Како се обезбеђује прецизно заустављање покретних делова машина за сечење метала?

У шемама аутоматског управљања радом машина, инсталација и машина веома је важно питање тачности заустављања покретних јединица металорезних машина уз помоћ путних прекидача. У неким случајевима, тачност израде дела зависи од тога.

Тачност кочења зависи од:

1) уређаји граничних прекидача;

2) степен његовог истрошености;

3) стање његових контаката;

4) тачност израде гребена који делује на прекидач покрета;

5) тачност подешавања брега;

6) путању коју пређе алат за време рада уређаја за управљање релеј-контактором;

7) количина померања алата услед инерционих сила ланца снабдевања;

8) недовољно тачна координација почетних положаја алата за сечење, мерног уређаја и контролора колосека;

9) крутост технолошког система машина — уређај — алат — део;

10) величину додатка и својства обрађеног материјала.

Фактори наведени у клаузулама 1 — 5 одређују грешку Δ1 због нетачности у доводу командног импулса; фактори наведени у ст. 6 и 7, — величина грешке Δ2 због непрецизности у извршењу команде; фактор наведен у тачки 8 је грешка Δ3 поравнања почетних положаја резног и мерног алата и командног елемента уређаја; фактори наведени у тачкама 9 и 10 одређују грешку Δ4 која се јавља у свакој машини услед еластичних деформација изазваних у технолошком систему силама резања.

Укупна грешка Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.

Укупна грешка, као и њене компоненте, није константна вредност. Свака од грешака садржи систематске (номиналне) и случајне грешке. Систематска грешка је константна вредност и може се узети у обзир током процеса подешавања. Што се тиче случајних грешака, оне су узроковане насумичним колебањима напона, фреквенције, сила трења, температуре, утицаја вибрација, хабања итд.

Да би се обезбедила висока тачност кочења, грешке се настоје смањити и стабилизовати што је више могуће. Један од начина да се смањи грешка Δ1 је да се повећа тачност прекидача покрета и смањи ход потисника... На пример, микро прекидачи у поређењу са другим трајекторијама које се користе у машинству, одликују се већом прецизношћу рада.

Још већа тачност се може постићи коришћењем електричних контактних глава, које се користе за контролу димензија делова. Прецизност подешавања брегова који делују на прекидаче за кретање такође се може повећати коришћењем микрометричких вијака, оптичког нишана итд.

Грешка Δ2, као што је назначено, зависи од путање коју је прешао алат за сечење након што је дата команда. Када се прекидач активира заустављањем притискањем у одређеном тренутку, контактор нестаје, што траје неко време, током којег покретни блок машине наставља да се креће у делу 1 — 2 истом брзином. У овом случају, флуктуације брзине изазивају промену вредности пређеног пута. Након искључивања електромотора са контактора, систем успорава по инерцији.У овом случају систем пролази кроз путању у одсеку 2 — 3.

Пиринач. 1. Прецизни кочни круг

Момент отпора МЦ у струјним колима стварају углавном силе трења. Током кретања момента, овај тренутак се практично не мења. Кинетичка енергија система током инерцијалног кретања је тачно једнака раду момента Мс (сведен на вратило мотора) дуж угаоне путање φ вратила мотора који одговара инерцијалном кретању система: Јω2/ 2 = Макφ, дакле φ = Јω2/ 2 мс

Познавајући преносне односе кинематичког ланца, лако је одредити величину линеарног померања транслационо покретног машинског блока.

Момент отпора у ланцима снабдевања, као што је горе поменуто, зависи од тежине уређаја, стања површина трења, количине, квалитета и температуре мазива. Флуктуације ових променљивих фактора изазивају значајне промене у вредности Мц и, према томе, у путевима 2 — 3. Контактори којима управљају прекидачи путање такође имају дисперзију времена одзива. Поред тога, брзина кретања такође може мало да варира.Све ово доводи до пропагације на тачки прекида 3 позиције.

Да би се смањио инерцијски пут, потребно је смањити брзину вожње, момент замајца система и повећати момент кочења. Најефикасније је успоравање погона пре заустављања... У овом случају се нагло смањује кинетичка енергија покретних маса и величина инерцијалног померања.

Смањење брзине помака такође смањује пређену удаљеност током рада уређаја. Међутим, смањење количине хране током обраде је генерално неприхватљиво јер доводи до промене циљаног режима и завршне обраде површине. Због тога се смањење брзине електромотора често користи код покрета уградње... Брзина електромотора се смањује на различите начине. Посебно се користе посебне шеме које обезбеђују такозване брзине пузања.

Главни део момента инерције енергетског ланца је моменат инерције ротора електромотора, стога, када је електромотор искључен, препоручљиво је механички одвојити ротор од остатка кинематичког ланца. . То се обично ради помоћу електромагнетног квачила... У овом случају кочење је веома брзо јер водећи завртањ има мали момент инерције. Тачност кочења у овом случају углавном је одређена величином размака између елемената кинематичког ланца.

Да бисте повећали кочиони момент, примените електрично кочење електромоторакао и механичко кочење помоћу електромагнетних квачила.Већа тачност заустављања може се постићи коришћењем тврдих граничника који механички заустављају кретање. Недостатак у овом случају су значајне силе које настају у деловима система у контакту са крутим лимитером. Ова два типа кочења се користе заједно са примарним претварачима који искључују погон када притисак на лимитеру достигне одређену вредност. Прецизно кочење коришћењем нисконапонских електричних кочница је шематски приказано на Сл. 2.

Пиринач. 2. Прецизна кола за затварање

Покретни блок А машине сусреће се на свом путу са фиксним граничником 4. Глава овог граничника је изолована од лежишта машине, а када блок А дође у контакт са њим, струјно коло секундарног намотаја трансформатора Тр. затвара. У овом случају се активира средњи релеј П, који искључује мотор. Пошто је у овом случају машински лежај укључен у електрично коло, напон кола се снижава трансформатором Тр на 12 — 36 В. Избор материјала који изолује главу електричног носача представља значајну тешкоћу. Мора бити довољно јак да издржи своју величину и да истовремено издржи значајна ударна оптерећења граничника 4.

Такође можете да користите тврди механички граничник и прекидач за кретање који искључује мотор када остане неколико делића милиметра пре него што уређај ступи у контакт са граничником, а путовање до граничника је завршено искорењем.У овом случају треба имати на уму да силе трења нису константне, а ако се електромотор прерано искључи прекидачем за пут, јединица можда неће стићи до заустављања, а ако касни, удариће заустављање.

За посебно прецизне покрете позиционирања користите електромагнетно контролисану браву... У овом случају, када се маса А помери, прво се активира прекидач за кретање 1ПВ који укључује електромотор да ради смањеном брзином. При овој брзини, утичница 6 се приближава квачици 7. Када квачица 7 падне, 2ПВ прекидач за кретање се активира и искључује електромотор из мреже. Када је завојница електромагнета 8 укључена, брава се уклања из утичнице.

Треба напоменути да релативна сложеност тачног заустављања покретних делова машине помоћу електро-аутоматизације на стази у многим случајевима приморава употребу хидрауличних система... У овом случају се релативно лако постижу мале брзине и покретни блок може остати притиснут уз чврсти граничник дуго времена. Зупчаници као што су малтешки крст и браве се често користе за прецизно заустављање током брзог окретања машинских делова.