Клизни индукциони мотор
Као резултат интеракције магнетног поља са струјама у ротору индукционог мотора, ствара се ротирајући електромагнетни момент, који тежи да изједначи брзину ротације магнетног поља статора и ротора.
Разлика између брзина ротације магнетног поља статора и ротора асинхроног мотора карактерише вредност клизања с = (н1 — н2)/н1, где је н1 — брзина ротације синхроног поља, о/мин, н2 — брзина ротора. асинхроног мотора, о/мин.. Када ради на називном оптерећењу, клизање је обично мало, тако да за електромотор, на пример, са н1 = 1500 о/мин, н2 = 1460 о/мин, клизање је: с = ((1500 — 1460) / 1500 ) к 100 = 2,7%
Асинхрони мотор не могу да постигну синхрона брзина ротације чак и три искључена механизма, јер се са њим жице ротора неће укрштати са магнетним пољем, неће бити индуковане ЕМФ и неће бити струје. Асинхрони обртни момент при с = 0 биће нула.
У почетном тренутку покретања у намотајима ротора тече струја на фреквенцији мреже.Како се ротор убрзава, у њему ће се одредити струјна фреквенција асинхроног мотора клизања: ф2 = с НС ф1, где је ф1 фреквенција струје која се доводи до статора.
Отпор ротора зависи од фреквенције струје у њему, а што је већа фреквенција, то је већи његов индуктивни отпор. Како се индуктивност ротора повећава, фазни помак између напона и струје у намотајима статора се повећава.
Због тога је при покретању асинхроних мотора фактор снаге знатно мањи него при нормалном раду. Одредити величину тренутне еквивалентне вредности отпора електромотора и примењеног напона.
Вредност еквивалентног отпора асинхроног мотора са променом клизања мења се по сложеном закону. Са смањењем клизања у опсегу 1 — 0,15, отпор се повећава, по правилу, не више од 1,5 пута, у опсегу од 0,15 до снома 5-7 пута у поређењу са почетном вредношћу при покретању.
Промене јачине струје су обрнуто пропорционалне промени еквивалентног отпора.Тако да када почне да клизи реда величине 0,15, струја лагано опада, а затим брзо опада.
Момент мотора је одређен величином магнетног флукса, струјом и угаоним помаком између ЕМФ и струје у ротору. Свака од ових величина, пак, зависи од клизања, па се, у циљу проучавања рада асинхроних мотора, утврђује зависност обртног момента од клизања и утицај на њега доведеног напона и фреквенције.
Момент окретања се такође може одредити електромагнетном снагом осовине као односом те снаге и угаоне брзине ротора. Величина обртног момента је пропорционална квадрату напона и обрнуто пропорционална квадрату фреквенције.
З Вредности обртног момента за називни напон су дате у каталозима електричних машина. Познавање минималног обртног момента је неопходно приликом израчунавања дозвољености покретања или самопокретања механизма са пуним оптерећењем механизма. Због тога се његова вредност за специфичне прорачуне мора или утврдити или добити у седишту испоруке.
Величина максималне вредности обртног момента одређена је индуктивним отпором цурења статора и ротора и не зависи од вредности отпора ротора.
Зависност струје и обртног момента од клизања
Критично клизање је одређено односом отпора ротора према еквивалентном отпору (због активног отпора статора и индуктивног отпора статора и цурења ротора).
Повећање активног отпора самог ротора праћено је повећањем критичног клизања и померањем максималног момента у област већег клизања (мања брзина ротације).На овај начин се може постићи промена карактеристика момената.
Промена клизања је могућа повећањем отпора ротора или флукса. Прва опција је могућа само за асинхроне моторе са намотаним ротором (од С = 1 до С = Сном), али не и економично. Друга опција је могућа при промени напона напајања, али само у правцу смањења. Опсег подешавања је мали како се С повећава, али се истовремено смањује капацитет преоптерећења индукционог мотора. У погледу ефикасности, обе опције су приближно једнаке.
В асинхрони мотор са фазним ротором промена обртног момента при различитим клизањима врши се уз помоћ отпора уведеног у коло намотаја ротора. В индукциони мотори са веверичним ротором, промена обртног момента се може постићи коришћењем мотора са променљивим параметрима или коришћењем фреквентни претварачи.