Шеме за аутоматизацију механизама континуалног транспорта

Сврха аутоматизације механизама континуалног транспорта је повећање њихове продуктивности и поузданости. Захтеви за ниво аутоматизације ових механизама одређени су првенствено природом функција које обављају.

Покретне степенице, вишекабински лифтови и кружне путничке жичаре обављају самосталне функције, па се аутоматизација ових механизама углавном своди на аутоматизовано покретање и заустављање електромоторног погона уз ограничење убрзања и наглог кретања и обезбеђивање неопходних заштита и блокада које гарантују безбедност путника. Треба напоменути да је за инсталације које превозе људе неопходно присуство особе која контролише рад инсталације. Због тога се неке од контролних функција могу доделити оператеру, што поједностављује коло и повећава поузданост његовог рада.

За транспортере који обављају део функција у општем технолошком процесу производње аутоматизација је подређена задацима комплексне аутоматизације ове производње. Транспортне инсталације укључене у технолошке комплексе могу бити сложени системи за транспорт протока велике дужине. Њихово управљање и контрола исправности механичке и електричне опреме концентрисано је у контролној соби, где диспечер прати рад транспортера уз помоћ светлосних табли, мнемотехничких шема и звучних аларма. У оперативне сврхе, за поправку, ремонт и подешавање појединих транспортних линија, поред централизоване, обезбеђено је и локално управљање са конзоле која се налази директно у границама погонске станице.

Елементи управљачког кола транспортера који се налазе на локалној контролној табли приказани су на сл. 1. Код централизованог управљања из контролне собе, укључивање и искључивање стартног контактора мењача врши се помоћу релеја РУВ и ОБО, респективно. Када се ПР прекидач помери у положај МУ (локална контрола), погонска станица се може посебно укључити и искључити помоћу тастера «Он». И „Искључивање“. ПУ прекидач омогућава искључивањем уређаја са даљинског управљача да се повеже са диспечером преко ТФ телефона.

У општем случају, у зависности од природе технолошког процеса, систем аутоматизације комплекса транспортних линија индустријског предузећа мора да обавља укључивање и искључивање различитих транспортера у одређеном редоследу у строгој сагласности са производним процесом; обезбеђивање потребне брзине транспорта робе и, по потреби, усклађивање вредности брзине различитих транспортера, као и технолошко и хитно блокирање опреме.

Кварови у опреми могу довести до поремећаја целокупног технолошког процеса (транспортне траке) или опасности по живот људи (конопци, покретне степенице). Због тога се у шемама аутоматизације ових инсталација користи велики број сигурносних блокада. Најтипичнији од њих, због посебности рада ових механизама, обављају следеће функције:

1. Праћење доброг стања вучног елемента (каиш, конопац, ланац) и заустављање монтаже у случају превеликог растезања вучног елемента, слабе напетости, скидања водећих ваљака, отклонских бубњева и ваљака;

2. заустављање инсталације када се брзина претерано повећа;

3. заустављање инсталације у случају дужег покретања,

4. спречавање зачепљења резервоара теретно-претоварних уређаја;

5. обезбеђење потребног редоследа покретања и заустављања механизама технолошког комплекса.

Пиринач. 1. Елементи управљачког кола за покретање и заустављање транспортера на локалном контролном панелу.

Пиринач. 2. Шема контролне јединице за покретање транспортера.

Прве две заштите обезбеђене су крајњим прекидачима и релејем брзине.Треба имати на уму да због могућег клизања ужета или ремена погонске ременице или бубња, брзина мотора још не карактерише брзину вучног елемента, стога сензори брзине морају да снимају кретање вучног елемента . Да би се то урадило, они се монтирају или на потпорни ваљак за транспортере (обично на његову обрнуту грану празног хода) или на ваљак за узлетање за жичаре.

Као сензор брзине, широко се користе бесконтактни индукциони сензори, у којима ротирајући ротор - перманентни магнет ствара ЕМФ пропорционалну брзини у стационарном намотају статора. Ако се вучни елемент поквари, релеј брзине даје сигнал за искључивање електричног погона. У механизме за превоз људи (на пример, жичаре), додатно су укључени сигурносни уређаји који спречавају убрзање аутомобила наниже. Заштита од прекорачења ради на сличан начин и реализује се са релејем центрифугалног типа.

