Захтеви за механичке карактеристике електричних погона кранских механизама

Избор система електричног погона кранског механизма у великој мери је одређен захтевима за његовим механичким карактеристикама, које варирају у зависности од врсте технолошких операција које кран изводи. На пример, висока тачност монтажних операција које се обављају са дизалицом захтева високу ригидност од карактеристика електричних погона са значајним опсегом управљања, док за магнетне дизалице које транспортују отпад, струготине и сл., ови захтеви не играју тако важну улогу.

У већини случајева, за дизалице, генерализоване карактеристике електричног погона могу се свести на оне приказане на сл. 1 и 2.

Сваки од њих има одређену сврху:

• Функције 1 и 2 се користе за подизање и спуштање терета великом брзином;

• карактеристика 3 и сличне су неопходне за несметано покретање мотора са реостатском регулацијом и понекад служе за добијање средњих брзина кретања терета;

• тврда карактеристика 4 у неким случајевима је неопходна за фино подешавање терета на одређени ниво приликом подизања;

• карактеристика 5 омогућава спуштање лаких и тешких терета при малој брзини у режиму кочења (квадрант ИВ), као и спуштање лаких терета и празне куке када је потребно користити режим снаге (квадрант ИИИ);

• карактеристика 6 је неопходна за механизме који раде са могућим изненадним преоптерећењем, на пример, за грабилице.

Пиринач. 1. Механичке карактеристике електричних погона кранских механизама.

Пиринач. 2. Механичке карактеристике електричних погона кранских механизама са ограничењем обртног момента.

Треба напоменути да је у неким случајевима, посебно за механизме кретања, главни захтев за механичке перформансе електричног погона одржавање константног убрзања када се мотор покрене. Такав начин рада може се добити, на пример, у присуству карактеристика приказаних на сл. 2. Мале брзине кретања са моментом осовине једнаким Мс и малим убрзањем обезбеђују се карактеристикама 7 и 7', а повећане брзине и убрзања — карактеристикама 8 и 8'.

Дати графикони (сл. 1) омогућавају да се процени који погонски систем треба изабрати ако је потребан одређени скуп карактеристика. Очигледно је, на пример, да се карактеристике 1, 2, 3 могу добити од конвенционалног индукционог мотора са намотаним ротором са реостатском регулацијом у колу ротора.

Електрични погон ће бити сложенији ако треба да има карактеристике 1, 2, 3, 5.У овом случају можете користити асинхрони мотор са фазним ротором и пригушницама, регулатор напона засићења или тиристор у колу статора, асинхрони мотор са фазним ротором и генератор вртлога вратила. Дате карактеристике се могу добити од електричних погона са ДЦ моторима.

Избор система електричног погона не може се употпунити разматрањем само могућности добијања одређених механичких карактеристика од њега. Такође је неопходно проценити његове динамичке квалитете, економске показатеље, поузданост и лакоћу одржавања.

Истовремено, треба напоменути да општа слика карактеристика потребних за механизме дизалице (слика 1) не даје потпуну представу о захтевима за електрични погон дизалица. Да бисмо у потпуности разумели који су захтеви за електромотор са карактеристикама 4 и 5, потребно је знати минималну брзину при називном оптерећењу и крутост карактеристика, односно опсег контроле и потребан обртни момент преоптерећења при минималном брзина путовања.

Приликом прецизирања наведених индикатора поново треба обратити пажњу на технолошке захтеве. Узимајући у обзир ригидност карактеристика потребних на пример за механизме монтажних дизалица, прво се мора узети у обзир тачност заустављања при извођењу операција спуштања и подизања терета.

Ако је ова тачност неколико милиметара током операција дизања, онда ће минимална брзина подизања терета бити 0,005-0,02 м / с при номиналној брзини од око 0,1-0,5 м / с.Имајте на уму да се дате бројке могу користити за директно одређивање потребног домета управљања. Због тога је веома важно правилно успоставити захтеве за тачност кочења електричног погона.

У неким случајевима, постизање одређене врсте механичких перформанси у суштини диктира избор система електричног погона. Дакле, карактеристике 6, 7, 8 (сл. 1 и 2) потребне за хватаљке могу да се обезбеде са најбољим перформансама помоћу системски контролисаног претварача - ДЦ мотора. Ова одлука је такође због чињенице да електромоторни погони механизама за тресење обично захтевају још две или три средње смањене брзине и то одређује потребу за додатним регулационим карактеристикама.

Приликом креирања система електричног погона за механизме дизалице, неопходно је добити карактеристике сличне по изгледу карактеристикама 3 и 7 (сл. 1 и 2), које обезбеђују смањење ударних оптерећења на механизму приликом узорковања лабавог ужета и зазора у зупчаницима. .

Да би се разјаснила ова позиција, треба напоменути да током рада електричног погона механизма за подизање дизалице, такав режим се често јавља када мотор почне да се окреће, а оптерећење мирује. Након отклањања лабавости ужета и зазора, терет почиње да се креће уз прасак, пошто је мотор до тог времена можда достигао значајну брзину. У овом случају се одвија такозвани режим преузимања.

Ако је у исто време карактеристика мотора крута, онда конопац и механизам доживљавају ударна оптерећења, што доводи до њиховог повећаног хабања.Поред тога, повећава се ризик од тресања терета.

Са меким карактеристикама, када се ужад повуче и уклоне зазори, обртни момент који развија мотор се повећава и његова брзина се смањује. Стога, када оптерећење почне да се креће, утицај на механичку опрему је знатно смањен. У мањој мери, због манифестације само присуства зазора, у механизмима кретања се примећује и смањење шокова са карактеристиком меког покретања.