Електрична опрема машина за сечење метала

Међу различитим методама производње производа сложеног облика у савременом инжењерингу, сечење метала заузима прво место. Машине за сечење метала, заједно са машинама за ковање и ливење, представљају врсту опреме која је основа производње свих савремених машина, алата, инструмената и других производа за индустрију, пољопривреду и транспорт.

Машинске машине су машине за израду самих машина. Техничка култура и напредак машинства зависе углавном од машинства. Машине за сечење метала одликују се веома великом разноврсношћу у погледу намене, уређаја, димензија, облика извођења и тачности.

Електрична опрема машина за сечење метала обухвата електромоторе (асинхрони кавез мотори, ДЦ мотори), електромагнете, електромагнетна квачила, путне и граничне прекидаче, разне сензоре (на пример, контрола притиска уља у хидрауличном систему), контролна дугмад, прекидаче , сигналне лампе , магнетни стартери, релеји, трансформатори који смањују напон на управљачко коло, кола аларма и локалног осветљења, заштитни уређаји (прекидачи, осигурачи и термички релеји).

Електрична опрема и аутоматизација савремених машина за сечење метала обухватају различите програмабилне контролере, фреквентне претвараче, меке стартере за електромоторе, бесконтактне стартере, бесконтактне граничне прекидаче и друге електронске и програмабилне контроле.

Електрична опрема машина за сечење метала налази се на самој машини, на контролној табли и у контролном орману, који се најчешће налази поред машине.

У овом чланку се говори о карактеристикама и разликама електричне опреме разних најчешћих машина за сечење метала: стругање, бушење, глодање, брушење и рендисање.

Главне врсте машина за сечење метала

Механичка обрада машина за сечење метала има за циљ такву промену радног предмета уклањањем струготине из њега, након чега ће радни предмет попримити облик близак потребном (груба и прелиминарна обрада) или се поклапати са њим са одређеном тачношћу геометријског облика. , димензије (завршна обрада) и обрада површине (фино подешавање).У зависности од различитих фактора, неопходна промена облика дела се врши различитим врстама обраде и на различитим машинама.

Тренутно се производи велики број машина за сечење метала, различитих по намени, технолошким могућностима и величинама.

По степену аутоматизације разликујем:

• механизовано;

• аутоматизоване машине (аутоматске и полуаутоматске машине).

Механизована машина има једну аутоматизовану операцију, као што је стезање радног предмета или пуњење алата.

Машина, обављајући обраду, производи сва радна и помоћна кретања циклуса технолошког рада и понавља их без учешћа радника, који само посматра рад машине, контролише квалитет обраде и по потреби прилагођава машину, односно подешава да поврати тачност постигнуту приликом подешавања релативног положаја алата и радног предмета, квалитет радног предмета.

Под циклусом се подразумева временски период од почетка до краја технолошке операције која се периодично понавља, без обзира на број истовремено произведених делова.

Полуаутоматски уређај - машина која ради у аутоматском циклусу, чије понављање захтева интервенцију радника. На пример, радник мора уклонити део и поставити нови део, а затим укључити машину за аутоматски рад у следећем циклусу.

Главна (радна) кретања машине подељена на главно (резно) кретање и кретање помака... Главно кретање и кретање помака могу бити ротациони и праволинијски (транслациони), изводе их и радни предмет и алат.

У помоћне покрете спадају покрети за постављање, затезање, отпуштање, подмазивање, уклањање струготине, обрада алата итд.

Обрада производа на машинама алаткама даје радном предмету потребан површински облик и димензије померањем резне ивице алата у односу на радни предмет или радног предмета у односу на резну ивицу алата. Захтевано релативно кретање се ствара комбинацијом покрета алата и радног предмета.

На сл. 1. приказани су дијаграми типичних врста обраде изведених на машинама за сечење метала, које обухватају: стругање (сл. 1, а), рендисање (сл. 1, б), глодање (сл. 1, в), бушење (ориз. 1, д) и млевење (слика 1, д).

Приликом укључивања стругова, вртешке, чеоне и других машина, главно кретање 1 је ротационо, које врши радни предмет 3, а померање 2 је транслаторно, изведено алатом 4 (глодалица).

