Контрола брзине паралелних побудних мотора

Фреквенција ротације ДЦ мотори може се мењати на три начина: променом отпора р -тог кола арматуре, променом магнетног флукса Ф, променом напона У који се доводи до мотора.

Први метод се ретко користи, јер је неекономичан, омогућава контролу брзине ротације само под оптерећењем и приморава коришћење механичких карактеристика са различитим нагибима. Када се контролише на овај начин, ограничење обртног момента се одржава константним. Магнетски флукс се не мења и претпоставља се приближно ово ампеража, одређен дуготрајно дозвољеним загревањем мотора, исти је при свим брзинама, тада и максимални дозвољени обртни момент мора бити исти при свим обртајима.

ДЦ мотори са регулацијом брзине са паралелном променом побуде у магнетном флуксу стекли су значајну популарност. Проток се може мењати помоћу реостата. Како се отпор овог реостата повећава, струја побуде и магнетни флукс се смањују, а фреквенција ротације се повећава.Свака смањена вредност магнетног флукса Ф одговара повећаним вредностима н0 и б.

Дакле, са слабљењем магнетног флукса механичке карактеристике су праве линије које се налазе изнад природног обележја, а не паралелне са њим, а са већим нагибом одговарају мањи токови. Њихов број зависи од броја контаката реостата и може бити прилично велик. На овај начин се регулација брзине ротације слабљењем флукса може учинити практично бесконачним.

Ако, као и раније, претпоставимо да је максимална дозвољена ампеража при свим брзинама иста, онда је П = цонст

Због тога при подешавању брзине променом магнетног флукса максимална дозвољена снага мотора остаје константна при свим брзинама.Граница обртног момента се мења пропорционално брзини. Како се број обртаја мотора повећава, слабљење поља повећава искру испод четки због повећања реактивног е. и други. са индукованим у укљученим деловима мотора.

Када мотор ради са смањеним флуксом, стабилност рада је смањена, посебно када је оптерећење на вратилу мотора променљиво. При малој вредности флукса примећује се демагнетизирајући ефекат реакције арматуре. Пошто је ефекат демагнетизације одређен величином струје арматуре електромотора, онда се са променама оптерећења брзина мотора нагло мења. Да би се повећала стабилност рада, паралелно побуђени мотори са променљивом брзином обично се испоручују са слабим серијским намотајем поља, чији ток делимично компензује демагнетизирајући ефекат реакције арматуре.

Мотори пројектовани да раде на већим брзинама морају имати повећану механичку чврстоћу. При великим брзинама повећавају се вибрације мотора и радна бука. Ови разлози ограничавају максималну брзину електромотора. Нижа брзина такође има одређено практично ограничење.

Називни обртни момент одређује величину и цену ДЦ мотора (као и асинхроних мотора).Смањењем најмањих, у овом случају номиналних, обртаја мотора са одређеном снагом, његов називни обртни момент ће се повећати. Ово ће повећати величину мотора.

У индустријским предузећима најчешће се користе мотори са опсегом подешавања

Да би се проширио опсег регулације брзине променом магнетног флукса, понекад се користи посебан круг побуде мотора, што омогућава побољшање комутације и смањење утицаја реакције арматуре при великим брзинама мотора. Напајање калемова два пара полова је подељено, формирајући два независна кола: коло завојнице једног пара полова и коло другог пара.

Једно од кола је прикључено на константан напон, у другом се мењају величина и смер струје. Овим укључивањем, укупни магнетни флукс који је у интеракцији са арматуром може се променити од збира највећих вредности флуксова калемова два кола до њихове разлике.

Намотаји су повезани тако да пуни магнетни флукс увек пролази кроз један пар полова. Дакле, реакција арматуре утиче у мањој мери него када је магнетни флукс свих полова ослабљен.Сви вишеполни ДЦ мотори са намотајем таласне арматуре могу се тако контролисати. Истовремено, стабилан рад мотора се постиже у значајном опсегу брзина.

Контролисање брзине ДЦ мотора променом улазног напона захтева употребу посебних кола.

ДЦ мотори у поређењу са асинхроним моторима су много тежи и неколико пута скупљи. Ефикасност ових мотора је мања, а њихов рад је компликованији.

Индустријска постројења добијају струју из трофазне струје, а за добијање једносмерне струје потребни су посебни претварачи. То је због додатних губитака енергије. Основни разлог за коришћење мотора једносмерне струје са паралелном побудом за погон машина за сечење метала је могућност практично бесконачне и економичне регулације њихове брзине ротације.

У машинству се користе комплетни погони са исправљачима и паралелно побуђеним једносмерним мотором (сл. 1). Преко компјутерског реостата мења се побудна струја електромотора, обезбеђујући скоро бесконачну регулацију његове брзине ротације у опсегу 2: 1. Погонски сет укључује стартни реостат РП, као и заштитну опрему, на сл. 1 није приказан.

Пиринач. 1. Шема једносмерног претварача са исправљачем

В. Исправљачи уроњени у трансформаторско уље (Б1 — Б6) и сва опрема смештени су у управљачки орман, а компјутерски реостат је инсталиран на погодној сервисној локацији.