Методе кочења за електромоторе

Електромотори у електричном погону могу брзо зауставити производни механизам или задржати одређену брзину у позитивном тренутку радне машине. У том случају, мотор постаје генератор и ради у једном од режима кочења: супротном, динамичком, ресторативном (види слику 1) у зависности од начина побуде.

Заустављање електричног погона пребацивањем намотаја фаза електромотора да би се добила ротација поља у супротном смеру (обрнути стоп) се користи када је потребно брзо зауставити машински уређај. У овом случају, по инерцији ротор ротира према магнетном флуксу, проклизавање мотора постаје више од једног, а тренутак постаје негативан.

У ДЦ мотору, да би се извршило супротно кочење, мења се веза крајева намотаја арматуре. У овом случају, струја и момент арматуре мењају правац.

У оба случаја ефективни напон постаје велики, па се ради ограничавања струје и обртног момента врши пребацивање уз истовремено укључивање отпорника у коло арматуре или ротора. Енергија кочења која долази из мреже се распршује у намотајима арматуре и у отпорницима.

Динамичко кочење карактерише чињеница да електрична машина ради као генератор (динамо) са дисипацијом енергије кочења у кочионим отпорницима и намотајима мотора.

За динамичко кочење, арматура ДЦ мотора се одваја од извора напајања и повезује са отпором док намотај поља остаје под напоном, код асинхроних мотора, динамичко кочење се постиже применом једносмерне струје на намотај статора мотора.

Једносмерна струја ствара стационарно магнетно поље. Када се ротор ротира, у његовим намотајима се индукује ЕМФ и појављује се струја. Интеракција струје ротора са стационарним магнетним пољем ствара кочни момент. Вредност кочног момента зависи од струје побуде, брзине и отпора кола ротора (арматуре).

У режиму регенеративног кочења ротор (арматура) електромотора прикљученог на мрежу ротира се брзином већом од ωо. У овом случају струја мења свој правац, електрична машина постаје генератор који ради паралелно са мрежом, енергија кочења минус губици се даје на мрежу.

Пиринач. 1. Укључивање и механичке карактеристике електромотора: независна побуда (а) и асинхрона (б) у режимима: И — мотор, ИИ — опозиција, ИИИ — динамичко кочење, ИВ — генератор са доводом енергије у мрежу.

Регенеративно кочење се користи у дизалицама, за одржавање брзине при спуштању терета, за испитивање и рад под оптерећењем мотора аутомобила и трактора, мењача, мењача под оптерећењем, као и при преласку са веће брзине на нижу брзину. мотори са више брзина.