Шеме за управљање корачним кретањем механизама

За аутоматизацију механизама ове класе, пожељно је користити ротационе брегасте или бесконтактне командне уређаје. Командна осовина је повезана са погонском осовином преко мењача, чији је преносни однос изабран условом ротације командирског бубња у 1 кораку механизма под углом од 360 или 180 °. Такође је могуће користити сензоре положаја (крајњи или гранични прекидачи, сензори близине) на које утичу управљачки елементи повезани са механизмом. Потребно је неколико таквих елемената, а растојање између њих је одређено дужином корака механизма.

Шеме управљања релејним степером

На сл. 1, а и б приказују опције за шеме управљања помоћу командних контролера. У шеми на сл. 1, а користе се два контакта СК контролера и релеј за блокирање К који припрема следећи контактор КМ да се укључи и затим искључи усред кретања механизма. Дијаграм затварања контаката СК контролера је приказан на Сл. 1, г. КВ релеј пружа нулту заштиту.

На дијаграму сл.1, б користи се једно коло СК контролера и временског релеја КТ, чији контакт маневрише колом СК1 у тренутку покретања следећег корака механизма. Слика 1, ц -е приказује опције за шеме импулсних команди у једном кораку (аутоматски - релејни КК или ручни притисак дугмад СБ1).

За аутоматизацију корака кретања у машинама за сечење метала и аутоматским линијама користи се чвор кола са два релеја К1 К2 и две диоде ВД1, ВД2 (слика 1, е). На крају сваког циклуса вожње, сензор путовања СК се активира и његов отворени контакт се отвара. Након давања корака команде (релеј КК), релеј К1 се укључује, механизам почиње да се креће. Када се сензор отпусти, контакт СК се затвара, релеј К2 се укључује и блокира, његов контакт у колу завојнице Д7 се отвара.

Пиринач. 1. Релејна кола за контролу корачног кретања механизма

Релеј К1 је сада под напоном преко прекидачког контакта СК и диоде ВД1. Након завршетка једностепеног кретања, сензор путовања СК се активира и релеј К1 је без напона, заустављајући механизам. Следећи корак се ради након искључивања и поновног укључивања КК релеја.

Логичка кола

Ради лакшег поређења кола у варијантама са логичким елементима приказани су исти сензори као у релејно-контактним колима. Када се користе сензори са бесконтактним излазом, исте функционалне јединице се могу користити са поједностављеним колом улазног сигнала. Степер шема, изграђена на елементима серије «Логиц Т», којом управља командни контролер, приказана је на сл. 2, а.

Елементи Д1-Д3 обезбеђују усклађивање улазних сигнала са логичким елементима.Меморија ИЛИ-НЕ елемената Д5.1 и Д5.2 служи за чување почетне позиције пре покретања када је ручка СМ контролера постављена на нулту позицију.

Пиринач. 2. Бесконтактне управљачке шеме за искорачење, кретање механизма: а — са контролом из командног контролера, б — са аутоматском командом

У овом случају, склоп контролера граничног прекидача СК је затворен и сигнали 0 се примају на улаз 6 меморијског елемента Д5.2 и улаз 5 елемента ИЛИ-НЕ Д6.1. Сигнал 1 са излаза елемента Д2 је фиксиран меморијом Д5.

Сигнал 1 са меморијског излаза иде на улаз 3 елемента Д6.1. Дакле, на улаз 4 елемента Д4.2, који врши функцију И са нултим сигналима, долази 0. Улаз 2 овог елемента добија 1 са излаза елемента Д4.1, дакле, на излазу елемента Д4.2 постоји сигнал 0 и излазни контактор КМ није укључен. Након пребацивања СМ контролера у положај „напред“ Б, сигнал 1 стиже на улаз ИЛИ-НЕ елемента Д4.1, а сигнал 0 на улаз 2 елемента Д4.2. 0 се чува на улазу 4 овог елемента док меморија Д5 остаје укључена. У овом случају, сигнал 1 се појављује на излазу елемента Д4.2, а контактор КМ се укључује преко појачала Д7. Мотор се покреће и механизам почиње да се креће.

У средини корака механизма отвара се контакт СК контролера и на излазу елемента Д6.2 појављује се сигнал 1 који искључује меморију Д5. Пошто је сигнал 1 већ примењен на улаз 5 Д6.1, излаз појачала Д7 остаје непромењен.

Након појаве сигнала 1 из команде СК на крају корака, сигнал 0 стиже на улаз елемента Д6.1 са излаза елемента Д6.2. .1 на излазу елемента Д4.2 јавља се респективно сигнал 1 — сигнал 0, контактор КМ нестаје и механизам се зауставља.

Да би се механизам поново активирао, потребно је поставити ручку СМ контролера у нулти положај да би се активирала меморија Д5 и затим је померити у положај „напред”.

Дугме СБ се користи за постављање меморије у почетно стање након укључивања кола.

Шема управљања степером са аутоматском командом приказана је на Сл. 2, б. Елементи Д1 и Д5 се користе за усклађивање улазних сигнала са логичким елементима. Коло је засновано на употреби Т флип-флопа (Д3 елемент типа Т-102) са одвојеним импулсним улазима. Такав флип-флоп се мења када се улазни сигнал промени са 1 на 0. Флип-флоп се унапред поставља у почетно стање применом 0 сигнала на Р улаз.

У почетном стању на излазима елемената Д1 и Д5 постоји сигнал 0, а самим тим и на излазима елемената Д2.1 и Д2.2 сигнал 1. Када је контакт командног релеја КК затворен или СБ1 » стартује «притисне се на излазу елемента Д2 .1 0 јавља се сигнал, флип-флоп прелази у стање 1 и преко појачавача Д4 се укључује контактор КМ. Механизам почиње да се креће.

Када је контакт контролера СК затворен, на излазу елемента Д2.2 појављује се сигнал 0, окидач прелази у стање 0, контактор се искључује и механизам се зауставља. Дугме СБ2 се користи за ручно заустављање у нужди.