Управљање мотором у функцији струје
Управљање мотором се може вршити у зависности од јачине струје статора. Почетно коло као функција струје асинхроног мотора са намотаним ротором приказано је на Сл. 1 а.
У тренутку покретања струја достиже вредност И1, а после одређеног временског интервала опада на вредност И2 (сл. б). У овом тренутку, део стартног отпора у колу ротора је аутоматски кратко спојен, струја расте до вредности И1, а затим поново пада на вредност И2, што доводи до кратког споја другог дела стартног отпора. Овај процес се понавља све док све фазе стартног отпора не буду кратко спојене. У ове сврхе се користи прекострујни релеј, чији су намотаји укључени у струјни круг мотора.
Када кликнете на старт дугме СБ1 (види сл. А) активира се контактор КМ, чији главни контакти повезују мотор са мрежом на заједничком стартном отпору у колу ротора. У овом случају, калем КА релеја добија снагу, чији су контакти за отварање у кругу намотаја акцелератора К1.КА релеј је подешен тако да је време одзива краће од оног код контактора К1. Поред тога, његови прекидни контакти на максимално дозвољеној вредности стартна струја отворене, а када струја опадне на своју уклопну вредност, поново се затварају, због чега се калем К1 укључује преко контаката релеја КА у тренутку кратког споја степена стартног отпора.
Релеј КА ће радити пре него што се контактор за убрзање К1 укључи, а мотор ће убрзати када се стартни отпор у потпуности уведе. Како се почетна склопна струја смањује, контакти КА релеја ће се затворити и калем К1 ће се укључити. У исто време, контакт К1 се затвара, обезбеђујући самонапајање намотаја независно од релеја КА, а контакт у контролном колу се отвара, спречавајући прерано укључивање акцелератора К2.
Пошто су напојни контакти К1 део кратког споја стартног отпора, струја статора се повећава до максималне вредности и релеј КА, када се активира, отвара своје контакте у кругу напајања завојнице К2. Када мотор достигне довољну брзину и струја статора поново падне на струју укључивања, контакти релеја КА ће се затворити и укључити калем К2, који кратко спаја други степен стартног отпора на његове контакте.
Пиринач. 1. Управљачка кола у зависности од струје: а — асинхрони мотор са фазним ротором; б — ДЦ мотор са паралелном побудом
У овом случају, струја статора се поново повећава, КА релеј ће радити и отворити своје контакте. Завојница К2 неће изгубити снагу јер ће имати времена да се затвори са помоћним контактима К2.Даље смањење струје статора након следећег убрзања довешће до укључивања намотаја К3 и кратког споја последње фазе стартног отпора. Притиском на дугме СБ мотор се зауставља и коло је спремно за следећи старт. Користећи струјне релеје конфигурисане да се враћају на струју од 12, различити електрични погони се могу зауставити и преокренути. Недостатак контролних кола у тренутној функцији је прилично велики број контаката.
За неповратну контролу паралелно побуђеног ДЦ мотора од неколико киловата, може се користити један степен стартног реостата (види слику Ц). Дијаграм приказује: регулациони отпор РБ у побудном колу; отпор пражњења Рп повезан паралелно са побудним калемом ЛМ; кочни отпор РТ повезан паралелно са арматуром М када је искључен из мреже и стартни отпор РП повезан серијски у коло арматуре током периода покретања. Да би се произвео максимални флукс при покретању, ЛМ намотај поља у почетној позицији се укључује на пуни напон.
Када се притисне дугме СБ2, арматура мотора из линијског контактора КМ се спаја у серију у мрежу са отпором РП.Релеј за управљање стартером СЦ ради у функцији струје арматуре. Како се струја повећава, затварајући контакт КА манипулише отпором РБ, повећавајући побудни магнетни флукс, а како се струја смањује, контакт КА се отвара и ЛМ калем се повезује у серију са отпором реостата РБ, због којима се магнетна струја смањује.
Када се мотор покрене, повећана струја стартне арматуре укључује КА релеј и ЛМ калем ствара максимални флукс. Када се постигне одређена брзина, контактор за убрзање К се укључује, стартни отпор РП је кратко спојен, након чега мотор ради у складу са својим природним карактеристикама. Када се струја арматуре смањи (као резултат убрзања мотора) пре него што се КА релеј укључи, КА контакт у кругу побуде ће се отворити.
ЛМ намотај ће се укључити у серији са РБ отпором, узрокујући слабљење флукса поља и повећање струје арматуре. КА релеј ће поново радити, повећавајући флукс и истовремено повећавајући брзину мотора. Током покретања, релеј свемирске летелице се активира неколико пута док мотор не достигне брзину подешену РБ контролним реостатом. Такав вибрациони уређај који ради као струјна функција поједностављује коло у поређењу са контролним круговима у функцији времена.
Када се мотор укључи притиском на дугме СБ1, арматура се укључује са контакта отварања КМ на кочиони отпорник РТ и аутоматски се врши динамичко кочење. На почетку заустављања магнетно поље је благо ослабљено услед отварања КМ контакта на клизачу регулационог реостата, а струја побуде пролази кроз цео отпор РБ. Како се брзина мотора даље смањује, контактор за убрзање К је без напона и флукс се повећава како се калем побуде укључи на пуни линијски напон кроз контакт за отварање К, што резултира повећањем кочионог момента.