Врсте релејних кола

Релејни системи заузимају истакнуто место међу многим уређајима за аутоматско управљање. Њихова карактеристична карактеристика је оштра промена контролисане (излазне) вредности када се промени улазна вредност. Другим речима, сваки елемент релејног система може имати само два стања: «укључено» или «искључено». Најтипичнија и најчешћа су релејна кола која се састоје од контактни електромагнетни елементи (релеји).

По природи рада, релејни системи су подељени на једноцикличне и вишецикличне.

У системима са једном петљом, стање погона је јединствено одређено стањем пријемних елемената у било ком тренутку. Не постоји јасан редослед у њиховим акцијама и стога нема потребе за међуелементима. Другим речима, у систему са једном петљом, одређена комбинација улазних сигнала (аргумената) одговара одређеној вредности излазне величине (функције). Приликом описивања шема таквих система не могу се користити појмови «пре», «после», «цао» итд., који карактеришу редослед уноса аргумената.

Пиринач. 1.Врсте релејних кола: а — једноциклични, б — вишециклични, ц — тип П, д — тип Х.

На пример, у једном колу приказаном на слици 1, а, дејство актуатора Кс је јединствено зависно од дејства пријемног елемента — контакта за затварање а. Овде нема средњих елемената.

У вишециклусним системима обезбеђен је одређени редослед у раду пријемних и извршних елемената, за чију имплементацију је неопходно присуство међуелемената. Према томе, неколико функција може да одговара аргументима исте комбинације, али према подацима у различитим временским тренуцима.

Дакле, у колу на слици 1, б, дејство актуатора Х је одређено не само дејством пријемног елемента - контакта за затварање а, већ и међуелемента С.

Слика дијаграма релејног система, која приказује број и састав структурних елемената, као и конфигурацију веза између елемената, назива се структура релејног кола. Део релејног кола који садржи само контакте назива се контактно коло.

Најчешће је структура релејних кола приказана графички у облику симбола елемената и њихових веза. Сваки графички елемент кола добија словну ознаку.

Према ГОСТ-у, калемови контаката, магнетни стартери, релеји су означени словом К. Ако постоји неколико елемената у колу, онда се словној ознаци додаје број који одговара серијском броју елемента на дијаграму. Можете користити ознаку од два слова: на пример, калемови контактора, магнетног стартера су означени као КМ, временски релеј КТ, напонски релеј КВ, струјни релеј КА итд.Контакти елемената имају исте ознаке као калемови. На пример, К4 је четврти релеј и сви контакти овог релеја ће имати исту ознаку.

Према врсти веза разликују се паралелно серијска кола (тип П) и са мосним везама (тип Х). У колима типа П (сл. 1, ц) контакти и калемови различитих елемената су међусобно повезани серијски, а поједина кола паралелно. У колима типа Х (слика 1, д), присуство елемената моста (елемент кратког споја) доводи до истовремених серијских и паралелних веза у различитим колима. Мостна кола имају знатно мање контаката од кола П типа.

Када проучавају системе релејне аутоматизације, они углавном решавају два проблема:

• први се своди на анализу релејних кола, односно на одређивање услова рада сваког релеја и редоследа њиховог деловања,

• други — на синтезу шема, односно на проналажење структуре кола према датим условима његовог рада.

Анализа и синтеза омогућавају добијање електричне шеме система са минималним могућим бројем релеја и контаката. Приликом проучавања стационарних стања појединих елемената система релејне аутоматизације, не узимајући у обзир њихово понашање током времена, широко се користи посебан математички апарат – тзв. алгебра логике.