Унапређење електромотора у аутоматизованим електропогонским системима

Развој електромотора тренутно иде у следећим правцима:

• побољшана енергија и перформансе;

• повећање ефикасности, смањење потрошње материјала и буке, повећање поузданости и дуговечности рада;

• боље усклађивање мотора и њихових енергетских полупроводничких претварача;

• проширење флоте електромотора са специјализованим дизајном, објектно оријентисаним за специфичне услове коришћења.

Савремени ДЦ мотори су унапређени због употребе металних влакана и метал-керамичких материјала у блоку колектора четкица, што може значајно повећати периферну брзину колектора ових мотора. Потреба за коришћењем јединице за сакупљање четкица и повезани недостаци традиционалних ДЦ мотора довели су у наредним годинама до смањења њиховог удела у снази у поређењу са моторима на наизменичну струју.

Асинхрони кавезни мотори су конструктивно најједноставнији и најпоузданији, због чега су у последње време широко распрострањени у фреквентно контролисаним електромоторима са аутономним претварачима (претварачима фреквенције) који врше модулација ширине импулса (ПВМ)… Унапређење ових мотора је због употребе нових материјала и ефикаснијих метода интензивног хлађења.

Изгледи за употребу асинхроних електромотора са фазним ротором повезани су са њиховом употребом у системима са машинама са двоструком снагом.

Синхрони електромотори се традиционално користе у опсегу снаге од стотине киловата и више. Њихово побољшање је због елиминисања контаката преласком на ротационе исправљаче и употребом трајних магнета.

Апсолутна перспектива су вентилски мотори, који се, будући да су у суштини синхрони мотори, често сматрају ДЦ моторима због чињенице да се напајају из ДЦ мреже преко аутономног претварача који се контролише сигналима са сензора положаја ротора.

Мотори са вентилима са високим принудним магнетима ротора имају најмању специфичну тежину од било које машине. Стога се њиховом употребом ефикасно решавају пројектни проблеми мехатронских модула.

Тренутно су интензиван развој вентила индукциони електромотори и електромотори са конусним половима. Такви електромотори имају најједноставнији ротор направљен од меког магнетног језгра. Због тога омогућавају велике брзине ротора и веома су поуздани.

У опсегу мале снаге традиционално су настављени развој корачних мотора, који, због својих дизајнерских карактеристика, обезбеђују стварање компактних вишеосних мехатронских модула са дискретном природом кретања.

Техничко стање електромотора у савременим варијабилним електро погонским системима се стално прати и дијагностикује.С тим у вези, у моторе су поред сензора брзине, положаја ротора, Холових сензора уграђени и сензори температуре и вибрација, што омогућава повећање поузданости рада електромотора.

Други правац за повећање поузданости рада електромотора у индустријским условима је прелазак на конструктивно затворене верзије њихове имплементације коришћењем интензивних метода површинског хлађења. Ово омогућава да се елиминише неуравнотеженост ротирајућих делова мотора услед електростатичког таложења индустријске прашине на њих током самовентилације и да се елиминише превремено уништавање лежајних склопова и носача услед њихових вибрација.