Механичке карактеристике електричних погона
Избор електричног погона одређен је захтевима радне машине. Електрични погон мора да обезбеди да радна машина обавља наведену технологију у свим могућим режимима: покретање, пријем и пражњење терета, заустављање, промена брзине, константно оптерећење. Природа ових режима углавном је одређена механичким својствима мотора и радне машине... Један од главних критеријума за оцењивање механичких својстава и мотора и радне машине су њихове механичке карактеристике.
Механичке карактеристике електромотора
Механичка карактеристика електромотора је зависност брзине ротације вратила од обртног момента који развија мотор ω=φ(Мд) или н = е(Мд) где је ω — угаона брзина ротације вратила, рад. / сец, н — брзина ротације осовине, о/мин
Механичка карактеристика мотора назива се природна зависност н = ф (М) добија се са називним параметрима електричне мреже, нормалном шемом повезивања и без додатних отпора у електричном колу.
Ако постоје додатни отпори или се мотор напаја из мреже напона или фреквенције различитог од номиналног, механичке карактеристике мотора ће се назвати вештачким... Очигледно, мотор има бесконачан број вештачких карактеристика и само један природни.
Већина електромотора, под оптерећењем, смањује брзину како се обртни момент повећава. Карактеристика се у овом случају назива падањем... Степен промене брзине мотора са променом обртног момента процењује се такозваном крутошћу механичких карактеристика која се одређује односом α = ΔМ / Δω или α = ΔМ. / Δн
Пиринач. 1. Различите врсте механичких карактеристика: а — електромотори, б — производне машине.
Вредности промене момента и брзине пада у одређивању крутости се обично узимају у релативним јединицама. Ово омогућава упоређивање карактеристика различитих типова мотора.
У зависности од степена крутости, све механичке карактеристике мотора деле се у следеће групе.
1. Апсолутно тешке перформансе са вредношћу крутости α = ∞… Синхрони мотори имају такве механичке карактеристике (крива 1, сл. 1, а) са строго константном брзином ротације.
2. Чврсте карактеристике са релативно малим падом брзине са повећањем обртног момента и α = 40 — 10.У ову групу спадају природне карактеристике мотора једносмерне струје са независном побудом (крива 2) и карактеристике асинхроних мотора у линеарном пресеку (крива 3).
3. Меке механичке карактеристике са великим релативним падом брзине са повећањем обртног момента и са крутошћу до α = 10. Такве карактеристике имају мотори једносмерне струје са серијском побудом (крива 4), независно побудни мотори са високим отпором арматуре и асинхрони мотори са додатним отпорима. у колу ротора.
Током рада електричног погона, да би се савладао отпор радне машине, мотор мора развити одређени тренутак. Стога, приликом избора мотора, прво је неопходно идентификовати кореспонденцију карактеристика мотора и радне машине.
Механичке карактеристике радних машина
Механичка карактеристика радне машине је зависност момента статичког отпора машине од брзине ротације погонског вратила. Ради погодности конструкције споја, ова зависност се обично изражава на исти начин као и моторна карактеристика, у облику ω=φ(Мс -Мс) или н =е(Мисс).
Момент статичког отпора Мс, или скраћено статички момент, је моменат отпора који ствара машина на погонском вратилу у статичком (стационарном) режиму када се брзина не мења.
Механичке карактеристике машине се могу добити емпиријски или прорачунским путем ако је позната расподела статичких сила или момената на елементе кинематичке шеме.Статички моменти машина могу зависити не само од брзине, већ и од других величина, па је у практичним прорачунима електричних погона потребно размотрити сваки случај посебно.
Статички моменти различитих радних машина су подељени у групе према природи њихове зависности брзине (механичке карактеристике). Најчешћи у пракси су следећи.
1. Статички момент зависи мало или практично не зависи од брзине (крива 1, сл. 2, б). Такве карактеристике имају механизме за подизање, дизалице, витла, дизалице, као и транспортне траке под сталним оптерећењем.
2. Статички момент машине расте пропорционално квадрату брзине (крива 2). Ова карактеристика, карактеристика аксијалних вентилатора, назива се карактеристиком вентилатора и аналитички се приказује у облику формуле: Мц = Мо + кн2, где је Мо почетни статички момент, најчешће услед сила трења, које најчешће не делују. зависи од брзине, к је експериментални коефицијент. Поред вентилатора, карактеристике вентилатора имају центрифугалне и вортекс пумпе, сепаратори, центрифуге, пропелери, турбо пуњачи и ротирајући бубњеви.
3. Статички момент опада са повећањем брзине (крива 3). Ова група укључује карактеристике неких транспортних механизама и неких машина за сечење метала.
4. Статички моменат варира са брзином двосмислено, са оштрим прелазом због посебности технолошког процеса. Карактеристике ове групе имају машине које раде са честим великим преоптерећењима, која понекад доводе до потпуног заустављања.На пример, сабирни механизам за багер са једном кашиком, стругач транспортер, који ради под блокадом транспортоване масе, дробилице и друге машине.
Поред наведених, у пракси постоје и друге врсте механичких карактеристика машина, на пример, клипне пумпе и компресори, чији статички моменти зависе од путање.
