизалице када се покреће са пода: М1, М2 — електромотори, ИБ1, ИБ2 — електромагнети кочница или електрохидрауличних потискивача, КМ1, КМ2 — смерни контактори, КМ4, КМ5 — отпорнички контактори у статорима кола, КМЗ — кочни контактор, КТ — релеј времена покретања, ФР1, ФР2 — термички релеји, СК1, СК2 — крајњи прекидачи, СБ1, СБ2 — тастери за смер кретања (два - начин), СБ11, СБ21 — дугмад за покретање, СБ3 — дугме за заустављање слободног кретања, СБ4 — дугме за премошћавање термичке заштите, КСА1 — КСА9 — контакти тренутних преносних колица

Ово коло је пројектовано за погон покретних дизалица носивости 3-20 тона и кранских погона за дизалице носивости 2-5 тона.Намотаји статора кавезног мотора се напајају из мреже кроз два степена отпорници. Механичке карактеристике погона су приказане на Сл. 2, а.

Управљање електричним погоном — преко окачених дугмади. Контрола укључује два главна двосмерна дугмета СБ1 и СБ2, која дају команду за кретање у два смера. Прелазак на положај без подешавања отпорника врши се када се команде издају помоћу дугмади СБ11, СБ21.

Када је мотор укључен, напајање ИБ кочионог погона се напаја преко контаката контактора КМ1, КМ2 преко контаката КМЗ. Након искључивања електромотора кочиони погон наставља да добија снагу и механизам има слободан ход.За отпуштање кочнице користите дугме СБ3 које је заједничко за окретно постоље и осовински механизам. Када се активира гранични прекидачи СК1 и СК2, заштитни линијски контактор је искључен и постављен механичка кочница.

Да обезбеди струју супротно кочење након коришћења бесплатног покретања временски релеј ЦТ са временским кашњењем од 2-3 с, што успорава погон до положаја са минималним моментом покретања (кочења).

На сл. 3 приказан је дијаграм електричног погона за кретање мостне дизалице (колица) уз помоћ двобрзински кавезни мотори… Мотор има два одвојена намотаја са односом полова

Дугме СБ1 или СБ2 укључује усмерене контакторе КМ1, КМ2 као и контактор ниске брзине КМ4. Након напајања намотаја мале брзине мотора преко контактора КМЗ, кочиони актуатор ИБ1, ИБ2 добија напајање.За прелазак на велику брзину, двосмерни тастери СБ затварају контакте СБ11, СБ21 (друга позиција) и укључују контактор КМ6.

Завојница велике брзине је повезана са мрежом преко отпорника у исто време када и завојница мале брзине. Намотај мале брзине се тада искључује. Након временског кашњења КТ релеја (2-5 с), контактор КМ5 се укључује и мотор достиже своју природну карактеристику режима велике брзине (слика 2, б).

Пиринач. 2. Механичке карактеристике дијаграма сл. 13

Када је мотор искључен из мреже, кочни актуатор наставља да прима струју и долази до кретања. Електрично кочење се може применити када се прелази са велике на малу брзину. Да бисте отпустили кочницу, једноставно притисните дугме СБ3.

Када је последња одбрана покренута отварањем линијски контактор на заштитном панелу електромотор је искључен и механичка кочница је укључена. Механизам је инхибиран максималним интензитетом.

Због употребе отпорника у колу за брзе намотаје, релативно меки старт се врши под контролом временског релеја КТ, али кочиони момент намотаја мале брзине није ограничен, ау овом случају меки кочење се може постићи помоћу неколико импулсних прекидача дугмета СБ1 или СБ2.

Пиринач. 3. Шема електричног погона (са двобрзинским кавезним мотором) механизма за кретање дизалице када се управља са пода: М1.М2 - електромотори, ИБ1, ИБ2 - погони кочница, КМ1, КМ 12 - контактори за смер кретања, КМЗ - кочни контактор, КМ4 - контактор мале брзине, КМ5 - контактор велике брзине, КМ6 - контактор отпорника у колу статора, ФРИ, ФР2 , ФР3 — термални релеји, КТ — временски релеј за контролу рада, СК1, СК2 — крајњи прекидачи, СБ1, СБ2 — дугмад за смер кретања (двосмерни): СБ11, СБ21 — дугмад за велике брзине (друга позиција дугмета СБ1, СБ2), СВЗ — отпуштање дугмета за слободно заустављање, СБ4 — дугме за премошћивање термичке заштите, ХА1- ~ ХЛ11 — контакти струјних преносних колица.

На сл. На слици 4 приказан је дијаграм механизма за кретање мостне дизалице са двобрзинским мотором без слободног одвода. Коло се разликује од оног који се разматра узастопним укључивањем намотаја мале брзине и велике брзине и одређеним ограничењем кочионог момента када су намотаји спојени у серију. Шема се препоручује за мостне дизалице које раде на отвореном.

