Кочна кола за асинхроне моторе
Након искључења из мреже, електромотор наставља да се креће. У овом случају, кинетичка енергија се користи за превазилажење свих врста отпора кретању. Дакле, брзина електромотора након одређеног временског периода, током којег ће се потрошити сва кинетичка енергија, постаје једнака нули.
Овакво заустављање електромотора у слободној инерцији... Многи електромотори, који раде непрекидно или са значајним оптерећењима, заустављају се слободним радом.
У оним случајевима када је време слободног протока значајно и утиче на рад електромотора (рад са честим стартовањима), примењује се вештачки метод претварања кинетичке енергије ускладиштене у покретном систему, тзв. заустављање.
Све методе заустављања електромотора могу се поделити у два главна типа: механички и електрични.
Приликом механичког кочења кинетичка енергија се претвара у топлотну, због чега се трење и суседни делови механичке кочнице загревају.
Код електричног кочења кинетичка енергија се претвара у електричну и, у зависности од начина кочења мотора, или се ослобађа у мрежу или претвара у топлотну енергију, која се користи за загревање намотаја мотора и реостата.
Такве шеме кочења сматрају се најсавршенијим, у којима су механички напони у елементима електромотора занемарљиви.
Динамичка кола кочења за асинхроне моторе
За контролу обртног момента током динамичког кочења фазни ротор индукциони мотор према програму са подешавањем времена користе се чворови наших кола сл. 1, од којих је шема стрис. 1, а у присуству ДЦ мреже, и дијаграм на сл. 1, б — у његовом одсуству.
Кочиони отпорници у ротору су стартни отпорници Р1, чије се активирање у режиму динамичког кочења врши искључивањем контактора за убрзање приказаних у чворовима дотичних кола, условно у облику једног контактора КМ3, команду за искључивање даје контакт блокирања линије. контактор КМ1.
Пиринач. 1 Контролна кола за динамичко кочење индукционих мотора са намотаним ротором са подешавањем времена у присуству и одсуству сталне мреже
Еквивалентна вредност једносмерне струје у намотају статора током мировања дата је у колу на сл. 1, и додатни отпорник Р2, а у колу на сл. 1.б одговарајућим избором коефицијента трансформације трансформатора Т.
КМ2 кочни контактор се може изабрати за једносмерну или наизменичну струју, у зависности од потребног броја стартовања на сат и употребе опреме за покретање.
Наведена сл.1 управљачка кола могу се користити за контролу динамичког режима кочења асинхрони мотор са кавезним ротором… За ово се обично користи коло трансформатора и исправљача, приказано на дијаграму. 1, б.
Кочна кола супротстављених асинхроних мотора
У контроли кочног момента супротстављајући се индукционом мотору са веверицама са ротором са регулисаном брзином, дијаграм кола приказан на Сл. 2.
Као релеј против преклапања користи се релеј за контролу брзине СР монтиран мотор. Релеј је подешен на пад напона који одговара брзини која је близу нуле и једнака (0,1 — 0,2) ωмоутх
Ланац се користи за заустављање мотора са супротним кочењем у реверзибилним (сл. 2, а) и у неповратним (сл. 2, б) круговима. Команда СР се користи за искључивање контактора КМ2 или КМЗ и КМ4, који одвајају намотај статора од мрежног напона при брзини мотора близу нуле. У обрнутом СР команде се не користе.
Пиринач. 2 чвора управљачког кола кочења супротстављајући се индукционом мотору отвореног ротора са коленастом контролом брзине кочења у реверзибилним и нереверзибилним круговима
Управљачки блок за једностепени индукциони мотор са намотаним ротором са контра-прекиданим режимом заустављања који се састоји од Р1 и Р2 приказан је на Сл. 3. Контролни релеј против пребацивања КВ, који се користи нпр. напонски релеј ДЦ типа РЕВ301 који је преко исправљача В повезан на две фазе ротора. Релеј се прилагођава паду напона.
За подешавање КВ релеја често се користи додатни отпорник Р3.Коло се углавном користи за преокрет крвног притиска са контролним кругом приказаним на сл. 3, а, али се такође може користити за кочење у иреверзибилном управљачком колу приказаном на сл. 3, б.
Приликом покретања мотора, прекидачки анти-релеј КВ се не укључује, а степен укључивања отпорника ротора Р1 излази одмах након давања команде за покретање.

Пиринач. 3. Чворови управљачких кола за кочење супротним асинхроним моторима са намотаним ротором са контролом брзине при ходу уназад и кочењем
У режиму уназад, након давања команде за преокрет (слика 3, а) или заустављање (слика 3, б), клизање електромотора се повећава и КВ релеј се укључује.
КВ релеј искључује контакторе КМ4 и КМ5 и тако уводи импедансу Рл + Р2 у ротор мотора.
На крају процеса кочења при брзини индукционог мотора близу нуле и приближно 10 — 20% подешене почетне брзине ωлн = (0,1 — 0,2) ωсет, КВ релеј се искључује, дајући команду за искључивање степена протоку Р1 помоћу контактора КМ4 и за реверзију електромотора у реверзибилном колу или команду за заустављање електромотора у неповратном колу.
У горњим шемама, контролни контролер и други уређаји се могу користити као контролни уређај.
Шеме механичког кочења за асинхроне моторе
Приликом заустављања асинхроних мотора, као и за задржавање покрета или механизма за подизање, на пример у индустријским дизалицама, механичко кочење се примењује у стационарном стању са искљученим мотором. Обезбеђује га електромагнетна папуча или друге кочнице са трофазни електромагнет наизменична струја која при укључивању отпушта кочницу. Кочиони соленоид ИБ се укључује и искључује заједно са мотором (слика 4, а).
Напон кочионог соленоида ИБ може се напајати из кочионог контактора КМ2, ако је потребно искључити кочницу не истовремено са мотором, већ са одређеним временским кашњењем, на пример, након завршетка електричне кочнице (Сл. 4, б)
Обезбеђује временско одлагање временски релеј КТ добија команду за покретање времена, обично када је контактор линије КМ1 искључен (слика 4, ц).
Пиринач. 4. Чворови кола која врше механичко кочење асинхроних мотора
У асинхроним електричним погонима, електромагнетне једносмерне кочнице се такође користе приликом управљања електромотором из једносмерне мреже.
Кондензаторска кочна кола за асинхроне моторе
Такође се користи за заустављање АМ са кавезним ротором кондензаторско кочење самоузбуђен. Обезбеђују га кондензатори Ц1 — Ц3 спојени на намотај статора. Кондензатори су повезани према шеми звезда (слика 5, а) или троугла (слика 5, б).
Пиринач. 5. Чворови кола која врше кондензаторско кочење асинхроних мотора