Аутоматско покретање, заустављање и обрнуто

Префаб аутоматске шеме су засноване на искуству пројектовања, постављања и рада опреме за челичане и могу се проширити на друге индустрије. Аутоматизација процеса управљања електромоторним погонима технолошких механизама заснива се на функцији положаја (пута), брзине, времена, притиска, температуре и других величина које карактеришу технолошки процес.

Сензори ових величина су:

• путни прекидачи,

• фото штафета,

• капацитивни и индукциони уређаји који одређују положај механизма или покретног тела,

• уређаји за време,

• контактни манометри итд.

Пиринач. 1. Шеме ручне и аутоматске неповратне контроле индукционог мотора са кратким спојем. ротор: а — без минималне заштите, б — са минималном заштитом са ручним управљањем, ц — са минималном заштитом са ручним и аутоматским управљањем, КМА — аутоматски сигнални контакт.

Електрична кола за управљање мотором приказана као пример на Сл. 1 и 2 нису приказани на преосталим дијаграмима.

За уређаје за ручно (неаутоматско) управљање користи се термин «кључ» који је направљен у облику командног контролера, командног уређаја, универзалног прекидача или другог уређаја сличног деловања.

Пиринач. 2. Шеме ручног и аутоматског реверзибилног управљања асинхроним мотором. Аутоматско управљање само „напред“: а — коло са САА селектором за ручно и аутоматско активирање, ручни рад СА тастера искључује аутоматско коло, б и ц — кола са кључем без селектора, аутоматски рад на првој позицији кључ, КМА — контакт за аутоматску сигнализацију.

Пиринач. 3. Шеме ручне и аутоматске контроле уназад помоћу селектора: а — током аутоматског рада, ручна контрола СА тастера искључује аутоматска кола и рад погона подешава оператер, б — током аутоматског рада, пренос на кључ СА из нулте позиције зауставља погон, КМАФ и КМАР — контактори аутоматски сигнализирају «напред» и «назад».

Пиринач. 4. Шеме ручне и аутоматске реверзне контроле погона: а — аутоматска контрола се врши када је контактор КМА укључен, коло омогућава током аутоматског рада прелазак на ручно управљање са потпуним гашењем аутоматике, б — аутоматско управљање је врши се екстерно на кључној позицији 1, на позицији кључа 2 могуће је ручно подешавање рада погона, КМАФ и КМАР — контакти аутоматских сигнала «напред» и «назад».

Пиринач. 5. Шеме за аутоматско заустављање погона: а — у крајњим положајима радног елемента, б — у крајњим позицијама и у међуположају „напред“ (САА у МИД позицији), ц — у крајњим и средњим позицијама. позиције "напред" и "назад".

Пиринач. 6. Шеме цикличног рада неповратног електричног погона помоћу две ременице са прекидачем кретања: а — управљање дугметом, б — управљање кључем.

Пиринач. 7. Шеме цикличног рада неповратног електричног погона помоћу једне ременице прекидача покрета и временског релеја (минимално време кашњења је само за затварање контакта 1 прекидача покрета): а — управљање дугметом, б — управљање кључем.

У дијаграмима су усвојене ознаке контактора:

• КМЛ — линеарни

• КМФ — напред,

• КМР — обрнуто,

• КМД — динамичко кочење,

• КМА — аутоматизација,

• КМВ — блокирање.

Ознаке релеја:

• ЦТ — време

• КА — максимална струја,

• КБ, КФ, КР — блокирање,

• КС — циклични,

• СК — прекидач за кретање.

У погонима електричних механизама широко се користе јединице кола аутоматског управљања: аутостарт, аутостоп, циклични рад, аутоматско повратно-прогресивно бесконачно кретање или њихова комбинација.

Самопокретање погона може се извршити сензором или уређајима других погона у одређеном унапред одређеном положају механизма.

Аутоматско заустављање погона може се извршити у крајњим и средњим положајима или за ексцентричне механизме након окретања ексцентра за 180 или 360°. Аутореверсе се може користити за преокретање механизма или за континуирано управљање механизмом повратним или ротационим кретањем.

На сл. На сликама 8-10 приказани су дијаграми са селектором за прелазак на ручно или аутоматско управљање и без селектора. У круговима селектора, током аутоматског рада, прекидач је у нултом положају и може спречити аутоматски рад.

Пиринач. 8.Шеме цикличног рада реверзибилног електричног погона помоћу две ременице са прекидачем („напред“ — циклични рад, „назад“ — континуирани рад): а — управљање дугметом, б — управљање кључем.

У колима без селектора, прва позиција кључа се користи за ручну контролу, а друга за аутоматску контролу или обрнуто. Иако кругови за аутоматско гласање имају више елемената, они су флексибилнији од оних без бирача. Као селектор обично се користи универзални прекидач или универзални гребенасти прекидач који имају довољан број контаката неопходних за имплементацију сложених кола.

Избор уређаја за ручну контролу заснива се на учесталости укључивања механизама. За механизме који често раде (преко 100 покретања на сат) користе се командни контролери, дугмад за дланове кратког хода и стопала. Универзални прекидачи се користе за механизме са бројем покретања до 100 на сат. За дуготрајне радне механизме користе се станице са дугмадима, универзални прекидачи и гребенасти прекидачи.

Пиринач. 9. Контролно коло са аутоматским кретањем за враћање радног елемента у првобитни положај.

Пиринач. 10. Шема аутоматског бесконачног кретања клипа: а — ротациони гранични прекидач, б — два гранична прекидача са полугом. Ознака СК1 у колу намотаја КМР контактора дата је за граничне прекидаче полуге, за ротациони СК коло ће бити означено као СК3.