Електрично копирање

Механичке машине за копирање имају низ недостатака, међу којима је, пре свега, тешко направити шаблоне од челика високе тврдоће. Поред тога, механичко копирање захтева пренос значајних сила које изазивају еластичне деформације копирне игле или ваљка и спојева који га повезују са алатом. Ово смањује прецизност обраде.

Електрично копирање омогућава коришћење шаблона од меких, лако обрађених материјала (дрво, гипс, пластика, лим, алуминијум, картон). Као шаблон може послужити и претходно обрађени део. Овај део се обично глода тако да се неправилности у машинској обради не понављају на накнадно направљеним деловима електрокопије.

Принцип рада најједноставнијих електрокопирних машина приказан је на сл. 1. На овом дијаграму, радни предмет 1 обрађује вретено 3 са млином за прсте 2, уређај за глодање 4 је повезан са главом за копирање крутом везом 5. …

Ослонци и вођице клинова су такви да се бочни притисак на иглу за копирање претвара у аксијална померања игле главе за копирање.Шаблон 9 се налази на столу 10, на који је такође монтиран радни предмет. Погон 11 непрекидно помера сто у смеру означеном стрелицом. Овај феед се назива главни или главни феед.

Пиринач. 1. Електрична глодалица

Пиринач. 2. Путања прста за праћење

Други уређај 12 помера главе за копирање и глодање у вертикалном смеру. Овај фид се зове праћење. Контрола је конструисана тако да када је контакт 13 отворен, уређај 12 помера прст за копирање ближе шаблону. Када је контакт 13 затворен, уређај 12 помера прст за праћење од шаблона. Када је контакт 13 отворен, кретање прста за копирање 8 почиње напред према шаблону 9.

Када дође у контакт са шаблоном, прст 8 главе за копирање се повлачи уназад, полуга 14 се ротира и контакт 13 се затвара. Глава за копирање почиње да се помера уназад. Прст за копирање 8 се уклања из шаблона 9 и отвара се контакт 13. Тада ће се прст за копирање поново приближити шаблону и услед континуитета канала за вођење, шаблон ће се померити и прст за копирање ће додирнути шаблон на другом месту. тачка.

Као резултат периодичног напредовања и повлачења прста за копирање са континуираним водећим помаком, прст за копирање описује своју путању тестере, омотавајући је око шаблона (слика 2, а). Иста путања је описана у односу на радни предмет ротирајућим ножем 2 који је чврсто повезан са главом за копирање 6 (види слику 1).

На крају уздужног хода, попречни ход се аутоматски активира. Резач и прст за копирање померају се у правцу управном на раван цртежа (сл. 2, б).Довод олова је обрнут и игла трагача и резач почињу да се крећу у супротном смеру. У овом случају, прст се помера дуж новог облика узорка запремине и резач прави нови потез дуж закривљене површине дела. Део се обрађује у неколико пролаза. Прво се врши груба обрада. Након тога, завршна обрада се врши по истом обрасцу. Затим се неправилности изглађују абразивним алатом.

Сличан метод се може користити за обраду тела ротације са криволинијским генераторима или облицима корака на струговима за електрокопирање. Копије таквих машина имају само два извора: водећи (уздужни) и пратећи (попречни). Током процеса копирања, мења се само један од два међусобно окомита канала. Такво копирање се назива једноосно копирање. Код једноосног копирања, обрада рамена паралелно са следећим смером увлачења није могућа.

Пиринач. 3. Троположајна глава за копирање

Пиринач. 4. Индуктивна глава за копирање

Коришћење главе за копирање са два контакта (слика 3), која се назива троположајна, такође вам омогућава да контролишете увлачење електроде, укључујући и када су оба контакта главе за копирање отворена. Када копирни прст такве главе не дође у контакт са површином шаблона, контакт 1 се затвара под дејством опруге 3. У овом случају прст се помера на шаблон, а резач се помера на део. Подношење потенцијалног клијента је онемогућено. Када се прст притисне на шаблон, контакт 1 се отвара, кретање прста напред се зауставља и почиње довод електроде. У овом случају, врх прста за копирање се удаљава од шаблона, контакт 1 се поново затвара и почиње ново кретање прста за копирање према шаблону.

Ово наизменично кретање прстију ка шаблону и надесно ће се наставити до тачке А, тачке прегиба криве шаре. У овом тренутку, уздужни помак услед промене смера нагиба профила доводи до повећања притиска на копирни прст и затварања контакта 2. У овом случају, контролни систем ће обезбедити увлачење глава за копирање и прст ће се удаљити од шаблона. Контакт 2 ће се отворити и уздужно повлачење ће се поново укључити, итд. Дакле, са тропозиционом копирном главом, контура се заобилази наизменичним уздужним и попречним покретима. Копирање помоћу главе са три позиције, где се увлачење контролише у обе координате, назива се двокоординатно.

Брзина ротације електромотора система који се разматра не мења се током процеса копирања. Количина хране се подешава променом кинематичких ланаца.

Копирне главе повезане на нисконапонско коло (обично 12 В). То је због мале удаљености између контаката и жеље да се смањи уништавање контаката због варничења. Осетљивост главе за копирање и величина размака између контаката одређују се коришћеним системом полуга и инерцијом улагача.

