Пример израде временског дијаграма и блок дијаграма рада механизама

У управљачким шемама технолошких линија, стање излазних елемената, тј. актуатора (електромагнетни релеји, магнетни стартери, полупроводнички релеји, итд.), одређује се не само комбинацијом улазних или пријемних елемената (дугмад, сензора итд.), већ и редоследом њихове промене током времена.

Вербални опис пројектованог технолошког процеса може се представити у виду распореда промена улазних и излазних сигнала, који се назива временски дијаграм технолошког процеса.

Пример изградње временског дијаграма биће направљен на основу дијаграма линије за предчишћење зрна.

Опис рада кола

Помоћу прекидача СА1 бира се режим рада: аутоматски — главни режим рада, ручни — режим пуштања у рад.

Режим пуштања у рад се састоји од напајања преко дугмади за закључавање СБ4-СБ6 до намотаја магнетних стартера линеарних механизама, заобилазећи сву контролну логику. У овом режиму, оператер сам одлучује о дужини линије или неког посебног механизма, контрола пуњења резервоара се врши само визуелно.

По правилу, овај начин рада се користи или у хитним режимима рада, када је контролна логика покварена и потребно је завршити технолошки процес без губитка производа на линији, или приликом пуштања у рад, када се након поправке неког механизма. на линији, потребно је покренути само њега, а не све линеарне механизме.

Пиринач. 1. Релејно-контактно контролно коло линије за предчишћење зрна

Након прекидача режима рада, у управљачки круг је укључен блок за сигнализацију покретања, који омогућава, са временским одлагањем, да се истовремено искључи звоно и укључи стругач транспортер. Приликом састављања релејно-контактних кола, редослед укључивања или искључивања механизама врши се помоћу затварајућих контаката магнетних стартера.

Дакле, у нашем случају, ако постоји енергија на калему магнетног стартера КМ1 (стругач транспортер), односно преко контакта КМ1.1, снага ће бити и на калему магнетног стартера КМ2 (чекић).

Истовремено, непрактично је покретати све механизме линије, јер током рада може доћи до таквог режима рада када електрични погони два механизма линије још нису достигли свој номинални режим рада, а производ је испоручује им се преко механизма главе, што доводи до хитног заустављања линије. Стога се у управљачком колу напајање напаја на калем магнетног стартера КМ3 механизма главе са временским кашњењем које остварује временски релеј КТ2.

Линеарни механизми су укључени, радови су у току. Понекад током рада дође време када резервоар још није пун и линија мора бити искључена. У овом случају се у контролној шеми користи блок "заустављање рада", што омогућава искључивање свих механизама линије у исправном редоследу (у правцу кретања производа дуж линије).

Дакле, када се притисне дугме СБ3, укључује се средњи релеј КВ2, чији контакт отварања КВ2.2 прекида коло са завојницом КМ3, механизам главе линије се искључује. Истовремено, временски релеј КТ3 припрема извештај о времену рада линије за чишћење механизама од производа.

Након одређеног времена, контакт временског релеја КТ3.1 прекида коло са међурелејем КВ1, чији контакт заобилази дугме за покретање. Ово узрокује заустављање целог управљачког кола и, као резултат, заустављање линеарних механизама. Сличан алгоритам за рад контролног кола при покретању сензора нивоа у резервоару СЛ1.

Заштита линеарних електромотора од преоптерећења у приказаној управљачкој шеми врши се прекидањем контаката термичких релеја КК1.1 ... КК3.1, који се уграђују серијски у кола са калемовима магнетних стартера КМ1 .. КМ3.

За визуелну контролу рада линеарних механизама у контролном колу постоје индикаторске лампе ХЛ1 ... ХЛ3. У нормалном раду линеарних механизама, индикаторске лампице ће се упалити. У случају искључења у нужди, напајање у колу са магнетним стартером нестаје и индикаторска лампица се гаси у складу са тим.

