Дијаграми интеракције на електричним колима
Познато је да су уређаји и њихови делови приказани на дијаграмима, по правилу, у искљученом положају, односно у одсуству принудних сила које делују на покретне контакте. Ако је направљено одступање од овог правила, то је назначено на цртежима. Али у сваком случају, дијаграм приказује сваки појединачни положај апарата.
У пракси, како када се напајање примењује и искључи, тако и током рада, долази до промена у колу и до њих долази током времена иу неким случајевима се морају одразити на цртежима. У ту сврху се конструишу дијаграми интеракције.
Најчешћи дијаграми су два типа. Први тип је најједноставнији и служи за приказ редоследа радњи и израчунавање времена у стационарним режимима. Други тип је компликованији. Намењени су за шеме које раде у прелазним режимима, који се разматрају у посебној литератури.
Предуслови и обим
Број редова на дијаграму једнак је броју уређаја чија се интеракција разматра.Да би се олакшао опис шема, карактеристичне тачке дијаграма су нумерисане у растућем редоследу с лева на десно (тада их је лакше пронаћи). Карактеристичне тачке су повезане стрелицама које показују „смер процеса“ Време се рачуна хоризонтално. Временска скала за све уређаје је иста.
Рад једнопозиционог уређаја са ручним управљањем, као што је прекидач, на дијаграму Фиг. 1, а приказан је правоугаоником. Показује да је прекидач СБ1 притиснут у временској тачки назначеној у тачки 1 и отпуштен у тачки 4. Дакле, његов контакт за затварање је затворен током времена 1-4, а нормално отворени контакт је затворен од 0-1 и од 4 надаље. .
Када је на дијаграму потребно приказати природу кретања контролисаног механизма са сложеном кинематиком, тада је кретање означено косим линијама, а остало - хоризонталним. Хајде да анализирамо сл. 1, б. Она приказује рад механизма на следећи начин. Када се напон доведе на погон механизма, његов покретни део се прво помера (секција 7-8), затим се зауставља (8-9), поново се помера (9-10) и на крају се зауставља - тачка 10.
Активирани механизам остаје у мировању (10-11). У тачки 11 почиње повратак у почетну позицију. У одељку 11-12 механизам се креће, али сада у супротном смеру, затим се зауставља (12-13), поново се креће (13-14) и достиже првобитни положај - тачку 14.
Погледајмо још један пример — сл. 1ц, узимајући у обзир промене вредности технолошких параметара, на пример, температуре, током времена. До тачке 15 температура Т1 се не мења (хоризонтална линија), затим почиње да расте (коса линија), а након достизања вредности Т2 (тачка 16) опада (коса линија).Након одређеног времена које одговара тачки 17, подешава се температура Т3. Слично, они приказују промене притиска, нивоа, брзина итд.
Треба напоменути да ако је временска скала позната, онда је на хоризонталној оси могуће одредити трајање дела процеса који нас занима. Погледајмо пример. Нека на сл. 1, ц на хоризонталној линији 1 цм одговара 10 минута, а конвексности пресека 15-16 и 16-17 на хоризонталној оси су 2,5 и 1,3 цм.То значи да температура расте 2,5×10 = 25 минута и опада 1,3×10 = 13 минута. Такође је неопходно знати да се апсолутне вредности величина не могу одредити из дијаграма. На пример, из слике 1ц следи да је температура Т1 нижа од температуре Т2, али виша од температуре Т3.
Пиринач. 1. Дијаграм интеракције првог типа
Хајде да ближе погледамо прву врсту графикона. Приликом испитивања дијаграма, установљено је да је рад релеја, контактора, електромагнета приказан трапезом. Висина свих трапеза је иста и одговара називној струји уређаја. Дакле, на дијаграму на сл. 1, а прекидач СБ1 (тачка 1) затворио је релејно коло К1. У овом случају, дејство прекидача релејног дугмета К1 је означено стрелицом која иде од "линије прекидача" до "релејне линије". Током времена 1-2, релеј ради, односно његови контакти се пребацују, кретање арматуре се завршава итд. Релејно коло је отворено у тачки 4.
Током 4-6, контакти се поново пребацују и долазе у почетни положај. Осенчени део трапеза указује на присуство струје у калему из главног извора напајања.
Када се током рада апарата промени струја у његовом калему (на пример, приказан је део отпора кола), онда се на дијаграму формира «корак». На пример, релеји К1 и К2 (слика 1, а) су укључени истовремено, али након активирања релеја К1, његов контакт у колу релеја К2 се отвара и активира отпорник Р1, струју у завојници релеја. К2 се смањује са временом 2-3.
Као што видите, дијаграми првог типа су једноставни, јасни, са одређеним вештинама, могу се прецизно извршити и скоро у потпуности заменити вербалне описе дијаграма. Из графикона је лако одредити шта се дешава на графикону у било ком тренутку. Да бисте то урадили, потребно је да нацртате праву окомиту на временску осу на одговарајућем месту на дијаграму и видите са чиме се она сече. Дакле, на сл. 1, а линија која одговара времену т1 показује следеће: дугме СБ1 је притиснуто, струја у калему релеја К1 је достигла стабилно стање, а струја у калему релеја К2 је опала.
Из доступног графикона лако је одредити колико времена је потребно да одредите за одређени уређај да бисте постигли одређени резултат. Дакле, потребно је време 1-2 (рачунајући дуж хоризонталне временске осе) да релеј К1 проради. То значи да прекидач СБ1 мора бити притиснут барем овај пут. Повратни релеј К1 траје 4-6 пута.
Због тога не можете притискати СБ1 више пута (да бисте поновили исте радње) раније од овог пута.Питања попут: „Колико је потребно?“, „Који су интервали потребни?“, „Да ли постоје временске маргине и које су оне?“ Да ли се почетне струје неколико мотора поклапају у времену? “, итд., врло често настају међу онима који пројектују, креирају и руководе уређајима за аутоматизацију, телемеханику, електромоторе. Таква питања се једноставно не могу решити без дијаграма интеракције.
Горе је примећено да затамњени део трапеза указује на присуство струје у калему из главног извора напајања. Светли део је кашњење механизма при враћању у првобитни положај. Сада ћемо консолидовати добијене информације тако што ћемо одговорити на следећа питања:
1. Шта се дешава на дијаграму на сл. 1, а после времена Т2 и Т3, као и у интервалу између тачака 0 и 1?
2. Брже или спорије кретање механизма (сл. 1, б) током активирања и враћања?
3. Шта се може рећи о вредностима температуре ТИ-И и ТИИ-ИИ које одговарају линијама И-И и ИИ-ИИ на сл. 1, у?
Да бисте ојачали материјал, покушајте са следећим задатком. На сл. 1, д лево је дат у једнолинијској слици стартни дијаграм електромотора М са фазним ротором (контролна кола нису приказана). На њему: КМ1 — контактор у колу статора, КМ2 -КМ4 — контактори акцелератора; њихови контакти у одређеном низу кратко спајају секције стартног отпорника Р1. Дијаграм интеракције је нацртан са десне стране. Позивајући се на њега, опишите радњу дијаграма и одлучите шта се дешава у време које одговара редовима ИИИ-ИИИ.
А. В. Суворин