Управљачка и струјна кола за подизање електромагнета

Електромагнети за подизање имају високу индуктивност, стога се за брзо и потпуно пражњење терета, као и за ограничавање пренапона на вредност не већу од 2 кВ, користе посебна кола и контролна опрема. Електромагнети примају напон од мотора-генератора или исправљача. Шеме управљања када се електромагнети напајају мрежом једносмерне струје приказане су на сл. 1, а и б.

Контрола дизање електромагнета према назначеној шеми спроводи се на следећи начин. Када је контролер К укључен, напон се примењује на магнетизирајући контактор Б, чији контакти за затварање повезују електромагнет са мрежом. У овом случају, називна струја тече кроз калем М електромагнета, а паралелно повезани отпор пражњења (П1 — П4, П4 — ПЗ и ПЗ — П2) тече струјом мање вредности. Намотај контактора Х спојен између тачака 6 и 7 не води због присуства серијски повезаног отвореног помоћног контакта Б, отвореног када је контактор Б укључен.

Када је контролор К.је искључен, затварајући контакти контактора Б се отварају, електромагнет се накратко искључује и аутоматски се пребацује на обрнути поларитет, а након пада оптерећења електромагнет се коначно искључује из извора напајања. Ово укључивање електромагнета обезбеђује демагнетизацију оптерећења, што доприноси његовом брзом паду.

Аутоматско дејство при искључењу електромагнета углавном је обезбеђено радом контактора за демагнетизацију Х. Напон на прикључцима намотаја контактора Х одређен је падом напона у одсецима отпора 6 — П4 и П4—7. . Када се електромагнет искључи, његова струја не нестаје одмах, већ се затвара кругом отпора пражњења. Отпори секција 6 — П4 и П4—7 бирају се тако да се након искључивања регулатора К и затварања контакта отварања Б укључи контактор Х.

Пиринач. 1. Шеме управљања магнетним регулаторима ПМС 50 (а) и ПМС 150 (б) за дизање електромагнета: В или 1В, 2В-биполарни магнетизирајући контактор или два униполарна; Х — двополни контактор за демагнетизацију; 1П — прекидач; 1П, 2П — осигурачи струјног кола и управљачког кола; К — командни контролор; М — електромагнет; П1-П4, П4-П3 и П3-П2-отпорници за пражњење.

Након укључивања контактора Х, његови контакти за напајање се затварају и електромагнет се повезује на мрежу. У овом случају, смер струје у калему електромагнета и у отпору 6-П4 спојеном серијски са калемом се временом мења у супротан. Промена смера струје у одсеку отпора 6 — П4 се јавља уз претходно смањење претходне супротно усмерене струје на нулу.При нултој струји у одељку 6 — П4 контактор Х остаје укључен јер је за то довољан пад напона у одељку П4—7 (у делу 6 — П4 пад напона је нула).

Када се промени смер струје у одељку 6 — П4, контактор Х се искључује, јер се испоставља да је његов калем повезан на разлику пада напона у одељцима 6 — П4 и П4 — 7. Прекид контактора Х настаје када струја демагнетизације достигне вредност једнаку 10-20% радне струје хладног намотаја електромагнета, односно практично након демагнетизације и губитка оптерећења.

Једном искључен, контактор Х искључује соленоидни калем из мреже, који остаје затворен за отпор пражњења. Ово олакшава прекид лука из контактора и смањује пренапон, повећавајући животни век изолације намотаја. Отварајући помоћни контакт контактора Б (у колу намотаја контактора Х) спречава истовремени рад оба контактора.

Коло вам омогућава да подесите време демагнетизације, што се може урадити померањем стезаљки отпорника, односно променом вредности отпора секција 6 — П4 и П4—7. Истовремено, ово време се аутоматски прилагођава у зависности од врсте терета који се подиже. Са већом масом терета већа је и његова магнетна проводљивост, што доводи до повећања временске константе електромагнета а самим тим и до повећања времена демагнетизације. Са малом тежином терета, време демагнетизације се смањује.

Према описаној шеми производе се магнетни контролери типова ПМС 50, ПМС 150, ПМС50Т и ПМС 150Т.

Пиринач. 2.Електрично коло подизног електромагнета дизалице у присуству мреже наизменичне струје: 1 — асинхрони електромотор; 2 — одговарајући струјни генератор; 3 — магнетни стартер; 4 — контролно дугме; 5 — регулатор побуде; 6 — командни контролер; 7 — магнетни контролер; 8 — подизни електромагнет.

Већина дизалица са подизним соленоидима се напајају из мреже наизменичне струје, тако да се моторни генератор или исправљач морају користити за ДЦ соленоиде. На сл. 2 приказује струјни круг електромагнета за подизање из мотора-генератора. Заштита генератора од струја кратког споја. напонски релеј типа РЕВ 84 је спроведен у каблу који напаја електромагнет.

