Методе управљања ДЦ мотора у АЦС

Управљање једносмерним мотором у АЦС-у подразумева или промену брзине ротације сразмерно одређеном управљачком сигналу, или одржавање ове брзине непромењене под утицајем спољних дестабилизујућих фактора.

Постоје 4 главне методе контроле које примењују горенаведена начела:

• контрола реостат-контактора;

• управљање по систему «генератор-мотор» (Г-Д);

• управљање по систему «контролисани исправљач-Д» (УВ-Д);

• контрола импулса.

Детаљно проучавање ових метода је предмет курса ТАУ и Основе електричног погона. Размотрићемо само главне одредбе које су директно повезане са електромехаником.

Контрола реостат-контактора

Обично се користе три шеме:

• при подешавању брзине н од 0 до нном, реостат је укључен у коло арматуре (управљање арматуром);

• ако је потребно добити н> нном, реостат се укључује у ОФ коло (полно управљање);

• за регулисање брзине н <нном и н> нном, реостати су укључени и у коло арматуре и у ОФ коло.

Горе наведене шеме се користе за ручну контролу.Степен свитцхинг се користи за аутоматску контролу. Рпа и Ррв помоћу контактора (релеја, електронских прекидача).

Ако је потребна прецизна и глатка контрола брзине, број прекидачких отпорника и склопних елемената мора бити велики, што повећава величину система, повећава трошкове и смањује поузданост.

Управљање Г-Д системом

Регулација брзине од 0 до према дијаграму на сл. произведено подешавањем Рв (Промена од 0 до нном). Да би се добила брзина мотора већа од нном — променом Рвд (смањење струје ОБ мотора смањује његов главни флукс Ф, што доводи до повећања брзине н).

Прекидач С1 је дизајниран да преокрене мотор (промени смер ротације његовог ротора).

Пошто се контрола Д остварује подешавањем релативно малих побудних струја Д и Д, лако се прилагођава задацима АЦС-а.

Недостатак такве шеме је велика величина система, тежина, ниска ефикасност, пошто постоји трострука конверзија конверзије енергије (електрична у механичку и обрнуто, а у свакој фази постоје губици енергије).

Контролисани исправљач - моторни систем

Систем „контролисани исправљач - мотор“ (види слику) је сличан претходном, али уместо електричног машинског извора регулисаног напона, који се састоји од, на пример, трофазног мотора наизменичне струје и Г = Т управљаног, за на пример, користи се и трофазни тиристорски електронски исправљач.

Управљачке сигнале генерише посебна управљачка јединица и обезбеђују потребан угао отварања тиристора, пропорционалан контролном сигналу Уи.

Предности таквог система су висока ефикасност, мала величина и тежина.

Недостатак у односу на претходно коло (Г-Д) је погоршање услова пребацивања Д због таласања струје арматуре, посебно када се напаја из једнофазне мреже.

Контрола импулса

Импулси напона се доводе до мотора помоћу модулираног импулсног чопера (ПВМ, ВИМ) у складу са управљачким напоном.

Дакле, промена брзине ротације арматуре се не постиже променом управљачког напона, већ променом времена током којег се називни напон доводи до мотора. Очигледно је да се рад мотора састоји од наизменичних периода убрзања и успоравања (види слику).

Ако су ови периоди мали у поређењу са укупним временом убрзања и заустављања арматуре, тада брзина н нема времена да достигне стационарне вредности нном током убрзања или н = 0 током успоравања до краја сваког периода, а а одређена просечна је подешена брзина навигације, чија је вредност одређена релативним трајањем активације.

Стога, АЦС захтева контролно коло чија је сврха да конвертује константни или променљиви контролни сигнал у низ контролних импулса са релативним временом укључивања које је дата функција величине тог сигнала. Енергетски полупроводнички уређаји се користе као склопни елементи — пољски и биполарни транзистори, тиристори.