Изглед транспортне линије са три транспортера
Приликом управљања групом транспортера који опслужују сложени технолошки комплекс потребно је увести различите блокаде. Поред тога, сигнализација стања механизама је веома важна у дизајну управљачког кола, које се најчешће реализује коришћењем лаганог мнемоничког кола које се налази на контролној табли оператера.
На сл. 1 приказује транспортну линију која се састоји од три узастопна транспортера. Електрични погон тракастих транспортера обезбеђују асинхрони мотори са кавезним ротором, чији је управљачки круг приказан на истој слици.
Управљачко коло електромотора транспортне групе обезбеђује: потребно трајање покретања транспортне линије у смеру супротном од тока терета. Ово елиминише опасност од зачепљења тачке преоптерећења. Стога је покретање сваког следећег транспортера (у правцу против протока робе) дозвољено само када је носиво тело претходног транспортера потпуно убрзано.
Ово блокирање се врши помоћу релеја брзине који контролише кретање вучног елемента; потребан редослед заустављања транспортне линије у правцу тока терета.
Такво блокирање ће бити обезбеђено како би се обезбедило, у случају хитног заустављања једног од транспортера, заустављање свих транспортера од тачке утовара до заустављеног транспортера, а преостали транспортери ће наставити да раде како би ослободили вучу. тело од оптерећења; контрола времена покретања тракастих транспортера.
Продужено покретање указује или на квар електромотора или његовог контролног система, или на проклизавање ремена на погонском бубњу, што је неприхватљиво.
Управљачко коло мора да обезбеди могућност заустављања транспортне траке из било које тачке, хитног заустављања транспортера и свих наредних у смеру покретања у случају: продуженог времена покретања транспортера, смањења брзине покретне траке, ломљење вучног елемента, неприхватљиво прекорачење брзине кретања вучног елемента, преоптерећење електромотора транспортера, прегревање лежајева погонских бубњева, стварање блокада на местима преоптерећења, спуштање транспортне траке, интринзичну сигурност управљачких кола и минимални број језгара.
У шеми управљања проточно-транспортног система морају се предвидети следеће врсте сигнализације: упозоравајућа, хитна, за број прикључених транспортера итд.
Пиринач. 1. Управљачки круг електромоторног погона три транспортера (проточни транспортни систем)
Према горе наведеним захтевима, покретање транспортне линије се изводи у следећем редоследу.Прво, мотор М1 се покреће притиском на дугме СБ1. Истовремено, контактор КМ1 добија напајање и, када се активира, затвара своје линијске контакте КМ1.1 у колу статора асинхроног мотора М1. Мотор почиње да се окреће, покрећући покретну траку.
Истовремено, помоћни контакти су затворени: КМ1.2, који заобилази дугме СБ1, и КМ1.3, који укључује сигналну лампу ХЛ1, што указује на радно стање мотора М1. Отварајући контакт КМ1.4 искључује временски релеј КТ1, који броји време потребно за убрзање мотора до максималне брзине.
Када је транспортна трака у покрету, вратило тахогенератора релеја брзине КВ1 се окреће.Када транспортна трака достигне максималну брзину, релеј КВ1 даје сигнал за затварање својих контаката: КВ1.1 у колу, заобилазећи контакт КТ1.1, а други — КВ1.2 у контролном колу следећег транспортера.
Нормалан ток процеса покретања контролише временски релеј КТ1. Након истека подешеног времена, релеј КТ1 ослобађа своју арматуру и изазива отварање његовог контакта КТ1.1 у кругу контактора КМ1. Упркос отварању контакта КТ1.1, контактор КМ1 наставља да прима струју преко затвореног контакта КВ1.2.
Ако из неког разлога каиш није достигао своју максималну брзину током времена потребног за стартовање, контакт КТ1.1 ће се отворити пре него што се контакт КВ1.1 затвори, а мотор М1 ће се зауставити јер ће коло контактора КМ1 бити отворено .
Затезање је узроковано клизањем каиша преко бубња. Ово је опасан режим који може проузроковати да се трака запали. Стога, коло обезбеђује блокаду која искључује овај опасан режим.У случају нормалног покретања првог мотора М1, даје се сигнал за укључивање мотора М2 другог транспортера — контакт КВ1.2 се затвара. Намотај контактора КМ2 тече струјом и када се активира затвара своје контакте КМ2.1 у статорском колу другог мотора М2. Контрола покретања другог мотора врши се у истом редоследу.
У шемама управљања електромотором предвиђене су следеће врсте заштите:
-
од преоптерећења мотора — термални релеји ФР1 — ФР6;
-
од прегревања лежајева погонског бубња — термални релеји ФР7 — ФР9;
-
од прекорачења брзине транспортне траке — релеј брзине КВ1.3 — КВ3.3;
-
из опадајућег опсега — релеј КСЛ1 — КСЛ3;
-
од блокирања на местима пуњења — преко прекидача СК1 — СК3.
Када се активира један од видова заштите, не зауставља се само транспортер који има хаварију, већ и следећи против протока терета. Преостали транспортери у правцу тока терета остају у функцији.
У управљачком колу примењује се светлосна сигнализација која показује статус електромотора: зелене лампице ХЛ2, ХЛ4, ХЛ6 су укључене, што указује на деактивирано стање мотора, црвене ХЛ1, ХЛ3, ХЛ5 — за радно стање. Можете зауставити транспортну линију са било које тачке на стази притиском на једно од дугмади СБ5, СБ6, СБ7.

