Статичка оптерећења мотора главних кранских механизама
Снага и обртни момент осовине мотора кранске дизалице у статичком режиму подизања терета може се израчунати по формулама
где је П снага вратила мотора, кВ; Г је сила потребна за подизање терета, Н; Г0 — сила подизања уређаја за хватање, Н; М је момент осовине мотора, Нм; в је брзина подизања терета, м / с; Д је пречник бубња витла за вучу, м; η — ефикасност механизма за подизање; и је однос преноса мењача и ланчане дизалице.
У режиму спуштања, мотор дизалице развија снагу једнаку разлици између снаге трења Птр и снаге услед дејства тежине силазно оптерећење Пгр:
При спуштању средњих и тешких терета енергија се усмерава са осовине зупчаника на мотор јер Пгр >> Птр (отпуштање кочнице). У овом случају, снага осовине мотора, кВ, биће изражена формулом
Приликом спуштања лаких терета или празне куке, могу постојати случајеви када Пгр < Птр.У овом случају, мотор ради са моментом кретања (спуштање снаге) и развија снагу, кВ,
На основу датих формула могуће је одредити снагу мотора дизалице при било ком оптерећењу на куку. Приликом израчунавања треба запамтити да ефикасност механизма зависи од његовог оптерећења (слика 1).
Пиринач. 1. Зависност ефикасности механизма од оптерећења.
Снага и обртни момент на осовини мотора хоризонталних механизама кретања дизалице у статичком режиму рада могу се одредити формулама
где је П снага осовине мотора механизма за кретање крана, кВ; М је момент осовине мотора механизма за кретање, Нм; Г — тежина транспортованог терета, Н; Г1 — сопствена тежина механизма за кретање, Н; в — брзина кретања, м / с; Р је полупречник точка, м; р је полупречник врата осовине точка, м; μ — коефицијент трења клизања (μ = 0,08-0,12); ф — коефицијент трења котрљања, м (ф = 0,0005 — 0,001 м); η — ефикасност механизма кретања; к — коефицијент који обрачунава трење прирубница точка о шине; и — преносни однос редуктора доњег строја.
У великом броју механизама за подизање и транспорт, кретање се не одвија у хоризонталном правцу. Могућ је и ефекат оптерећења ветром итд. Формула за одређивање снаге у овом случају може се представити као
Додатно означено: α — угао нагиба вођица према хоризонталној равни; Ф — специфично оптерећење ветра, Н / м2; С је површина на коју притисак ветра делује под углом од 90 °, м2.
У последњој формули, први појам карактерише снагу осовине мотора потребну за превазилажење трења током хоризонталног кретања; други члан одговара сили подизања, трећи је компонента снаге од оптерећења ветром.
Један број дизалица има окретну плочу на којој се налази радна опрема. Кретање платформе се преноси преко зупчаника (обртача) са пречником Дкп који је монтиран на њему. Између платформе и фиксне основе налазе се ваљци (ваљци) пречника дп. У овом случају, снага и обртни момент мотора дизалице услед сила трења се налазе слично као код повратног кретања, и то:
Овде, поред познатих вредности: Г2 је тежина грамофона са свом опремом на њему, Н; ωл — угаона брзина, платформе, рад/сец; у — преносни однос мењача закретног механизма и погонског зупчаника мењача — окретног стола.
Приликом одређивања снаге електричног погона дизалице, у неким случајевима је потребно узети у обзир промену оптерећења при раду на нагибу. Оптерећење ветром на ротирајућим механизмима одређује се узимајући у обзир разлику сила ветра које делују на терет, стрелу крана и противтег.
Приликом пројектовања електромоторних механизама за кранске механизме, на крају избора мотора, електромотор се проверава на дозвољене вредности убрзања, за које су подаци дати у табели 1.
Табела 1 Назив механизама и њихова намена
Назив механизама и њихова намена Убрзање, м/с2 Механизми за подизање намењени за подизање течних метала, ломљивих предмета, производа, разних монтажних радова 0,1 Механизми за подизање паркова монтажних и металуршких радионица 0,2 — 0,5 Механизми за подизање хватаљних дизалица 0,8 Механизми за подизање монтажних и металуршких радионица кретање дизалица намењених за прецизне монтажне радове и транспорт течних метала, ломљивих предмета 0,1 - 0,2 Механизми за кретање са силом привлачења гравитације у пуној мери 0,2 - 0,7 Колица за кран са пуним прихватом 0,8 — 1,4 Окретнице за дизалице 0,5 — 1,2