Аутоматизовани системи управљања машинама за сечење метала

Електрични системи управљања машинама за сечење метала су пројектовани:

• за извођење процеса убрзања, кочења, регулације брзине електромотора и др. (аутоматско управљање електричним машинама);

• за обављање управљачких операција погона машина — покретање, успостављање редоследа кретања, промена смера кретања итд. (аутоматско или полуаутоматско управљање радом);

• за заштиту машинских делова и делова од оштећења итд. (аутоматска технолошка заштита).

У процесу технолошког циклуса прераде производа углавном се користе два начина рада: начин рада подешавања и начин обраде производа (главни).

У складу са овим, електрична управљачка шема предвиђа режиме и елементе главног и подешавајућег управљања. Поред тога, многе машине имају режим управљања подешавањем.

ДО контрола уградње машина за сечење метала обухвата све елементе управљања који се односе на уградњу и уклањање производа, приближавање и повлачење алата. Већина операција подешавања захтева: извођење спорих или брзих покрета без промене брзине изабране за главну контролу и искључивање закључавања командног импулса.

Прелазак са главне контроле на контролу подешавања може се извршити без додатног пребацивања (са посебном контролом дугмета) или коришћењем прекидача режима.

ДА контрола корекција обухвата команде везане за сечење алатне машине, са кретањем нормално стационарних машинских јединица при преласку на обраду производа другог типа, уз контролу појединачних јединица, уз промену или проверу програма циклуса аутоматске обраде. .

За разлику од операција контроле инсталације, које обавља особа која ради на машини, операције подешавања у већини случајева обавља инсталатер. Прелазак на режим подешавања може се извршити помоћу прекидача за подешавање који се налазе одвојено од осталих контрола.

Елементарне функције оперативног управљања и технолошке заштите

Главне функције оперативног управљања укључују следеће:

1) избор тела у покрету;

2) избор режима рада или аутоматског циклусног програма;

3) избор брзине кретања;

4) избор правца кретања;

5) лансирање;

6) зауставити.

Спровођење ових функција врши се уз помоћ контрола у процесу контролних операција. Контролна операција може обављати једну функцију или неколико функција у комбинацији.

Груписање функција у одређеним комбинацијама одређује избор система управљања, дизајн контролних тела и структуру једнопетљних шема оперативног управљања.

Лакоћа контроле је у великој мери одређена минималним бројем контрола за дату комбинацију функција за функцију окидача и минималним бројем хетерогених функција које обавља свака контрола.

С друге стране, да се поједностави процес оперативног управљања и ланац стубова користе се различити начини за комбиновање управљачких функција у једном телу.У случају неизбежности коришћења два (или више) команди или електромагнетних уређаја пожељно је користити раздвајање функција ради поједностављења шема и структура.

Електрични управљачки системи могу обављати следеће функције аутоматске технолошке заштите машина за сечење метала:

1) заштиту од ломљења делова машине у случају судара покретних елемената (као последица погрешних радњи управљања или из других разлога);

2) заштиту површина које се трљају у случају недовољног подмазивања или прегревања (путем даљинске контроле температуре);

3) заштита алата од лома са наглим повећањем сила резања, као и са наглим заустављањем главног покрета током храњења;

4) заштита од одбацивања када се заустави у току обраде.

Функције технолошке заштите могу обављати уређаји који су директно повезани на ову деоницу кола или уређаји из интерконекција.

Комуникације у електричним системима управљања

Дистрибуција, појачање, множење и трансформација електричних управљачких команди се остварују преко директних управљачких веза.

Закључавање командних импулса и контрола извршења команде врши се повратном спрегом. Интеракција контрола које користе ове везе може се приказати у облику контролних блок дијаграма. Комбинација серијских веза таквог кола назива се контролни канал.

Управљачки дијаграми тока се користе за избор и синтезу, као и за објашњење система управљања.

Електрични системи управљања

Са становишта функционалних односа између елемената у ланцу, аутоматско управљање може бити независно или зависно.

Код независног управљања, команда за прелазак на следећу операцију шаље се са завршног управљачког елемента без повратне информације. Већина елементарних независних контролних шема функционише у функцији времена.

Независни управљачки системи се разликују од зависних контролних система са мање контаката и мање машинског ожичења. Али, с друге стране, у случају неправилности у функционисању шеме независне контроле, често долази до неслагања у поступању командних и извршних елемената.

Зависни контролни системи су подељени у два типа:

1) затворено;

2) са средњим повратним информацијама.

Затворени зависни систем управљања карактерише чињеница да команду за прелазак на следећу операцију, за заустављање или наставак рада у промењеним условима даје актуатор (или мотор) помоћу управљања повратном спрегом након обраде претходне команде. Ево како функционишу повратне информације:

1) са пређеног пута — уз помоћ путних прекидача, пулсних сензора, сензора положаја;

2) брзине — употреба брзински релеј или тахогенератор;

3) из циркулације уља у систему за подмазивање — уз помоћ реактивног релеја итд.

У релејно-контактним управљачким колима ова зависност се може изразити у два знака - да изазове прекид или укључивање елемената кола. Предност затворених управљачких кола је висока тачност, готово потпуна гаранција редоследа деловања погона, пошто без извршења претходне команде нема ни наредне.

Недостатак оваквих шема је потреба за уградњом одговарајуће машинске опреме и разгранатих машинских каблова. Намера да се смањи хардвер и ожичење довела је до употребе контролних кола међукола.

У овим колима команду за прелазак на следећу операцију дају елементи управљачког кола: на пример, мерење брзине ДЦ погона замењује се мерењем е. итд. в. мотор; контрола циркулације уља (млазни релеј) замењује се мерењем притиска или контролом активације пумпе итд.

Намера да се смањи хардвер и ожичење довела је до употребе контролних кола међукола.У овим колима команду за прелазак на следећу операцију дају елементи управљачког кола: на пример, мерење брзине ДЦ погона замењује се мерењем е. итд. в. мотор; контрола циркулације уља (млазни релеј) замењује се мерењем притиска или контролом активације пумпе итд.