Друга фаза у развоју електрокопирања биле су индуктивне главе за копирање... Код такве главе (сл. 4) сваки положај прста за копирање одговара положају арматуре 1 постављене између језгра 2 и 3. Намотаји 4-7 су постављене на средње шипке ових језгара . Свако језгро са два намотаја формира трансформатор. Цео систем се зове диференцијални трансформатор.

Примарни намотаји 4 и 7 су повезани серијски и укључени су у мрежу наизменичне струје; секундарни намотаји 5 и 6 су међусобно повезани тако да нпр. итд. в. усмерен у супротним правцима. Када је сидро 1 у средњем положају, нпр. итд. ц) секундарни намотаји су избалансирани. Приближавање арматуре једном од језгара доводи до чињенице да се магнетни флукс у њему повећава, док се у другом језгру смањује. Добијена разлика у е. итд. ц) секундарни намотаји се користе за бесконачно управљање погонима са променљивим напајањем.

Главе за копирање са две и три позиције обично раде са електромагнетним квачилама које укључују, искључују и обрћу све помаке. Поједностављени шематски дијаграм копир машине са троположајном главом приказан је на Сл. 5. Када прст за копирање не додирне шаблон, контакт 1 се затвара. У овом случају се укључује релеј напајања за праћење 1ПЦ и калем РВП1 водећег напајања. Када је електромагнетно квачило МБ укључено, повлачи се напред (према шаблону). РВП релеј има два намотаја РВП1 и РВП2 и активира се када се један од њих укључи. У овом случају, завојница РВП1 је укључена и контакт РВП је отворен.

Када прст за праћење притисне површину мерача, контакт 1 ће се отворити и кретање унапред ће се зауставити. Поред тога, калем РВП1 је искључен, контакт за отварање РВП је затворен, МЛ конектор је укључен и лево напајање почиње (када је МП конектор укључен, почиње десно напајање). У овом случају се прст за копирање помера.

Ако се притисак на прст за копирање смањи, контакт ће се поново затворити и прст за копирање ће се померити у шаблон.Ако је профил шаре такав да померање изазива повећање притиска на прст за копирање, тада се контакт 2 затвара, други релеј 2ПЦ снаге за праћење и РВП2 завојнице РВП релеја се укључују. Ово ће укључити МХ квачило и почети да помера прст за копирање од шаблона. Ако се прекидач П помери у горњи положај, уместо увлачења улево, резултираће уздужни помак удесно.

Електричне контактне главе за фотокопир и електромагнетна квачила користи се у универзалним машинама за копирање. Грешке при копирању су обично у опсегу од 0,05-0,1 мм. Кућне машине специјално дизајниране за електрокопирање имају индуктивне главе за копирање и додаваче чија се брзина контролише аутоматски.

Пиринач. 5. Шема електрокопирног струга

Пиринач. 6. Напајања за електрокопирање

Приликом коришћења варијабилних погона за помицање, како би се обезбедило прецизно копирање, висока продуктивност и чистоћа површине, неопходно је да тангента довода на контуру буде константне величине и да не зависи од угла нагиба профила. Нека контура коју треба копирати буде круг (слика 6):

где су ск и си водећа и задња емисија, мм/мин, респективно.

Ако је резултујући вектор брзине помака тангентан на контуру, онда

Стога, за највећу тачност и продуктивност, брзине увлачења морају бити променљиве и међусобно повезане.

Контролно копирање са бесконтактних копирних глава врши се у функцији померања прста копије у односу на његову неутралну позицију.Пошто када нема офсета, игла за праћење и секач су у истим позицијама, контрола у функцији померања прста је контрола према нескладу између положаја прста и резача (пропорционална контрола).

У циљу побољшања квалитета обраде, поред контроле помака, уводи се и контрола по стопи промене неусклађености (из деривације померања у односу на време). Са овом диференцијалном контролом, систем брже реагује на сваку промену нагиба профила копир апарата и повећава се тачност обраде.

Поред контроле у ​​функцији дискрепанције и у њеној деривативној функцији, управљање се користи и у функцији интеграла неслагања у времену (интегрално управљање). У овом случају се узима у обзир не само величина неслагања, већ и време током којег је до њега дошло. У овом случају, систем стиче својство, у недостатку додатних команди, да се креће у истом правцу као на претходној деоници пута. Овај покрет је сличан полетању. Интегрална контрола омогућава, у случају константног нагиба профила, да се врши безстепено копирање уз константан положај прста за копирање.У случају оштрих промена у обрису шаблона, деловање интегралне контроле је неутрализовано дејством диференцијалне контроле.

У комбинованом управљању, збир три напона се доводи у специјалну електронску јединицу пропорционално вредности неусклађености, његовог извода и временског интеграла, респективно, а погонски погони се контролишу као функција све ове три вредности.У овом случају, грешке у обради могу се смањити.

У индустрији машина за сечење метала, на универзалним и специјализованим машинама уграђују се разне хидрокопирне машине. Користе се и фиксни и променљиви уређаји за довод, а хидраулички погон омогућава једноставно обезбеђивање бесконачно променљиве контроле довода у широком опсегу.

Системи за хидрокопирање су брзи. Могу да обезбеде једноосно и двоосно копирање. Хидрокопирни системи се успешно такмиче са електричним у тачности обраде. Велики број електрокопирних и хидрокопирних машина сада је у функцији у локалним инжењерским погонима. Електрично копирање вам омогућава да извршите обраду и према цртежу постављеном у машину, која се користи уместо копир машине.