Према шеми електричног главног аутоматског режима рада потребна су 3 дугмета за линију за предчишћење зрна: СБ1 «Стоп», СБ2 «Старт» и СБ3 «Ворк стоп», као и сензор нивоа СЛ1. Дакле, имамо 4 улазна елемента. Такође, дугмад се прихватају са самоповратком, тј. без фиксирања стања укљученог напајања.

Пример изградње временског графикона

Излазне ставке 4: звоно ХА1, стругач транспортер КМ1, чекић дробилица КМ2 и кашикасти елеватор КМ3.

Када се притисне дугме СБ2 «Старт», прва веза за окидање (звоно ХА1) треба да се активира на 10 секунди да упозори особље да ће процесна линија почети.

Након што зазвони ХА1 звоно, тј. 10 секунди након притиска на дугме "Старт" СБ2 86, укључује се стругач транспортер КМ1 и ударна дробилица КМ2 (види слику 2).

Време рада механизама се одређује на основу њихове продуктивности и обима производње.Продуктивност стругачког транспортера, чекић дробилице и кашикастог елеватора је 5 т/х, 3 т/х и 2 т/х респективно. Одређује се запремина зрна на основу запремине резервоара и килограма зрна по 1 м3.

Зрно различитих усева има различит облик, густину и одговарајућу тежину, стога кубни метар сваке врсте зрна не може имати исту тежину.

Узмимо запремину бункера 5 м. Утоварено зрно је хељда, која тежи 560 - 660 кг. Почетно стање корпе за отпатке је празно. Затим количина зрна у пуном контејнеру: Н = 580 к 5 = 2900 кг.

Лифт са кашиком има најнижу продуктивност од свих механизама; он такође снабдева житом линију. Његово радно време биће: Тм3 = 2000/2900 = 0,689 х = 41 мин.

Време рада преосталих механизама биће више од 41 минута и одређује се на основу логике кола.

Након укључивања стругачког транспортера КМ1 и ударне дробилице КМ2, треба им дати времена да убрзају. Време убрзања за све механизме је узето — 10 секунди. Подизач кашике КМ3 се покреће последњи (10 секунди након покретања КМ1 и КМ2) како се не би створила блокада производа на чекић дробилици КМ2 и стругачком транспортеру КМ1. Након 41 минута, сав производ потребан за пуњење резервоара ће проћи кроз КМ3 елеватор.

СЛ сензор нивоа је уграђен тако да се сигнал пуњења резервоара прима и пре него што остаци производа прођу кроз чекић дробилицу КМ2 и стругачки транспортер КМ1.

Када се активира сензор нивоа СЛ1, механизам главе КМ3 се искључује (након 41 минута и 20 секунди након притиска на дугме СБ2 «Старт»). Са временским кашњењем, КМ1 и КМ2 се истовремено искључују. Ово временско кашњење се може претпоставити једнаким 20 секунди.

Временски дијаграм за нормалан рад приказан је на слици 2.

Пиринач. 2. Временски дијаграм за нормалан рад

У режиму «Оператион стоп» оператер може зауставити процес пре активирања сензора нивоа СЛ1, тако да је у овом случају немогуће одредити време рада механизама. У режиму «Генерал стоп», сви механизми се одмах деактивирају.

Пиринач. 3. Временски дијаграм за режим рада «Оператион стоп».

Пиринач. 4. Временски дијаграм за режим «Тотал стоп».

Пример изградње блок дијаграма рада механизама

Блок дијаграм технолошког процеса мора јасно показати алгоритам његовог рада.За то се користе посебне ознаке одређених акција.

Слика 5 приказује пример блок дијаграма за линију за претходно чишћење зрна. Приказани блок дијаграм приказује све могуће опције за функционисање технолошког процеса. Ситуација "Несрећа" може се десити у било ком тренутку током рада линије за предчишћење зрна након притиска на дугме "Старт" СБ2.

Пиринач. 5. Блок шема линије за предчишћење зрна