Приликом рендисања на машинама за рендисање, главно кретање 1 и кретање помака 2 су транслаторни. У уздужном рендисању, главно кретање се врши помоћу радног предмета 3, а помицање је помоћу резача 4, а код попречног рендисања главно кретање се врши помоћу резача 4, а помицање се врши помоћу радног предмета 3.

Пиринач. 1. Типичне врсте производа за обраду машина алатки

Приликом глодања, главно кретање 1 је ротационо, врши га алат - резач 4, а кретање храњења 2 је транслаторно, врши га радни предмет 3.

Приликом бушења машина за бушење, главно кретање 1 је ротационо, а кретање помака 2 је транслаторно, оба померања врши алат - бушилица 4. Радни предмет 3 мирује.

Приликом брушења машина за брушење, главно кретање 1 је ротационо, врши га алат - брусни диск 4, а помицање два типа је ротационо 2 ', врши се радним предметом 3 и прогресивном 2 «, то је изведено брушењем 4 или детаља 3.

Савремене машине за сечење метала имају појединачне (из одвојеног извора кретања) погоне. Извор кретања у машинама за сечење метала је обично електрични мотор. Електромотор се може налазити поред машине, унутар ње, на машини, може се уградити у главу главе итд.

У процесу машинске обраде машине за сечење метала потребно је одржавати задату брзину резања и одабрану храну. Одступање од изабраног режима сечења доводи до погоршања квалитета обраде или смањења продуктивности. Због тога електрични погон машине мора одржавати приближно константну брзину са променама оптерећења узрокованим флуктуацијама додатка (осим неких типова управљања). Овај захтев испуњавају електромотори са прилично крутим механичким карактеристикама.

За било коју машину за сечење метала, електрични мотор и кинематички ланац машине заједно обезбеђују неопходну брзину резања. У већини специјалних машина, фреквенција вретена (брзина) је непромењена.

Погон мењача је тренутно најчешћи тип главног погона код машина за сечење метала.Њихове предности су компактност, лакоћа рада и поузданост у раду.

Недостаци погона мењача су немогућност глатког подешавања брзине, као и релативно ниска ефикасност при великим брзинама у случају широког опсега управљања.

У машинама се користе следеће методе за бесконачно подешавање брзина главног кретања и кретања помака:

1. Електрична регулација се врши променом брзине електромотора који покреће одговарајуће коло машине.

2. Хидрауличка регулација се углавном користи за контролу брзине праволинијских кретања (при рендисању, сечењу, истезању), знатно ређе — ротационих кретања).

3. Подешавање помоћу механичких варијатора. Већина механичких варијатора који се користе у алатним машинама су варијатори трења.

ЦВТ је механизам за глатко и глатко подешавање преносног односа између погона и погона.

Такође видети: Електрични погони за ЦНЦ алатне машине

Електрична опрема стругова

Општи поглед на струг је приказан на сл. 2. На кревету 1, предња плоча 2 је чврсто причвршћена, дизајнирана да ротира производ. На вођицама кревета налази се ослонац 3 и реп 4. Подлога обезбеђује кретање резача дуж осе производа. Позади се налази фиксни центар за држање дугог производа или алата у облику бушилица, славина, расклопника.

Резачи за стругање су најчешћи алат и користе се за обраду равни, цилиндричних и обликованих површина, навоја итд.

Пиринач. 2. Општи поглед на струг

Главне врсте стругања су приказане на слици. 3.

Пиринач. 3.Главни типови окретања (стрелице показују правце кретања алата и ротације радног предмета): а — обрада спољашњих цилиндричних површина; б — обрада спољашњих конусних површина; ц — обрада крајева и прагова; д — окретање жлебова и жљебова, сечење комада радног предмета; д — обрада унутрашњих цилиндричних и конусних површина; е — бушење, потапање и ширење рупа; г — сечење спољашњег навоја; х — сечење унутрашњег навоја; и — обрада обликованих површина; к — валовитост ваљање.

Карактеристичне особине стругова су ротација производа, што је главно кретање, и транслационо кретање глодала 2, што је кретање додавања. Помицање може бити уздужно ако се резач креће дуж осе производа (уздужна ротација), и попречно ако се резач креће дуж крајње површине управно на осу производа (попречна ротација).

