Која је разлика између серво погона и корачног мотора

Корачни мотор

Корачни мотор припада класи синхроних електричних машина. Његов статор садржи неколико избочина полова, сваки са појединачним намотајем поља. Ротор корачног мотора је опремљен различитим магнетним половима, по правилу, то су трајни магнети причвршћени на покретно вратило или цилиндар тако да могу врло прецизно да ступе у интеракцију са половима статора побуђеним струјама намотаја. Полови статора се могу магнетизирати на одређеној фреквенцији, њихова побуда се врши примјеном импулса на одговарајуће намотаје.

Дакле, да би се добила одређена угаона брзина ротације ротора од корачног мотора, импулси одређене фреквенције и трајања се узастопно доводе до намотаја статора, а положај радног тела се прати само индиректно, бројем "степеница", јер се очекује да магнети прате полове...

Можемо рећи да је корачни мотор најбоља опција мотора без четкица за оне апликације где је потребно прецизно подесити угаону брзину ротора, али тачност самог положаја није изузетно критична. Јер ако из неког спољашњег разлога током ротације ротора дође до његовог физичког успоравања, онда ће импулси, иако ће бити испоручени у потребној количини и са правим параметрима, очекујући одређени резултат, заправо њихова „ефикасна количина“ бити више - мало и контролисано тело радника вероватно неће бити у правом положају. Међутим, корачни мотор је погодан за усисивач или квадрокоптер.

Серво

Серво погон је такође синхрона електрична машина, али суштински прецизнија од корачног мотора. Због тога се серво погон назива погоном, а не само мотором (серво значи серво), јер нужно укључује не само мотор (на пример, исти корачни мотор), већ и коло за управљање и надзор процеса. Обавезна компонента серво-а је сензор за положај радног тела, у неким случајевима — ротор. На пример, у ЦНЦ машинама је потребан серво погон за контролу положаја радног алата.

Серво има систем повратних информација за положај, угао ротације осовине итд. ), онда се серво руководи директним резултатом, на реалном (не теоретском!) положају радног тела. У зависности од тренутног стања, логичко коло врши подешавање без обзира да ли је ротор проклизао, да ли је дошло до зазора или, рецимо, да ли се покретни део машине закачио за неки предмет.

 Главне практичне разлике

• Серво погон је у стању да убрзава веома интензивно због могућности промене струје намотаја поља.Корачни мотор много спорије повећава брзину.

• Серво обртни момент је подесив и може се повећати како се брзина повећава. Обртни момент корачног мотора опада при повећаној брзини.

• У серво погону, струја намотаја поља је пропорционална оптерећењу, док корачни мотор у почетку има значајна ограничења обртног момента.

• Корачни мотор не подразумева корекцију положаја и серво је флексибилнији у том погледу.

• Серво погон се може поставити врло прецизно (нпр. преко енкодера), а корачни мотор се поставља само индиректно.

• Серво захтева пажљивији приступ дизајну и подешавању контролног кола, посебно у погледу безбедности, јер ако корачни мотор има заглављено вратило, он ће једноставно почети да прескаче кораке, а серво мотор може да почне тешко, повећајте струје и доводе до опекотина или оштећења погонског механизма.