Извршни ДЦ мотори и тахогенератори

ДЦ извршни мотори

Активатори једносмерне струје су машине мале снаге које се користе у аутоматизацији и телемеханици, у системима аутоматског управљања, регулације и управљања аутоматизованих инсталација, где претварају електрични сигнал мерног уређаја — управљачки напон — у угаоно померање осовине да утиче на контролних, регулационих или контролних апарата... У случајевима када је улазни сигнал недовољан за погон погонског мотора, користи се магнетни или полупроводнички појачивач снаге.

Погонски мотори обично раде са честим стартовањем, заустављањем и уназад. Одликују се значајним почетним моментом и брзином. У већини случајева, зависности обртног момента и брзине арматуре од управљачког напона су блиске линеарним.

У зависности од система напајања електричних кола, разликују се погонски мотори са управљањем арматуром и погонски мотори вођени стубом.У управљању арматуром, контролни намотај је арматурни намотај у вези са којим се на његове стезаљке доводи управљачки напон, а константна побудна струја обезбеђује независан извор електричне енергије константног напона. У случају контроле полова, управљачки калем служи као примарни полни калем побуде и управљачки напон се доводи до његових терминала, а напон на терминалу арматуре постављен независним извором једносмерног напона остаје непромењен.

Обично се користи сидрено управљање. Обрнути поларитет контролног напона доводи до тога да се арматура окреће у супротном смеру.

Екецутиве ДЦ мотори се производе са називном снагом од делића вата до 600 В нормалног и специјалног дизајна.

Мотори нормалног дизајна су слични ДЦ машинама за општу употребу, али се разликују од њих по томе што је оквир са главним половима, као и арматура, састављен од танких лимова електро челика изолованих један од другог, што побољшава својства ових машина. у пролазним условима. Поред тога, у овим машинама нема додатних полова, пошто је реакција арматуре мала, а процеси пребацивања су потпуно задовољавајући. Пошто је брзина арматуре мала, на вратилу таквих мотора нема вентилатора.

Мотори специјалног дизајна укључују магнетоелектричне машине са побудом главног магнетног поља помоћу трајних магнета, као и машине ниске инерције које се разликују по дизајну арматуре.У ове последње спадају: мотори са шупљом немагнетном арматуром - шупљи танкозидни пластични цилиндар са пресованим намотајем од бакарне жице са унутрашњим фиксним феромагнетним магнетним колом постављеним на штитник лежаја и мање издржљиви мотори са диск арматуром - а танак немагнетни диск од керамике, текстолита, стакла, а понекад и алуминијума са штампаним намотајем, који представља скуп жица од бакарне фолије, радијално распоређених са обе стране диска, по којима клизе сребрно-графитне четкице. карактерише низак момент инерције арматуре, који обезбеђује велику брзину извршног мотора.

Маса извршних мотора једносмерне струје је 2 — 4 пута мања од масе асинхроних извршних мотора исте називне снаге, а њихова ефикасност при називној снази 5...10 В износи око 0,3 и достиже вредност од 0,65 и мало. већа за моторе називне снаге 200 — 300 В.

ДЦ тахогенератори

ДЦ тахогенератори су машине мале снаге дизајниране да конвертују механичку вредност у електрични сигнал—излазни напон. Конкретно, користе се за контролу и мерење брзине погонског вратила на које је прикључено вратило тахогенератора, чије су арматурне стеге повезане са мерним уређајем. Поред тога, тахогенератори се користе у електромеханичким рачунарским уређајима за обављање рачунских операција, као и у уређајима за аутоматску обраду генерисаних убрзавајућих и пригушујућих сигнала.

Тахогенератори су магнетоелектрични са побудом главног магнетног поља помоћу перманентних магнета и електродинамички са електромагнетном побудом услед магнетног поља. побудни калем који се напаја независним извором једносмерног напона.

Излазни напон тахогенератора у режиму мировања линеарно варира са брзином арматуре, а под оптерећењем ова линеарност је донекле поремећена, и што је већи, то мањи отпор има мерни уређај повезан са стезаљкама арматуре. Ипак, за сваки тахогенератор постоји релативно мали опсег измерених брзина у оквиру којих, с обзиром на довољно велики отпор мерног уређаја и константне услове побудног кола, излазна карактеристика се може сматрати практично линеарном.

Шема укључивања једносмерног тахогенератора независне побуде

Значајан недостатак тахогенератора једносмерне струје је флуктуација излазног напона услед благе периодичне промене магнетног флукса услед неуједначеног ваздушног зазора и неједнаке проводљивости арматуре у различитим радијалним правцима, укључујући и оне узроковане зупчастом структуром њеног магнетног кола, као и због вибрација четкица, храпавости и елиптичности колектора и процеса пребацивања — у великој мери елиминисани у тахогенератору са шупљом арматуром, који је пројектован на исти начин као нискоинерциони ДЦ извршни мотор са слична арматура.

Нетачност уградње четкица на геометријску неутралност колектора тахометра доводи до асиметрије излазног напона, тј.да генерише два различита напона у намотају арматуре у супротним смеровима њене ротације при истој брзини. Код правилног распореда четкица, асиметрија напона је у опсегу од 0,3 до 1% називног напона тахогенератора.