Електромеханичка својства ДЦ мотора

ДЦ мотори са бесконачном регулацијом брзине користе се у погонима разних машина, машина за сечење метала и постројења. Уз широк опсег контроле брзине, омогућавају добијање механичких карактеристика са различитом (потребном) крутошћу.

Из курса електротехнике је познато да се једначина механичких карактеристика [н = ф (М)] може написати као

где коефицијенти Це и Цм зависе од пројектних података мотора; У је линијски напон; Ф је магнетни флукс мотора; Р је отпор кола арматуре.

Формула показује да ако су У, Р и Ф константни, механичка карактеристика мотора са паралелном побудом је права линија (Сл.). Ако у колу арматуре нема отпора, онда је механичка карактеристика природна (права линија 1, сл. А). Тачка А одговара називној брзини нНа, али се назива идеална фреквенција празног хода.Крутост карактеристике је одређена отпором мотора Р ', који укључује отпор намотаја арматуре, додатних полова, компензационог намотаја, четкица. Утицај отпора у колу арматуре на карактеристику је илустрован правим линијама 2 и 3 (види слику А).

Пиринач. 1. Механичке карактеристике мотора једносмерне струје: а — када се промени отпор у колу ротора, б — када се промени напон у арматури кола ДЦ мотора са променом независне побуде, в — када се брзина ротације контролише помоћу маневрисање побудног намотаја мотора са серијском побудом, д — са различитим режимима кочења.

Формула омогућава да се процени утицај напона У и флукса Ф. Када се У промени, механичка карактеристика мотора са независном побудом се помера паралелно са природном (слика Ц); број обртаја у празном ходу при константним Р и У варира обрнуто са протоком.

Из формуле за н = 0 имамо

тј. почетни момент је пропорционалан флуксу.

Дакле, брзина мотора се може подесити варирањем магнетног флукса, напона примењеног на намотај арматуре, увођењем отпора у круг арматуре.

Регулисање брзине мотора променом Ф се користи прилично често, пошто је регулација глатка, без великих губитака енергије, подложна аутоматизацији. Опсег подешавања у правцу повећања фреквенције ротације не прелази 1: 4, може се проширити увођењем малог стабилизационог намотаја серијске побуде заједно са намотајем додатних полова.

Регулисање брзине ротације променом напона примењеног на арматурно коло мотора се широко користи у мотору са независном побудом (слика Ц). Тренутно се мотори производе са опсегом регулације до 1: 8, опсег се повећава када се користе тиристорски претварачи.

Погледајте на ову тему: Режими кочења мотора са паралелном побудом