Аутоматска контрола у функцији оптерећења

У многим случајевима потребно је контролисати силе и моменте који делују на одређене делове машине. Механизми за које је потребна ова врста управљања првенствено обухватају различите уређаје за стезање, на пример, електричне кључеве, електричне кључеве, електричне стезне главе, механизме за стезање стубова за радијалне бушилице, попречне летве за ренде и велике бушилице итд.

Једна од најједноставнијих метода контроле силе заснива се на употреби неког елемента који се помера примењеном силом, сабија опругу и делује на прекидач за кретање. Приближни кинематички дијаграм једне од електричних касета са таквим уређајем приказан је на сл. 1.

Електромотор 6 ротира пуж 7, који покреће пужни точак 3. На точак 3 је спојено брегасто квачило 4, чија друга половина седи на клизном кључу на осовини 8. Када је електромагнет 5 укључен, квачило 4 се укључује и вратило 8 почиње да се окреће.окреће.У овом случају, гребенаста спојница 9, која је у укљученом стању, такође се окреће, чиме се ротација преноси на матицу 10. Ова друга даје транслационо кретање шипки 11. То узрокује, у зависности од смера ротације електромотор 6, конвергенција или дивергенција брегова 12.

Када су делови компримовани бреговима, мотор 6 преноси на матицу 10 растући обртни момент. Квачило 9 има закошене брегове, а када тренутак који се њиме преноси достигне одређену вредност, покретна половина квачила, притиском на опругу 2, биће гурнута улево. У том случају ће се активирати прекидач покрета 1, што ће довести до искључења електромотора 6 из мреже. Сила стезања радног предмета одређена је предкомпресионом вредношћу опруге 2.

Пиринач. 1. Шема електричне касете

У разматраним стезним уређајима, како се сила стезања повећава, момент отпора на вратилу мотора се повећава и, сходно томе, струја коју он троши. Стога се контрола силе у стезним уређајима може заснивати и на употреби струјног релеја, чији је калем серијски повезан са колом струје коју троши мотор. Стезање се зауставља чим струја достигне вредност која одговара подешавању струјног релеја и потребној сили стезања.

На аутоматским линијама користи се електрични прекидач, у коме се кретање од електромотора до вретена преноси кинематичким ланцем са једнозубним квачилом, тако да вретено одмах почиње да се окреће пуном фреквенцијом. Када се притисне дугме «стега», контактор стеге се активира и мотор почиње да се окреће.

Искључује се прекострујни релеј чији је калем прикључен на главно коло и његов НЦ контакт се отвара. Међутим, ово отварање нема утицаја на коло, јер се током краткотрајног процеса покретања електромотора притисне дугме. Када је покретање завршено, струја мотора се смањује, ПТ релеј затвара свој контакт, а контактор кратког споја прелази на самонапајање преко кратког споја за затварање и ПТ контакта за отварање. Како се сила стезања повећава, струја мотора се повећава и када сила стезања достигне потребну вредност, ПТ релеј се укључује и зауставља мотор.

Притиском на дугме О («Спин») мотор се укључује да би се ротирао у супротном смеру.У овом случају квачило са једним зубом захвата погонски део кинематичког ланца са притиском који превазилази, услед кинетичког енергија покретних делова електричног погона, сила трења која се повећавала при заустављању кинематичког ланца. Међутим, уређаји за стезање конструисани према таквој шеми не обезбеђују стабилну силу стезања, као ни регулацију ове силе у потребним границама.

Кључ нема ових недостатака (слика 3). Асинхрони кавезни мотор 1 преко електромагнетног квачила 2 и мењача 3 ротира торзиону шипку 4, која затим преноси кретање на кључну млазницу 9. Торзиона шипка је пакет челичних плоча. Како се преносени обртни момент повећава, торзиона шипка се увија. У овом случају долази до ротације челичних прстенова 5 и 6 индукционог примарног претварача обртног момента, чврсто повезаних са крајевима торзионе шипке 4.Прстенови 5 и 6 су опремљени крајњим зубима окренутим један према другом.

Када је торзиона шипка уврнута, супротни зупци прстенова се померају један у односу на други. То доводи до промене индуктивности завојнице 8 претварача обртног момента уграђеног у магнетно коло 7. Са одређеном променом индуктивности завојнице, претварач шаље сигнал за искључивање електромагнетног квачила 2.

Пиринач. 2. Управљачки круг уређаја за стезање

Пиринач. 3. Дијаграм кључа

Празнине се обрађују уклањањем чипова из различитих секција. Због тога у систему АИДС-а настају различите силе, а елементи овог система добијају различите еластичне деформације, што доводи до додатних грешака у обради. Еластичне деформације елемената СИДА система могу се мерити и компензовати аутоматским покретима у супротном смеру. Ово доводи до повећања тачности производње делова. Аутоматска компензација еластичних деформација елемената система СИДА назива се аутоматско управљање еластичним помацима или нестрого адаптивно управљање.

