Клипна контрола кретања механизама
Релејна кола
На сл. 1 приказује различите варијанте шема контроле кретања клипа са константним ходом које је фиксирао СК контролер.
Дијаграми на сл. 1, а-ц се користи када се циклус састоји од једног покрета "напред" Б и једног покрета "назад" Х до почетне позиције. Шеме 1, а и б се користе са аутоматском командом коју даје КК релеј. КТ релеј обезбеђује паузу пре покретања уназад. На дијаграму сл. 1, наредбу за почетак циклуса даје контролер или универзални прекидач СМ.
За имплементацију бесконачног повратног кретања, дијаграм на сл. 1, д. Ако број удараца мора бити ограничен задатом вредношћу н, отворен је контакт бројивог релеја или јединице од више релеја, који броји импулсе које даје затварајући контакт „задњег” контактора КМ2. укључено у склоп контактора «напред» КМ1.
Пример имплементације повратног кретања са променљивом дужином хода у четири положаја приказан је на сл. 2.Контакти СК.1- СК.4- командног уређаја СК се користе за алтернативно искључивање механизма у позицијама 1—4 "напред" хода, контакт СК.5- у почетном положају. Коло користи импулсне команде које даје релеј за аутоматизацију КК1, који је затворен, на пример, приликом убацивања радног предмета, и КК2, који фиксира крај међуоперације на крају сваког потеза.
Секвенцијално маневрисање СК.1 — СК.3 контролера СК врши се контактима релеја за бројање броја потеза „позади” механизма КС1, КСЗ и КС5. Релеј КС7, фиксирајући четврти потез "назад", искључује релеј КС1-КЦ6 и забрањује следеће укључивање "напред" све док плава боја не стигне на крају технолошке операције са овом групом празнина (релеј КР). Отварајући контакт КР релеја у колу завојнице КЦ7 враћа коло у првобитно стање.
Пиринач. 1. Релејна управљачка кола за повратно кретање
Слика 2. Шема управљања клипног релеја са променљивом дужином хода
Логичко коло
Коло за управљање кретањем клипа направљено на елементима серије «Логиц Т» приказано је на сл. 3. Елементи Д1-Д3 типа Т-201 служе за координацију улазних релејних сигнала са логичким елементима.
Меморија елемената Д4.1, Д4.2 фиксира присуство команде за померање "напред" када је релеј КК укључен импулсно. Преко појачала Д5 се укључује предњи контактор КМ1. На крају кретања механизма „напред“, када је контакт контролера СК 1 затворен, на излазу одговарајућег елемента Д2 појављује се сигнал 1 који искључује меморију Д4 и контактор КМ1 и укључује меморија на елементима Д6. У овом случају, команда за померање „назад” се даје и памти.Ова команда се уклања и кретање уназад се зауставља када се контакт контролера СК 2 затвори у почетном положају, када се на излазу одговарајућег елемента Д3 појави сигнал 1, онемогућујући меморију Д6.
Пиринач. 3. Шема за контролу повратног кретања на елементима серије «Логиц Т».
Меморије Д4 и Д6 су блокиране, тако да само једна од њих може да се укључи. Када је меморија Д4 укључена, сигнал 1 са излаза елемента Д4.2 се доводи на улаз 2 елемента Д6.2, онемогућујући меморију Д6 и обрнуто. Када је меморија Д6 укључена, сигнал 1 са излаза елемента Д6 2 се доводи на улаз 6 елемента Д4.2, онемогућујући меморију Д4.