Шеме повезивања механизама за подизање дизалица

На сл. На слици 5 приказано је контролно коло за електрични погон дизалице са двобрзинским кавезним мотором са два независна намотаја са односом броја полова 4/24 и 6/16. Коло је изграђено на принципу двоструког прекидања од два независна уређаја главног кола намотаја електромотора и кола кочионог погона, што обезбеђује неопходну поузданост погона дизалице.

Намотај електромотора мале брзине добија снагу преко контаката линијског контактора КМ1, контаката контактора смера КМ2, КМЗ и прекидачких контаката контактора КМ4 након притиска на одговарајуће дугме СБ1, СБ2 (прва позиција).

Пиринач. 4. Шема електромотора (са двобрзинским кавезним мотором) механизма за кретање дизалице: М — електромотор, ИБ — кочиони погон, КМ1, КМ2 — контактори за смер кретања, КМЗ — малобрзи контактор, КМ4 — брзи контактор, КМ5 — контактор отпорника велике брзине, ЦТ — релеј за контролу времена почетка, ФР4 — термички релеји, СК1, СК2 — крајњи прекидачи, СБ1, СБ2 — дугмад за смер кретања, СБ11, СБ21 — високи Дугмад за брзину, СБ3 — Дугме за премошћавање термалног релеја, КСА1 -КСА10 — контакти за тренутни пренос

Када се притисне дугме СБ11 (СБ21), калем контактора КМ4 добија напајање, прелази са мале брзине на велику брзину са минималним прекидом напајања. У овом случају не може бити положаја када су калемови велике и мале брзине онемогућени. Прелазак са намотаја мале брзине у намотај велике брзине врши се под контролом временског релеја КТ. Када је гранична заштита активирана, намотаји мотора и кочница се активирају два пута.

На сл. На слици 6 приказан је дијаграм електричног погона механизма за подизање са два краткоспојена електромотора повезана један са другим и са мењачем преко планетарног зупчаника са преносним односом 6-8. Електромотор мале брзине М2 је укључен током читавог времена рада механизма. Мотор велике брзине се укључује током рада велике брзине.Електромотор мале брзине има уграђену кочницу.

Пиринач. 5. Шема електричног погона (са двобрзинским кавезним мотором) механизма за подизање када се покреће са пода: М — електромотор, ИБ — кочни калем, КМ1 — љиљани контактор, КМ2 — КМЗ — усмерени контактори, КМ4 — контактор за брзину пребацивања, ФР1 — ФР3 — термални релеј, ЦТ — релеј за контролу убрзања, СК1, СК2 — крајњи прекидачи, СБ1, СБ2 — дугмад за смер (двосмерни). СБ3 — дугме за ранжирне термичке релеје, СБ11, СБ21 — дугмад за велике брзине (друга позиција дугмади СБ1, СБ2), КСА1 — КСА10 — контакти струјних преносних колица.

Пиринач. 6. Шема микромотора механизма за подизање када се управља са пода: М1 - брзи електромотор, М2 - електромотор мале брзине, ИБ1 - брзи кочиони калем, ИБ2 - кочни намотај мотора мале брзине, КМ1 - линеарни контактор, КМ2 - КМЗ - обртаји високосмерних контактора, КМ4, КМ5 - контактори мале брзине, КМ6 - кочни контактор велике брзине, КТ - релеј за контролу времена старта, СК1, СК2 - крајњи прекидачи, ФР1 - ФР4 - термални релеји, СБ1, СБ2 - двосмерна дугмад , СБ11, СБ21 — дугмад за велике брзине (друга позиција дугмади СБ1, СБ2), КСА1— КСА10 — контакти тренутних преносних колица

Електромотор велике брзине има посебну кочницу којом управља електро-хидраулични потисник… Када се притисне дугме за смер СБ1 (СБ2), намотај контактора КМ4 (КМ5) се укључује и мотор мале брзине се укључује. Истовремено се укључује контактор заједничке линије КМ1.

Када је дугме СБ1 (СБ2) до краја притиснуто, контакти СБ11 (СБ21) се затварају, намотај контактора КМ2 (КМЗ) и КМ6 је под напоном, али након што је истекло време покретања мале брзине под контролом релеја КТ , мотор велике брзине је укључен.

Приликом успоравања успона или спуштања након што је мотор велике брзине искључен, кочење до мале брзине врши се кочницом ИБ1. Након активирања крајњих прекидача СК1 и СК2, електромотор се искључује са двоструким отвореним кругом погона мотора и кочнице.

Све описане шеме, у складу са одредбом за активирање механизама дизалице при раду са пода, само сталним притиском на дугме.Када се искључи било која врста заштите, механизам се зауставља, без обзира на стање команде дугмета. уређај.

Размотрене шеме на сл. 2-5 се могу саставити од стандардни магнетни стартери тип ПМА, ПМЛ и временски релеј. Изузетак је дијаграм на сл. 2 у којој се контактор користи за пребацивање обртаја дц цонтацтор МК1-22, 40 А, 380 В, калем 220 В. Према наведеним шемама израђене су командне табле за моторе снаге 0,8 до 2×8,5 кВ и командне табле за моторе за дизање снаге од 10 до 22 кВ. развијена .