Главни начини рада електромотора у систему електричног погона
Потпуна слика рада било ког електромоторног погона даје се испитивањем механичких карактеристика уцртаних у четири квадранта правоугаоног координатног система (слика 1). Ове карактеристике одговарају два главна начина рада електромотора: мотор и кочница.
Моторни режим назива се такав начин рада електромотора, у којем овај други покреће радни механизам. У режиму кочења, покретачка сила је механизам и мотор или балансира ову силу или успорава.
У зависности од режима рада мењају се смер обртног момента и брзина ротације. За позитивне правце брзине ротације и обртног момента електромотора узмите:
1) са вертикалним кретањем — смер ротације електромотора при подизању терета и обртни момент за случај да електромотор ради на подизању терета,
2) са хоризонталним кретањем, на пример, за различите типове колица, један од праваца кретања механизма (напред, десно) и обртни момент који развија мотор који одговара овом кретању. Моменти које мотор савлада у овом случају ће бити негативни.
Пиринач. 1. Слика режима рада погонског мотора у правоугаоним координатним оса
Као што можете видети са сл. 1, у првом квадранту координатног система, електромотор ради у моторном режиму (на пример, приликом подизања терета или померања колица). Други квадрант одговара начину рада електромотора при хоризонталном кретању механизма са кочењем, када електромотор ствара момент кочења који се супротставља кретању вратила механизма.
Трећи квадрант разматра случај електромотора који ради при лаганом спуштању оптерећења, када момент оптерећења не може да савлада момент трења у механизму и зупчаницима, а електромотор помаже у спуштању оптерећења, развијајући обртни момент мотора који одговара смеру кретања. кретање терета, али супротно по знаку од тренутка када се терет подигне.
Коначно, четврти квадрант се односи на случај ротације мотора под утицајем спољашњег обртног момента. Овај режим се може јавити, на пример, при спуштању тешких терета, када електромотор развија кочни момент, задржавајући терет и спречавајући повећање брзине механизма за подизање. У овом случају, обртни момент мотора има позитиван предзнак, јер је усмерен на исти начин као и при подизању.