Класификација електричних погона дизалица

Систем управљања електричним погоном крана

Под системом управљања електрични означава комплекс који се састоји од претварача електричне енергије, управљачке опреме за пребацивање струје у колу електромотора, ручне или аутоматске (програмиране) контроле, брзе, колосечне или друге контроле, као и заштитних елемената за електричну опрему и механизам који утиче на уређаје за искључивање електричне опреме и механизам.

Портална дизалица:

Мостна дизалица:

Електрична кола електричних погона дизалица

Електрична кола електричних погона подељена су на следеће типове.

1. Главна кола кроз која пролази главни ток енергије електричног погона, као и напајање магнета за подизање.

2. Побудна кола кроз која пролази побудна струја електричних машина са једносмерном струјом, синхроних електричних машина са наизменичном струјом или електромагнета кочних уређаја, као и струја мотора електрохидрауличних потисника.

3.Управљачка кола преко којих се команде шаљу на склопне уређаје главних кола и побудна кола од команди. У управљачким колима се такође изводи одређени редослед извршавања команди и пребацивања по унапред одређеном програму.

4. Сигнална кола која преносе оператеру или управљачком уређају информације о стању склопних елемената главних кола и управљачких кола или о вредностима специфичних параметара електромоторног погона и механизма.

Електричне машине и статички претварачи електричних погона дизалица

Погони електричних дизалица користе електричне и статичке претвараче електричне енергије.

У претварачима електричних машина, две (или више) електричних машина претварају електричну енергијутроши електроенергетска мрежа у електричну енергију са подесивим параметрима (напон, фреквенција, струја).

У статичким претварачима, конверзија електричне енергије се остварује бесконтактним пребацивањем једносмерних или наизменичних кола помоћу контролисаних и неконтролисаних полупроводничких уређаја.

Опрема за управљање електричним погонима дизалица

Опрема за управљање електричним погоном је комплекс који укључује контактне и бесконтактне склопне уређаје у електричним колима мотора, енергетских и управљачких претварача, као и заштитне елементе електричног кола.

Контактна опрема у погону електричне дизалице може се поделити у две групе:

1) управљање контактном опремом врши директно оператер помоћу регулатора снаге;

2) са контактним погоном од електромагнетног уређаја (контактори и релеји).

Класификација система управљања краном

Системи управљања краном односе се на уређаје под контролом руковаоца, тј. у овим системима избор тренутка почетка операције, параметара брзине и тренутка завршетка операције врши лице које управља механизмом. Заузврат, контролни систем мора да обезбеди неопходну заштиту.

Механичка својства електричних погона карактеришу механичке карактеристике — зависности фреквенције ротације од обртног момента на вратилу.

Системи управљања се могу класификовати према начину управљања и условима регулације.

У смислу управљања системима управљања краном постоје:

1) контролише директно контролори коморе за напајање када процес управљања, укључујући избор потребних убрзања, врши искључиво руковалац;

2) управља се дугмадима са дугмадима када су опције управљања ограничене дизајнерским карактеристикама стуба и одређеним програмом убрзања (успоравања);

3) управља се сложеним комплетним уређајем (магнетни контролер са или без претварача енергије.

У овом случају, оператер бира само потребне брзине, а процеси убрзања, успоравања и средњег пребацивања се спроводе аутоматски.

Према условима за регулисање система управљања дизалицама, постоје:

1) са регулацијом брзине (фреквенције ротације) испод номиналне;

2) са регулацијом брзине изнад називне и испод називне;

3) са подешавањем убрзања и успоравања.

У складу са горњом класификацијом, у електричном погону дизалице користе се следећи системи управљања:

• К -ДП — Електрични погон једносмерне струје којим управља регулатор снаге;

• МК -ДП — ДЦ електрични погон контролисан магнетним контролером;

• ТП -ДП — ДЦ погон са напајањем и управљањем преко тиристорског претварача;

• ГД — ДЦ погон по систему ГД (Леонард);

• МП-АД К-електрични АЦ погон са кавезним мотором који се контролише помоћу магнетног стартера;

• К-АДК-варијабилни електрични погон са кавезним мотором којим управља регулатор снаге;

• МК-АДД-варијабилни електрични погон са двобрзинским мотором којим управља магнетни контролер;

• К-АДФ-АЦ електрични погон: мотор са фазним ротором који контролише регулатор снаге;

• КД-АДФ-АЦ електрични погон: мотор са фазним ротором који се контролише помоћу контролера снаге са динамичким кочењем методом самопобуде;

• КИ-АДФ-АЦ електрични погон: мотор са фазним ротором контролисан регулатором снаге са тиристорским импулсним прекидачем за контролу брзине;

• МКП -АДФ — АЦ електрични погон: мотор са намотаним ротором који контролише магнетни контролер са динамичким кочењем у супротности;

• МКД-АДФ-АЦ Електрични погон: мотор са фазним намотаним ротором контролисан магнетним контролером са кочницом за самопобуђивање;

• МКБ-АДФ-АЦ електрични погон: мотор са намотаним ротором контролисан магнетним контролером са комутацијом без лука и контролом брзине импулсног прекидача;

• ТРН -АДФ — АЦ електрични погон: мотор са ротором контролисан тиристорским регулатором напона;

• МКИ-АДФ-АЦ електрични погон: мотор са намотаним ротором контролисан магнетним контролером са тиристорским импулсним прекидачем за контролу брзине;

• ПЦХН-АДД-АЦ погон наизменичне струје: двобрзински краткоспојни мотор који контролише тиристорски фреквентни претварач.

Избор система управљања краном

Избор управљачког система кранских механизама врши се на основу опсега управљања, начина управљања, ресурса (нивоа отпорности на хабање), опсега могућих снага електромоторних погона, енергетских и динамичких индикатора, као и додатних података који одредити услове рада електромоторних погона.