Због великих инерцијалних маса и статичких оптерећења, покретање транспортера траје дуго и праћено је значајним загревањем мотора. Преоптерећење транспортера, низак напон, неке врсте кварова у механичкој и електричној опреми могу довести до додатног одлагања процеса покретања и, као резултат, до неприхватљивог повећања температуре мотора.

Поред тога, преоптерећени транспортери са тракама или ужадима могу изазвати клизање вучног елемента на погонском елементу.Истовремено, завршен процес покретања мотора не доводи транспортер до радне брзине, а продужено проклизавање доводи до оштећења вучног елемента, стога, у свим случајевима непрекидног покретања транспортера током планираног времена, уређај мора бити искључен. Ово се ради аутоматски помоћу контролне јединице за лансирање (слика 2).

Контактор за покретање мењача укључује струјни круг мотора као и РЦП старт контролни релеј, чије време одзива незнатно прелази нормално време старта. На крају процеса покретања, РЦП коло се прекида од контактора контактора последњег степена убрзања Ин, под условом да је струја мотора пала на израчунату вредност и да је релеј преоптерећења РП искључен; вучни елемент је стекао радну брзину и отворени контакт релеја брзине рачунара се отворио.

Када је струјни круг РКП релеја искључен, он зауставља мерење времена и његов контакт у КП колу остаје затворен. У непрекидном старту, РЦП струјни круг остаје укључен преко РП контакта када је мотор преоптерећен или преко ПЦ контакта када погонски елемент клизи. Након истека времена одлагања РЦП, он ради, затвара контактор и старт се прекида.

Да би се избегле блокаде уређаја за претовар у вишеделном тракастом транспортеру, неопходан је одређени редослед укључивања и искључивања његових мотора. Приликом покретања, секције транспортера се укључују узастопно, почевши од репа пражњења, редоследом супротном од смера тока терета.Приликом заустављања секције транспортера се искључују по редоследу секција у смеру тока терета, почевши од секције за оптерећење главе.

Наизменично укључивање мотора омогућава истовремено смањење стартних струја у напојној мрежи.Препоручује се алтернативно покретање транспортних линија у зависности од брзине вучног елемента. Ово осигурава да се сваки следећи део укључује након што претходни достигне ниво радне брзине. Заустављање транспортера, под условом да су све секције потпуно истоварене и блокада претоварних контејнера, врши се по принципу времена. У овом случају, прво се зауставља оптерећење главног дела и временска кашњења за наизменично гашење секција одговарају трајању потребном за потпуно растерећење сваке секције. Ако је током рада један од водова прекинут, онда се сви водови који претходе у правцу тока терета морају један по један искључити.

Шематски управљачки дијаграм који даје назначене операције за три транспортне линије приказан је на Сл. 3. Покретање транспортера се врши са централне контролне табле преко универзалног прекидача УП, под условом да је заштитно коло релеја спремности за покретање РГП затворено. У овом случају, као што следи из дијаграма, прво се укључује стартни контактор мотора репног дела КП3. Мотор друге секције ће се покренути након што брзина треће секције достигне радну вредност и релеј брзине ПЦ3 се активира.

Пиринач. 3. Управљачка шема алтернативног покретања вишесекционог тракастог транспортера.

Мотор секције оптерећења ће се покренути након завршетка почетка друге секције када је релеј брзине ПЦ2 активиран и КП1 је под напоном. Коначно, релеј резервоара за пуњење РЗБ се укључује, дајући команду за пуњење транспортера.

Гашење мотора уз помоћ УЕ се дешава обрнутим редоследом, али сада у функцији времена. Прво, РЗБ се гаси командом да се утоварни резервоар затвори. Затим, након временског кашњења, релеји ПБ0, ПБ1 и ПБ2 искључују КП1, КП2, КПЗ и одговарајуће моторе.

Шема обезбеђује заштиту од блокирања контејнера за претовар, чиме се преко контаката РБ1 и РБ2 искључују транспортне секције које претходе преливом резервоару, као и утоварни резервоар.

За ову заштиту се користи сензор нивоа материјала на електроди у резервоару (слика 4). Када је транспортовани материјал кратко спојио електроду са масом, РБ релеј спојен на излаз појачала ЕЦ сензора је под напоном. Висока осетљивост сензора (до 30 мОхм) омогућава да се користи за скоро сваки транспортовани материјал.

Пиринач. 4. Сензор електроде за ниво оптерећења резервоара.