Системи управљања електричним погоном

Функције система управљања електричним погоном, њихова класификација и захтеви за њих

Послови управљања електрични погони су: покретање, контрола брзине, заустављање, реверзибилно кретање радне машине, одржавање њеног режима рада у складу са захтевима технолошког процеса, контрола положаја радног тела машине. Истовремено, мора се обезбедити највећа продуктивност машине или механизма, најнижи капитални трошкови и потрошња енергије.

Дизајн радне машине, тип електричног погона и његов систем управљања су међусобно повезани. Стога, избор, пројектовање и истраживање система управљања електромотором треба извршити узимајући у обзир конструкцију радне машине, њену намену, карактеристике и услове рада.

Поред главних функција, системи управљања електричним погоном могу обављати и неке додатне функције, које укључују сигнализацију, заштиту, блокирање итд. Контролни системи обично обављају неколико функција истовремено.

Системи управљања електричним погоном подељени су у различите групе у зависности од главне карактеристике која је у основи класификације.

Према начину управљања разликује ручне, полуаутоматске (аутоматске) и аутоматске системе управљања.

Навођење се назива контрола, у којој оператер директно утиче на најједноставније управљачке уређаје. Недостаци такве контроле су потреба за лоцирањем уређаја у близини електричног погона, обавезно присуство оператера, ниска тачност и брзина контролног система. Стога је ручна контрола од ограничене употребе.

Канцеларија се назива полуаутоматском ако је врши оператер утицајем на различите аутоматске уређаје који обављају одвојене операције. Истовремено је обезбеђена висока тачност управљања, смањена је могућност даљинског управљања и замор оператера. Међутим, са таквом контролом, перформансе су ограничене јер оператеру може бити потребно време да одлучи о потребном режиму управљања у зависности од промењених услова рада.

Канцеларија се назива аутоматизованом ако се све контролне операције изводе аутоматским уређајима без директног учешћа људи.У овом случају је обезбеђена највећа брзина и тачност управљања системом аутоматског управљања, пошто развој средстава аутоматизације постаје све распрострањенији.

По природи главних функција које се обављају у производном процесу, системи за полуаутоматско и аутоматско управљање електричним погонима могу се поделити у неколико група.

Прва група укључује системе који обезбеђују аутоматско покретање, заустављање и преокрет електричног погона. Брзина ових уређаја није променљива, па се називају фиксним уређајима. Овакви системи се користе у електричним погонима пумпи, вентилатора, компресора, транспортера, витла за помоћне машине итд.

У другу групу спадају управљачки системи који поред обављања функција које пружају системи прве групе омогућавају регулацију брзине електромоторних погона.Електропогонски системи овог типа називају се подесиви и користе се у уређајима за дизање, возилима и сл.

У трећу групу спадају управљачки системи који поред наведених функција обезбеђују могућност регулације и одржавања одређене тачности, постојаности различитих параметара (брзине, убрзања, струје, снаге итд.) у променљивим условима производње. Такви системи аутоматског управљања, који обично садрже повратне информације, називају се аутоматски стабилизациони системи.

Четврта група обухвата системе који обезбеђују праћење контролног сигнала чији закон промене није унапред познат.Такви системи управљања електричним погоном називају се системи за праћење… Параметри који се обично прате су линеарна кретања, температура, количина воде или ваздуха итд.

Пета група обухвата управљачке системе који обезбеђују рад појединих машина и механизама или читавих комплекса по унапред одређеном програму, тзв. софтверских система.

Прве четири групе система управљања електричним погоном обично су укључене као компоненте у систем пете групе. Поред тога, ови системи су опремљени софтверским уређајима, сензорима и другим елементима.

У шесту групу спадају управљачки системи који обезбеђују не само аутоматско управљање електричним погонима, укључујући системе из првих пет група, већ и аутоматски избор најрационалнијих режима рада машина. Такви системи се називају оптимални системи управљања или саморегулишући системи... Обично садрже рачунаре који анализирају ток технолошког процеса и генеришу командне сигнале који обезбеђују најоптималнији начин рада.

Понекад се прави класификација система аутоматског управљања према врсти апарата који се користи... Дакле, постоје релејно-контактни, електрични, магнетни, полупроводнички системи. Најважнија додатна функција управљања је заштита електричног погона.

Системима аутоматског управљања постављају се следећи основни захтеви: обезбеђење режима рада неопходних за извођење технолошког процеса машином или механизмом, једноставност система управљања, поузданост система управљања, економичност система управљања, одређена од цена опреме, трошкови енергије, као и поузданост, флексибилност и лакоћа управљања, једноставност уградње, рада и поправке контролних система...

Ако је потребно, постављају се додатни захтеви: експлозивна безбедност, интринзична безбедност, бешумност, отпорност на вибрације, значајна убрзања итд.