Шема електричног погона механизма за подизање дизалице са ТСДИ панелом

Електрични погон дизалице са магнетним контролером типа ТСДИ, сл. 1, обезбеђује динамичко кочење самопобуђеног индукционог мотора током спуштања и контролу импулсног прекидача током успона. Електрични погони са динамичким кочењем са самопобудом имплементирани су само за механизме за подизање ради добијања солидних карактеристика кочења при спуштању (слика 2), што омогућава повећање опсега регулације брзине на вредност од 8: 1. Коришћењем контроле импулсног прекидача добија се крута карактеристика у првом положају током подизања, што такође повећава опсег управљања на (6…4): 1.

Реверс се врши преко контактора КМ1В КМ2В, динамичко кочење — преко контактора КМ2. Да би се повећала поузданост електричног погона у режиму самопобуђеног динамичког кочења, користи се почетна пристрасност.Мотор се напаја једносмерном струјом при почетном одступању од мреже преко контаката контактора КМ4, отпора Р1, диоде ВИ, намотаја релеја КА2, контактора контактора КМ2. Контакти КМ2 такође повезују две фазе мотора са исправљачем УЗ1. Регулацију брзине врше контактори КМ1В … КМ4В.

Чврсте карактеристике код самопобуђеног динамичког кочења добијају се због промене једносмерне струје која напаја намотај статора када се оптерећење промени. Јединица за подешавање ИЦР импулсног прекидача укључује тиристоре ВСИ ... ВС3, обликовач импулса отпорника Р2 ... Р4, мерни мост УЗ2 повезан на коло ротора преко кондензатора Ц1 са излазом на отпорнике Р7, Р8, зенер диоде ВД1 и ВД2 ... Коло користи полупроводничке временске релеје КТ2 ... КТ4, конвенционално приказане у колу контролног блока.

Шипак. 1. Шема електричног погона механизма за подизање дизалице са ТСДИ панелом

Шипак. 2. Механичке карактеристике електричног погона крана под контролом ТСДИ панела

Контролу обезбеђује контролер који има четири фиксна положаја у сваком смеру кретања. Ланац је асиметричан. Регулација брзине у правцу према горе врши се променом отпора степена отпорника у колу ротора под контролом временског релеја КТ2 ... КТ4. У првој позицији контролера, контактор КМ1 је отворен и сви отпорници на страни наизменичне струје и отпорници Р11 на ДЦ страни су повезани на коло ротора.

За корекцију напона служи полурегулисани мост који се састоји од тиристора ВС1…ВС3 и диода УЗ1.Када је напон већи од слома зенер диоде ВД1, струја тече кроз оптоспојник ВС4 и тиристори ВС1 ... ВС3 отворени, мотор ради према карактеристици импедансе. Када напон на зенер диоди ВД1 падне испод своје номиналне вредности, струја не тече кроз оптоспојницу и тиристори се затварају. Како се брзина ЕМФ смањује, ротор се подиже и тиристори се отварају.

Ова операција контролног ланца вам омогућава да креирате круту механичку карактеристику 1П. У другом положају, контактор КМ ИВ је укључен и заобилази круг исправљача, мотор прелази на 2П карактеристику итд.

Режим динамичког кочења примењује се у свим положајима спуштања, осим у последњем, где се мотор напаја из мреже, а спуштање се врши у режиму регенеративног кочења. Недостатак шеме је немогућност смањења лаких оптерећења при малој брзини, као и недостатак преласка са кочења на моторни режим у 1. ... 3. позицији спуштања.

Наведене недостатке отклањају командне табле П6502, пројектоване за управљање асинхроним моторима са фазним ротором у вишемоторним електромоторним погонима механизама за подизање и померање кранова.Електропогон механизма садржи комплет од два погонска мотора, са укупне снаге до 125 кВ.

У електропогонима дизалица прилагођавање механичких карактеристика са синхроним брзинама обртања и аутоматским преласком из И у ИИ квадрат (из ИИИ у ИВ) и обрнуто добија се додавањем механичких карактеристика једног мотора, превођењем из режима рада мотора у режим рада мотора. режим динамичког заустављања током сваке полупериодичне енергетске мреже, који се изводи према посебној шеми напајања за намотаје статора електромотора (слика 3) са 2 електромотора.

Шема омогућава истовремено напајање електромотора једносмерном и наизменичном струјом. Трофазни наизменични напон се доводи на почетак намотаја електромотора од тиристорског регулатора напона ТРН и на крајеве намотаја било која два електромотора повезана у две звезде (два фаза намотаја једног мотора и трећег фазни намотаји другог мотора су комбиновани са звездом) — једносмерни напон.

Једносмерни напон се напаја преко исправљачког моста УЗ3, напајаног од трансформатора Т, чији примарни намотај сваке фазе шантира фазни ТПХ. Ефективна величина наизменичног и једносмерног напона примењеног на мотор је функција угла проводљивости тиристора.

Свака тачка механичке карактеристике погона добија се алгебарским сабирањем два момента: обртног момента који развија електромотор у моторном режиму и обртног момента који развија мотор у режиму динамичког кочења са независном побудом.

Када су тиристори потпуно отворени, нема динамичког кочења.Присуство повратне спреге о брзини (помоћу тахогенератора) обезбеђује да карактеристике круте контроле приказане на Сл. 4. Опсег подешавања брзине до 8: 1.

Шипак. 3. Поједностављено струјно коло електричног погона крана са контролним таблама П6502

Истовремено укључивање свих погонских мотора из једног механизма и равномерна расподела оптерећења између њих обезбеђена је чињеницом да се пребацивање у круговима статора и ротора врши помоћу појединачних прекидача, за које се намотаји ротора електромотора повезани су на заједнички отпорник за почетну регулацију преко трофазних исправљачких мостова УЗ1 и УЗ2. За управљање ТРН тиристорима користе се магнетни појачивачи мале снаге типа ТУМ (А1 … А3) (нису приказани на дијаграму).

Шипак. 4. Механичке карактеристике електричног погона дизалице израђене на сл. 3 у 1. и 2. квадранту