Недостатак механичког начина подешавања брзине вретена, који се врши пребацивањем зупчаника мењача, је немогућност обезбеђивања економски повољне брзине резања за све пречнике радног предмета, док машина уопште не може да обезбеди пуне перформансе. брзине.

На слици 4 приказана је структура струга.

Пиринач. 4. Уређај носача струга: 1 — доњи клизач (уздужни ослонац); 2 — водећи вијак; 3 — попречно клизање носача; 4 — ротирајућа плоча; 5 — водичи; 6 — држач за алат; 7 — ротирајућа глава држача алата: 8 — завртањ за причвршћивање глодала; 9 — ручка за окретање држача алата; 10 — матица; 11 — горњи клизач (уздужни ослонац); 12 — водичи; 13 и 14 — ручке; 15 — ручка за уздужно померање ослонца.

Вијчани струг дизајниран за различите послове. На њима можете:

• брушење спољашњих цилиндричних, конусних и обликованих површина;

• цилиндричне и конусне рупе;

• ручке крајњих површина;

• исећи спољашње и унутрашње навоје;

• бушење, упуштање и развртање; сечење, обрезивање и сличне операције.

Токарски стругови који се користе у серијској производњи за обраду делова сложене конфигурације од шипки или гредица.

Стругови за вертикално окретање се користе за обраду тешких делова великог пречника, али релативно кратке дужине. Могу се користити за брушење и бушење цилиндричних и конусних површина, сечење крајева, сечење прстенастих жлебова, бушење, упуштање, шишање итд.

Основни погони стругова и машина за бушење за широк спектар примена, малих и средњих, главни тип погона је индукциони кавезни мотор.

Асинхрони мотор је структурно добро комбинован са мењачем машине алатке, поуздан је у раду и не захтева посебно одржавање.

Стругови за тешке и вертикалне стругове углавном имају електромеханичку бесконачну контролу брзине главног погона помоћу ДЦ мотора.

Бесконачна електрична контрола брзине (двозонска) се користи у аутоматизацији машина са сложеним циклусом рада, што олакшава њихово поновно подешавање на било коју брзину резања (на пример, неки аутоматски стругови за стругове).

Погонски уређај Мале и средње стругове најчешће покреће главни мотор који обезбеђује могућност сечења навоја. За подешавање брзине увлачења користе се вишестепене кутије за увлачење.Брзине се мењају ручно или помоћу електромагнетних фрикционих квачила (на даљину).

Неке модерне стругове и машине за бушење користе посебан ДЦ погон са широким управљањем за довод. У савременим машинама за сечење метала — асинхрони погон са променљивом фреквенцијом.

Помоћна средства се користе за: пумпу за расхладну течност, брзо померање чељусти, померање репа, стезање репа, померање пина, кретање зупчаника мењача, пумпу за подмазивање, кретање реостата за контролу мотора, стезање делова, стабилно кретање, ротацију вретена покретних уређаја (глодање, млевење итд.). Већина ових погона је доступна само на машинама за сечење тешких метала.

Додатни електромеханички уређаји: електромагнетна квачила за контролу кретања клизача, електромагнетна квачила за пребацивање обртаја вретена.

Елементи аутоматизације: заустављање мотора током прекида машине, аутоматско увлачење резача на крају обраде, програмирано дигитално управљање и управљање циклусом, електрично копирање.

Управљање и сигнализација: тахометри, амперметри и ватметри у главном колу погонског мотора, алати за одређивање брзине резања, контрола температуре лежајева, контрола подмазивања.

У последње време, софтверско управљање струговима се веома брзо развија. Уз велики број компјутерски контролисаних стругова, производе се вишеоперационе машине за универзалну обраду са више алата широког спектра делова.

Вишенаменске машине су програмиране и опремљене аутоматизованом алатницом. Промена алата се програмира и врши аутоматски између појединачних фаза обраде.