Замена ротационих претварача статичким претварачима смањује капиталне трошкове, електричну тежину и оперативне трошкове. Магнетни контролер типа ПСМ 80 у комбинацији са контролером КП 1818 селсин омогућава подешавање капацитета оптерећења. Ово је од великог значаја у пословима који се односе на дораду, сортирање, обележавање и транспорт лима у металуршким погонима, као иу разним магацинима и базама.

На сл. На слици 3 приказан је дијаграм магнетног контролера ПСМ 80 са статички контролисаним претварачем. Претварач је израђен по бетрансформаторском трофазном пуноталасном колу са једним тиристором и диодом за пражњење. Регулација струје се врши променом излазног напона претварача променом угла отварања тиристора. Угао отварања тиристора зависи од референтног сигнала, који је бесконачно подесив у широком опсегу помоћу синхроног управљачког контролера.

Снабдевање И користи трансформатор са три намотаја.Намотај од 36 В се користи за напајање релејних елемената, Селсин побудни напон контролера се уклања са намотаја од 115 В. Напајање укључује једнофазни исправљач Д7-Д10, на чијем излазу су зенер диоде Ст1-Ст3 и уграђен је баластни отпорник Р2.

Стабилизовани напон напајања елемента релеја 16,4 В уклањају зенер диоде Ст2 и Ст3. У овом случају, струја напред тече кроз отпорник Р3 и базу транзистора Т1, која укључује транзистор. Од зенер диоде Ст1, негативна пристрасност (-5,6 В) се примењује на базу транзистора Т2 да би се искључила када је транзистор Т1 отворен.

Блок задатак ИИ састоји се од Селсинаукључен у селсини контролер и једнофазни исправљач Д11-Д14. Линијски напон селсин ротора се примењује на улаз моста, који се мења како се окреће у односу на статор. Ротор се окреће ручком ЦЦК.На излазу моста добија се променљиви исправљени напон, сразмерно коме се мења и излазна струја која тече када је транзистор Т1 отворен, кроз његову базу и отпорник Р6. Елемент релеја је састављен на два транзистора типа п-п-п.

Да би се обезбедио режим фазне контроле у ​​колу, обезбеђен је тестерасти извор напона, а то је РЦ коло, које је шантовано помоћу тиристора Т. Док је тиристор затворен, кондензатори Ц4 Ц5 се пуне. Када се тиристор Т отвори, долази до брзог пражњења кондензатора. Струја тестере тече кроз отпорник Р13 и базу транзистора Т1.

Селсинки контролер има једну фиксну позицију (нула) и обезбеђује стање кочнице у било ком средњем положају контролне ручке.У овом случају, одређена вредност електромагнетне струје одговара свакој позицији селсина ротора. У контролним положајима, коло са довољном тачношћу одржава просечну вредност струје електромагнета када се његов калем загреје. Толеранције струје за хладни и топли калем не прелазе 10%, а максимална вредност струје за загрејани калем не прелази каталошку вредност струје за више од 5. Када напон напајања варира у опсегу (0,85 — 1,05) УХ, промена струје електромагнета не прелази наведене границе.

ДЦ склопно коло укључује:

• двополни контактори за директну КБ и реверзну ЦВ електромагнетну комутацију;

• два временска релеја РВ и РП за контролу процеса демагнетизације електромагнета током гашења,

• отпорници за пражњење Р19 — Р22 за ограничавање пренапона који настаје када је електромагнет искључен;

• диода Д4 за смањење снаге отпорника за пражњење.

Пиринач. 3. Шема за подешавање носивости електромагнета: И - блок напајања: ИИ - блок задатака; ИИИ — релејни елемент; ВИ — струјни круг; Р1 — Р25 — отпорници; Ц1 — Ц8 — кондензатори, В — шант; ВА — аутоматски прекидач; Д1 -Д16 — диоде; КВ и КН — контактори са директним и реверзним намотајем електромагнета (магнетизација и демагнетизација); РВ и РП — временски релеј за управљање процесом демагнетизације, Пр1 — Пр4 — осигурачи; Сс — контролер селсин; Ст1 -Ст3 — зенер диоде; Т — тиристор: Т1, Т2 — транзистори, ТП1 — трансформатор; ЕМ — подизни електромагнет; СКК — селсин контролни контролер.

Ако се кабл који напаја електромагнет поквари, потребно је искључити прекидач или прекидач магнетног контролера. Строго је забрањено бити испод славине са исправним електромагнетом. Преглед и замена уређаја мора се извршити са искљученим главним прекидачем на славини.

Сви електрични уређаји морају бити безбедно уземљени. Обратите посебну пажњу на уземљење електромагнета. Вијак за уземљење у електромагнетској кутији је повезан са вијком за уземљење ормара магнетног контролера. Веза се врши из једне од жила трожилног кабла за напајање. Иначе, рад електричне опреме треба водити општим сигурносним правилима за сервисирање електричних инсталација.