Класификација електричних погона

Класификација електричних погона се обично врши према врсти кретања и управљивости, врсти електричних и механичких преносних уређаја, начину преноса механичке енергије на извршне органе.

Разликују се по врсти кретања електрични погони ротационо и транслаторно једносмерно и обрнуто кретање, као и електрични погони за повратно кретање.

На основу принципа контроле брзине и положаја извршног органа, електромотор може бити:

• нерегулисана и променљива брзина;

• следбеник (уз помоћ електричног погона репродукује се кретање извршног органа у складу са произвољно променљивим референтним сигналом);

• софтверски контролисан (електрични погон обезбеђује кретање извршног органа у складу са датим програмом);

• адаптивни (електрични погон аутоматски обезбеђује оптималан начин кретања извршног органа када се промене услови његовог рада);

• позициони (електрични погон обезбеђује подешавање положаја извршног тела радне машине).

Природа механичког преносног уређаја разликује електрични погон са зупчаником, који садржи једну од врста механичких преносних уређаја, и погон без зупчаника, где је електромотор директно повезан са погоном.

По природи уређаја за електричну конверзију разликујем:

• електрични погон вентила, уређај за претварање у којем је тиристорски или транзисторски претварач снаге;

• контролисани исправљачко-моторни систем (УВ-Д) - вентилски електрични погон једносмерне струје, чији је уређај за конверзију исправљач са подесивим напоном;

• системски фреквентни претварач - мотор (ПЦх -Д) - вентил електрични погон наизменичне струје, чији је претварач уређај подесиви фреквентни претварач;

• систем генератор-мотор (Г-Д) и мотор са магнетним појачалом (МУ-Д) — подесиви електрични погон, чија је јединица претварача, односно јединица за претварање електричне машине, или магнетно појачало.

Према начину преношења механичке енергије на извршни орган, електропогони се деле на групне, појединачне и међусобно повезане.

Групни електрични погон који се одликује чињеницом да се више извршних органа једне или више радних машина покреће од једног мотора преко мењача.

Кинематички ланац у таквом погону је сложен и гломазан, а сам електрични погон је неекономичан, његов рад и аутоматизација технолошких процеса су компликовани.Као резултат тога, електрични погон преноса се тренутно скоро не користи, уступајући место одвојеним и међусобно повезаним.

Индивидуални електрични погон који се одликује чињеницом да свако извршно тело радне машине покреће сопствени мотор. Овај тип погона је тренутно главни, јер се код индивидуалног електромоторног погона поједностављује (у неким случајевима потпуно искључује) кинематичка трансмисија од мотора до извршног тела, лако се спроводи аутоматизација технолошког процеса, а побољшани су услови рада радне машине.

Индивидуални електрични погон има широку примену у различитим савременим машинама, на пример: у сложеним машинама за сечење метала, металуршкој производњи ваљаних метала, машинама за дизање и транспорт, роботским манипулаторима итд.

Међусобно повезани електромотор садржи два или више електрично или механички повезаних одвојених електромотора, при чијем раду се одржава задати однос или једнакост брзина, односно оптерећења, или положај извршних органа радних машина.

Потреба за таквим погоном настаје из дизајнерских или технолошких разлога. Пример вишемоторног међусобно повезаног електричног погона са механичком осовином је погон дугачког тракастог или ланчаног транспортера, погон платформе закретног механизма моторног багера и погон општег зупчаника погонског вијка. притисните.

У случају да у међусобно повезаном електромоторном погону постоји потреба за постојаношћу односа брзина радних органа који немају механичке везе, или када је извођење механичких веза отежано, посебно се користи електрична шема повезивања два. или више електромотора, који се назива дијаграм електричног вратила.

Пример таквог погона је погон сложене машине за обраду метала, електрични погон брава и покретних мостова итд. Међусобно повезани електрични погон се широко користи у машинама за папир, текстилним машинама, металуршким ваљаоницама итд.

У машини за сечење метала, кретање у различитим координатама неопходним за обраду дела обезбеђују одвојени електрични погони. Заједно се могу назвати погоном електричне машине са више мотора.

Исто тако, електрични погон багера са више мотора комбинује одвојене електричне погоне за главне радне операције (глава, подизање, окретање и погон). Истовремено, постоје и електрични погони, када се исто извршно тело радне машине покреће са више мотора, што у неким случајевима омогућава смањење силе у извршном телу, њену равномернију дистрибуцију итд.

Дакле, вишемоторни електрични погон дугог стругачког транспортера, у поређењу са једномоторним, има равномерније оптерећење и мању напетост на вучном елементу-ланцу.

Према степену аутоматизације, електрични погони се могу поделити на ручне, аутоматизоване и аутоматске. Последње две врсте електричних погона се користе у већини случајева.

А. И.Миросхник, О. А. Лисенко