Приликом обраде ротирајућих тела сложеног облика - конусних, степенастих или са закривљеним формама - на струговима, широко се користи принцип копирања... Његова суштина је у томе да се тражени профил производа репродукује према посебно припремљеном шаблон (копир апарат) или по претходно обрађеном делу. У процесу копирања, прст за копирање се креће дуж контуре узорка, који има исти облик као и резач. Покрети клина за праћење се аутоматски преносе преко управљачког система на ослонац са резачем тако да путања резача прати путању путање пратећег прста.

Обрада делова на копир апаратима може значајно повећати репродуктивност (поновљивост) делова по облику и величини и продуктивност рада у поређењу са обрадом на ручним универзалним машинама, јер се не троши време на окретање држача алата, сечење и ван глодала за мерење итд. …

Међутим, аутоматизација заснована на фотокопир апаратима је компликована због дуготрајне пре-производње копир машина и шаблона. Док обрада производа и промена шара захтевају мало времена, израда шаре, која се обично ради напорним ручним операцијама, траје дуго (понекад и неколико месеци).

Погледајте и на ову тему: Електрична опрема стругова

Електрична опрема за машине за бушење

Машине за бушење за пролазне или слепе рупе, за завршну обраду рупа упуштањем и развртањем, за сечење унутрашњих навоја, за упуштање крајњих површина и рупа.

• Бушење — главни метод обраде рупа у густом материјалу делова. Избушене рупе, по правилу, немају апсолутно исправан цилиндрични облик. Њихов попречни пресек има овални облик, а уздужни пресек има благо сужење.

• Сензор — је обрада претходно избушених рупа или рупа направљених ливењем и штанцањем да би се добио тачнији облик и пречник од бушења.

• Развртање — Ово је завршни третман избушених и упуштених рупа за производњу прецизних цилиндричних рупа у облику и пречнику са малом храпавостом.

Постоје следеће врсте универзалних машина за бушење:

• бушење на клупи;

• вертикално бушење (једно вретено);

• радијално бушење; мултиспиндле;

• за дубоко бушење.

На слици 5 приказан је општи приказ машине за радијално бушење.

Пиринач. 5. Општи поглед на радијалну бушилицу

Радијална бушилица се састоји од основне плоче 1, на којој се налази стуб 2 са ротирајућом чауром 3, која се окреће за 360О... Траверза 4 се креће дуж чауре у вертикалном правцу, дуж које се налази глава вретена (глава за бушење) 5 са електричним погоном, који се налази на њему са редукторима брзине и довод вретена се креће у хоризонталном смеру.

Приликом бушења, производ 7 је фиксиран на стационарни креветни сто. Бушилица 6 ротира и помера се горе-доле, све време продире дубоко у производ. Погон за ротацију сејалице је главни погон, а погон је хранилица.

Шема управљања машином обезбеђује блокаде које ограничавају кретање укрштене главе у екстремним положајима, забрањују рад са незаштићеним стубом и укључују мотор за подизање укрштене главе када је фиксиран на стубу.

Главно кретање: реверзибилни асинхрони мотор са веверицом, асинхрони мотор са реверзибилним полу-прекидачем, Г-Д систем са ЕМУ (за машине за сечење тешких метала).

Погон: механички од главног погонског ланца, хидраулички погон.

Помоћни уређаји се користе за:

• пумпа за хлађење,

• хидраулична пумпа,

• подизање и спуштање чауре (за радијалне бушилице),

• стезање стубова (за машине за радијално бушење),

• померање подршке (за тешке радијалне машине за бушење),

• окретне чауре (за тешке радијалне машине за бушење),

• ротација стола (за модуларне машине).

Специјални електромеханички уређаји и блокаде:

• соленоиди за хидраулично управљање,

• аутоматизација циклуса помоћу прекидача,

• аутоматска контрола фиксирања стола,

• аутоматско подешавање координата програмском контролом (за координатне бушилице и координатне табеле).

Машине за бушење се деле на:

• хоризонтално бушење;

• јиг боринг;

• дијамантско бушење;

• дубоко досадне машине.

На машинама за хоризонтално бушење могу се изводити следећи радови:

• бушење;

• бушење рупа;

• обрезивање крајева;

• резбарење;

• раван глодање.

Главни погон машине за бушење обезбеђују асинхрони кавезни мотори. Брзина вретена се контролише мењањем зупчаника мењача.

