Погонски ланци транспортера
У чланку се испитују шеме електричног погона неких транспортера. На сл. 1 приказан је шематски дијаграм електричног погона појединих транспортних линија, чије брзине морају бити стриктно исте. Таква потреба настаје у континуираној производњи, када се различити производи, након неопходних технолошких операција на одвојеним линијама, морају срести на месту монтаже у строгој сагласности један са другим.
Шема вам омогућава да истовремено покренете и зауставите неколико транспортних линија и прилагодите њихову брзину. Координисано кретање се постиже пребацивањем мотора према шеми синхроног вратила са заједничким претварачем фреквенције претварача. Регулација брзине мотора Д1 и Д2 се врши променом брзине инвертора помоћу мењача П са променљивим односом.
Дозволу за покретање транспортера дају оператери који прате рад транспортера у најкритичнијим подручјима. Када се притисну дугмад за спремност Г1 и Г2, светле се сигналне лампице ЛС1 и ЛС2 и активирају се релеји РГ1 и РГ2. Потоњи припремају релеј за покретање РП-а.
Када притиснете дугме Старт, активира се РП, који укључује контактор Л1. Постоји једнофазна синхронизација положаја претварача, Д1 и Д2. Након временског кашњења, релеји клатна уграђени у контакторе Л1 и Л2 наизменично укључују Л2, Л1 искључују и ЛЗ. Стартовање реостата мотора фреквентног претварача врши се по принципу времена (временски релеји РУ1, РУ2, РУЗ).
На сл. 2 приказује дијаграм електричног погона покретних степеница метроа, који вам омогућава да радите на успону и паду путника. Као погонски мотор користи се асинхрони мотор са фазним ротором снаге до 200 кВ. У одређено доба дана, са незнатним протоком путника, покретне степенице могу радити скоро у празном ходу дуго времена.
Пиринач. 1. Шема електричног погона транспортних линија са координисаним кретањем.
Да би се повећао фактор снаге и ефикасност мотора, када се његово оптерећење вратила смањи на око 40% номиналног, намотај статора се пребацује са троугла на звезду. Како се оптерећење повећава, враћа се у троугао.
Пиринач. 2. Шема електричног погона покретних степеница метроа.
Наведено пребацивање се врши аутоматски преко прекострујних релеја 1М и 2М, који контролишу к∆ и кИ контакторе преко РПП и РВ релеја. РВ контакт са кашњењем отварања обезбеђује присуство кола РПП завојнице у периоду између 2М искључено и 1М укључено.
У режиму спуштања генератора са пуним оптерећењем, мотор је оптерећен знатно мање (због механичких губитака инсталације) него код сличног оптерећења у режиму пењања.Због тога, у режиму пада, намотај статора мотора је увек повезан са звездама. Мотор се покреће у функцији времена помоћу релеја клатна на контакторима гаса 1У-4У. Заустављање је механичко. У овом случају, радна кочница ТП је уграђена на осовину мотора, а сигурносна ТП је инсталирана на вратилу погонског зупчаника како би се осигурало да се мердевине заустављају ако се прекине механичка веза између зупчаника и вратила мотора.
Коло имплементира типичне сигурносне блокаде описане у претходном одељку: од квара механичког дела опреме — уклањање ланаца и рукохвата (гранични прекидачи ТЦ, П), кршење структуре степеница (гранични прекидачи Ц1 и Ц2 ), превисока температура лежајева (термо релеј 7), од прекорачења (центрифугални релеј брзине РЦ).
Поред тога, обезбеђена је заштита мотора: максимална (релеј 1РМ, 2РМ), од преоптерећења (релеј РП), од губитка снаге мотора (релеј нулте струје 1РНТ, 2РНТ, 3РНТ), од заваривања затворних контаката енергетских контактора (отварање контаката Д, И, Б, Т у колу завојнице РВП и 1У-4У у колу завојнице Б).
Заштита од губитка снаге, прегревања лежајева и преоптерећења мотора ради са временским кашњењем које је одређено временским релејем ПО1 и РВП. Све заштите, осим релеја брзине на даљинском управљачу, заустављају мотор искључивањем из мреже и активирањем радне кочнице ТП. Тек на крају процеса кочења, након истека кашњења ПТ релеја, сигурносна кочница ТП се додатно активира.Када се активира РЦ релеј брзине или се притисне дугме за заустављање у нужди, обе кочнице се активирају истовремено.