Чворови кола аутоматског управљања у функцији времена

Електромагнетни, електронски, моторни и електропнеуматски се широко користе у аутоматизованим колима. временски релеј... Најчешће шеме конверзије трајања сигнала приказане су на сл. 1. Дијаграм сл. 1, и обезбеђује пулс одређеног трајања, без обзира на трајање притиска дугмад СБ. Након притиска на дугме СБ, активира се релеј К, који даје импулс за укључивање механизма. Трајање импулса је одређено временским кашњењем КТ релеја. Дугме СБ се може заменити командним релејем КК.

Дијаграми Сл. 8, б (са електромагнетним временским релејем) и сл. 1, ц (са електропнеуматским или моторизованим временским релејем) служе за снабдевање краткотрајног импулса након почетка дејства путног прекидача СК. У овим и наредним шемама, уместо контаката прекидач за кретање Могу се користити КК релејни контакти.

Пиринач. 1. Кола за претварање трајања сигнала

Шема сл.1д даје импулс трајања тКТ2 са временским кашњењем тКТ1 након почетка дејства прекидача СК.

Чвор кола Сл. 1, е. Ако је потребно временско кашњење тКТ1 пре него што се примени овај импулс, коло на сл. 1, е. Трајање импулса је тКТ2.

У круговима за позициону контролу, коло на Сл. 1г, који обавља функцију издавања дуге команде након завршетка удара на прекидач СК. Команда се поништава на почетку нове акције на прекидачу СК.

Кратко временско кашњење (до 1,5 с) може се постићи укључивањем и искључивањем на конвенционални начин међурелеји услед ранжирања њихових калемова кондензаторима или диодама.

На дијаграму сл. 2, а када је контакт КК затворен, релеј К се активира са временским кашњењем одређеним временом пуњења кондензатора Ц. Када је КК затворен, релеј К се такође враћа са закашњењем због пражњења кондензатора.

Пиринач. 2. Добијање временских кашњења ранжирањем калемова међурелеја са кондензаторима или диодама

Да бисте добили временско кашњење само када је релеј укључен, користите коло на сл. 2, б. Кашњење када је релеј искључен је практично одсутан, јер се кондензатор брзо празни до отпорника Р (отпор отпорника Р је знатно мањи од отпора намотаја релеја К). Сличан проблем решава коло на сл. 2ц, који користи један контакт отварања КК релеја. Недостатак овог кола је значајан губитак енергије кроз отпорник у одсуству сигнала.

Шема на сл. 2д, где када се контакт КК отвори, релеј К се искључује са временским кашњењем које контролише отпорник Р.

Према дијаграму на сл. 2, е ствара се временско одлагање када је К искључен након што је контакт командног релеја КК затворен.

Ако је потребно мало кашњење у повратку релеја К када је активиран командни релеј КК, дијаграм на сл. 2, е, у којој је калем релеја К ранжиран диодом.

Шема за генерисање импулса датог трајања и радног циклуса приказана је на сл. 3, а. Трајање импулса је одређено временским кашњењем КТ2 релеја, пауза је одређена временом кашњења КТ1 релеја.

Пиринач. 3. Релејна кола за генерисање импулса

На сл. 3, б дат је дијаграм периодичног укључивања механизма са продуженим временом паузе Време укључивања контактора КМ је једнако временском кашњењу релеја КТ1, трајање паузе је збир. кашњења релеја КТ2 и КТЗ. Временски дијаграм је приказан на Сл. 3, ц.

Шеме импулсних генератора временских релеја одн логичке елементе (види доле) се такође користе за регулисање брзине рада линеарних механизама. Регулатор температуре је такође постао широко распрострањен, који садржи командни уређај КЕП-12У, на много начина сличан временском релеју мотора. Јединица има извршни мотор, варијабилне зупчанике, брегасти добош, прекидач и 12 контаката.

Регулатори брзине обично користе шему за циклични рад уређаја КЕП-12У (слика 4, а). Коло је направљено помоћу релеја К1 и К2 и контаката командног уређаја КТ.1 и КТ.2, чија је шема кола приказана на сл. 4, б.

Пре почетка рада укључите прекидач С.Када се контакт КК релеја накратко затвори, дајући команду за покретање радног циклуса, К1 релеј је под напоном и самоблокира. Релеј К2 се активира укључивањем командног уређаја КТ. Намотаји мотора ЛМ1 и ЛМ2 су под напоном и брегасти бубањ почиње да се окреће. Излазни контакти уређаја КТ.3, КТ.4 итд., узастопно се затварајући, у задатим тренуцима времена (види дијаграм на слици 4, б) дају команде за укључивање линеарних механизама. У средини циклуса, контакт КТ.1 се отвара и релеј К1 се искључује.

Слика 4. Регулатор брзине линије са уређајем КЕП-12У

Намотај релеја К2 подржава напајање преко контакта уређаја КТ.2. Након ротације бубња под углом од 360 °, контакт КТ.2 се отвара, мотор уређаја КЕП-12У се зауставља. Ланац је спреман за следећи циклус.

У закључку ћемо размотрити две шеме за даљинско управљање кашњењем електромагнетних временских релеја.

Да бисте променили кашњење са контролне табле, можете користити релејно коло са два намотаја са намотајима окидача КТ.1 и повратним калемовима КТ. 2 (демагнетизација), чији су МДС усмерени супротно (сл. 5, а). МДС завојнице за ослобађање се подешава помоћу РП потенциометра. Да би се избегао поновни рад ЦТ након што се обрт магнетизације врати и активира, МДС калем за окидање мора бити мањи од МДС довољан да повуче арматуру, или се мора увести сопствени контакт за затварање релеја у калем кола (Сл. 5, а).

Слика 5. Шеме за даљинско подешавање кашњења временског релеја

Према дијаграму на сл.5, б извршите даљинску промену временског кашњења једног релеја намотаја. Када се контакт КК отвори, калем релеја КТ тече струјом размагнетљивања која се регулише отпорником Р. Како се струја размагнетизације повећава, кашњење релеја се смањује и обрнуто. Са напоном напајања од 220 В користи се релеј са калемом за називни напон од 110 В.