Аутоматска компензација еластичних померања АИДС система се убрзано развија. Поред повећања тачности обраде, таква контрола у многим случајевима обезбеђује повећање продуктивности рада (2-6 пута) и обезбеђује високу економску ефикасност. То је због могућности обраде многих делова у једном пролазу. Поред тога, аутоматска еластична компензација спречава ломљење алата.

Величина АΔ обрађеног дела се сабира алгебарски или векторски од величине Ау поставке, величине АС статичког подешавања и величине Ад динамичког подешавања:

Димензија Ац је растојање између резних ивица алата и основе машине, подешено у одсуству сечења. Величина Аде се одређује у зависности од изабраних режима лечења и тежине система АИДС-а. Да би се обезбедила конзистентност величине АΔ серије делова, могуће је компензовати одступање ΔАд величине динамичког подешавања тако што се изврши корекција ΔА'ц = — ΔАд на величину Ац статичког подешавања. Такође је могуће аутоматски компензовати одступања ΔАд величине динамичке поставке тако што ћете извршити корекцију ΔА’д = — ΔАд. У неким случајевима, оба метода контроле се користе заједно.

За контролу еластичних кретања користе се еластичне везе, посебно уграђене у димензионалне ланце, чија деформација се опажа помоћу посебних електричних претварача. У разматраним системима најширу примену имају индуктивни претварачи. Што је претварач ближе алату за сечење или радном комаду, то ће аутоматски систем управљања бити бржи.

У неким случајевима могуће је мерити не одступања, већ силу која их узрокује, претходно утврдивши однос између ових фактора.у овом тренутку мерењем струје коју троши мотор. Међутим, уклањање контролне тачке из области сечења смањује тачност и брзину аутоматског контролног система.

Шипак.4. Шема адаптивне контроле скретања

У колу за контролу величине статичког подешавања током ротације (слика 4), еластична деформација (стискање) резача се опажа помоћу претварача 1 чији се напон преноси на компаратор 2, а затим преко појачавача. 3 на компаратор 4, који такође прима контролни сигнал. Уређај 4, преко појачавача 5, доводи напон на попречни доводни мотор 6, који помера алат у правцу обратка.

Истовремено се помера клизач потенциометра 7, који контролише кретање носача носача. Напон потенциометра 7 се доводи до компаратора 2. Када се кретањем потпуно надокнади одступање резача, напон на излазу компаратора 2 нестаје. У овом случају, напајање мотора 6 је прекинуто. Користећи профилни потенциометар или померајући његов клизач помоћу гребена, могуће је променити функционални однос између ослобађања резача и његовог кретања.

Шема за контролу величине динамичког подешавања вертикалног резача приказана је на Сл. 5. У овој машини, возач 1 снабдева компаратор 2 напоном који одређује количину хране. Количина напрезања је одређена одабраном величином обраде према калибрационој кривој која повезује силу резања и крутост АИДС система са величином динамичког подешавања. Поред тога, преко појачавача 3, овај напон се доводи до електромотора 4 напајања стола.

Мотор помера сто помоћу оловног завртња. У овом случају, матица оловног завртња, еластично померена под утицајем компоненте силе смицања, савија равну опругу.Деформацију ове опруге опажа претварач 5, чији се напон преноси преко појачавача 6 на компаратор 2, мењајући напајање тако да величина динамичког подешавања остаје константна. У зависности од величине и знака неслагања напона који се преко појачавача 3 доводи до подесивог електромотора 4, долази до промене напајања у једном или другом правцу.

Пиринач. 5. Шема адаптивног управљања током глодања

Приближавање радног предмета алату врши се највећом брзином. Да би се спречио лом алата, количина примењеног додавања се подешава у облику одговарајућег додатног напонског улаза у компаратор 2 блока 7.

Да бисте задржали величину динамичке поставке, такође можете подесити крутост АИДС система тако да како се сила резања повећава, крутост се повећава и смањује како се смањује. За такво подешавање у систем АИДС-а се уводи посебна веза са подесивом крутошћу. Таква веза може бити опруга, чија се крутост може подесити помоћу посебног електромотора мале снаге.

Динамичка величина подешавања се такође може одржавати променом геометрије сечења. За ово, током ротације, посебан електрични погон мале снаге, контролисан помоћу претварача, који опажа деформацију еластичног елемента АИДС система, ротира глодало око осе која пролази кроз његов врх окомито на површину радног предмета. Аутоматским ротирањем резача, сила резања и величина динамичког подешавања се стабилизују.

Пиринач. 6. Прекидач притиска

Промена оптерећења на хидрауличним цевоводима машина за сечење метала праћена је променом притиска уља. За праћење оптерећења користи се прекидач притиска (слика 6). Када притисак уља расте у цеви 1, гумена мембрана отпорна на уље 2 се савија. У овом случају, полуга 3, притискајући опругу 4, ротира и притиска микропрекидач 5. Релеј је дизајниран да ради са притиском од 50-650 Н / цм2.