Шеме електричних актуатора са електромотором
Електрични актуатори са електромотором су дизајнирани да покрећу различита тела запорних и контролних цевоводних вентила са ротационим принципом деловања (куглични и утикачни вентили, пригушни вентили, клапне).
Главне јединице погона су: електромотор, редуктор, ручни погон, јединица за сигнализацију положаја. Механизми користе синхроне и асинхроне АЦ моторе. Смањење брзине и повећање обртног момента се постижу коришћењем комбинованих пужних и зупчастих зупчаника. Ручна контрола се врши помоћу ручног погона. Ударање у ручни точак притиском на осовину са заустављеним мотором доводи до тога да ручни точак захвати осовину мотора и преноси обртни момент на излазну осовину.
Електромоторни погони су једноокретни и вишеокретни, позициони и пропорционални. Дијаграм двоположајног актуатора са двофазним кондензаторским мотором приказан је на Сл. 1 (а).
Пиринач. 1.Шеме актуатора са двофазним електромоторима: а-дијаграм двоположајног актуатора; б — дијаграм пропорционалног актуатора
Прекидач СА поставља смер ротације ротора електромотора, повезујући кондензатор Ц на један или други намотај електромотора. Ако прекидач СА затвори коло које садржи СК1, онда се електромотор укључује и помера излазни елемент актуатора док не достигне крајњи положај и укључује гранични прекидач СК1. У овом случају, контакт СК1 ће се отворити, мотор ће се искључити. За померање излазног органа у другу крајњу позицију потребно је пребацити СА. Мотор је обрнут и радиће све док се контакт граничног прекидача СК2 не отвори.
Дијаграм пропорционалног актуатора је приказан на сл. 1 (б). Затварање СА1 контакта узрокује померање погонског излазног елемента у правцу напред, а затварање СА2 у обрнутом смеру. Отварањем контакта можете зауставити механизам у било ком средњем положају излазног елемента. Потенциометар Р се користи као предајник положаја. Крајњи прекидачи СК1 и СК2 искључују електромотор у крајњим положајима, штитећи механизам од оштећења.
Дијаграм погонског механизма са трофазним електромотором приказан је на Сл. 3.
Такав актуатор се може користити, на пример, за управљање вентилом. Коло садржи контактор КМ1, који укључује механизам за отварање актуаторског вентила, са дугметом за отварање СБ1 и контактором КМ2 са дугметом за затварање СБ2. Крајњи прекидач СК1 се активира у затвореном крајњем положају.На дијаграму су крајњи прекидачи приказани у средњем положају вентила, ниједан од њих не ради.
Пиринач. 2. Шема погона са трофазним електромотором
Када притиснете дугме СБ1, КМ1 ће радити и укључити електромотор да отвори затварач. У потпуно отвореном положају, СК1 ће радити и својим контактом отварања ће искључити КМ1 и, сходно томе, електромотор, а својим контактом за затварање ће укључити сигналну лампу ЕЛ1 «отворено».
Ако затим притиснете дугме СБ2, КМ2 ће радити и укључити електрични мотор да затвори вентил. Када је вентил затворен, СК2 ће радити, искључити КМ2 и активирати затворени аларм (ЕЛ2).
Погонски механизам је опремљен квачилом за ограничавање обртног момента. Ако је обртни момент осовине прекорачен, на пример, када се вентил заглави током процеса отварања, прекидач СК3 ће се искључити и искључити електромотор искључивањем контактора КМ1. Ако се механизам заглави током процеса затварања, СК4 ће радити и искључити КМ2 и електрични мотор. Оба прекидача, када се активирају, светле индикаторску лампицу "проблема" на ЕЛ3. Дугме СБ3 се може користити за заустављање мотора у средњем положају вентила.