Машине за хоризонтално бушење за тешке услове рада покрећу ДЦ мотори са дво- или тробрзинским мењачем.

Погон машина за бушење обично обезбеђује главни мотор, за који се кутија за довод налази на глави вретена.

За универзалне и тешке машине за бушење користи се ДЦ моторни доводник по систему ГД (за лакше машине се користи систем ПМУ-Д или ЕМУ-Д) или ТП-Д (за нове машине).

Помоћни уређаји се користе за: пумпу за хлађење, брзо кретање вретена за бушење, пумпу за подмазивање, пребацивање зупчаника мењача, померање и затезање летве, кретање клизача за подешавање реостата.

Специјални електромеханички уређаји и блокаде: аутоматизација управљања главним погоном при пребацивању зупчаника мењача, уређаји за осветљење микроскопа, уређаји за очитавање координата са индуктивним претварачем. Савремене машине за бушење су направљене углавном електрифициране.

Више детаља о електричној опреми ЦНЦ машине за бушење на примеру модела 2Р135Ф2: Електрична опрема ЦНЦ машина за бушење

Електрична опрема машина за млевење

Машине за брушење Углавном се користе за смањење храпавости делова и добијање тачних димензија.

Током брушења, главни покрет резања врши абразивни алат - брусни диск. Само се ротира и његова брзина се мери у м/с. Покрети увлачења могу бити различити, они се саопштавају радном предмету или алату. Брусни точкови се састоје од везаних абразивних зрна са резним ивицама.

Машине за млевење, у зависности од намене, деле се на:

• кружно млевење;
• унутрашње млевење;
• брушење без центра;
• површинско брушење;
• посебан.

На слици 6 приказана је шема обраде машина за површинско брушење са ознаком кретања, на слици 7 - шеме кружног спољашњег брушења, а на слици 8 - општи приказ машине за кружно брушење.

Пиринач. 6. Шема обраде машина за брушење површине са ознаком кретања: а — б — са хоризонталним вретенима која раде на периферији брусног диска (а — са правоугаоним столом; б — са округлим столом); ц — д — са вертикалним вретенима, једновретено, ради са задњим крајем брусног диска (ц — са округлим столом; д — са правоугаоним столом); е — ф — машине са два вретена које раде са предњом страном брусног диска (д — са два вертикална вретена; ф — са два хоризонтална вретена).

Пиринач. 7. Шеме кружног спољашњег брушења: а — брушење уздужним радним потезима: 1 — брусни диск; 2 — детаљ за млевење; б — дубоко млевење; ц — брушење са дубоким резањем; д — комбиновано млевење; Спп — уздужно напајање; Сп — унакрсно напајање; 1 — дубина обраде.

Пиринач. 8. Општи изглед цилиндричне машине за млевење

Машина за кружно млевење (сл. 8) се састоји од следећих главних целина: лежај 1, глава за млевење 3, багер 2, реп 4, стуб 5. Машине за млевење имају уређај за довлачење брусне плоче (није приказан на слици). Кревет и сто цилиндричне машине за млевење приказани су на слици.

Доњи сто 6 је монтиран на уздужне вођице лежаја на који је монтиран ротирајући горњи сто 5. Сто 5 може да се окреће вијком 2 око осе лежаја 4.За обраду конусних површина неопходна је фиксна ротација стола 5. Доњи сто се помера хидрауличним цилиндром причвршћеним за кревет. На кревету је причвршћена плоча, на попречним вођицама на којима се помера глава за млевење.

Машине за брушење су прецизне машине, па конструкције њихових појединачних склопова и кинематичких преносника морају бити што једноставније, што се постиже широким коришћењем индивидуалног погона. У машинама за млевење разликују се следеће врсте електричних погона: главни погон (ротација брусног диска), погон ротације производа, погонски погон, помоћни погони и специјални електромеханички уређаји.

У малим и средњим машинама за млевење са снагом главног погона до 10 кВ, ротацију точка обично врше једнобрзински асинхрони кавезни мотори. Цилиндричне машине за брушење са значајним величинама брусних точкова (пречник до 1000 мм, ширина до 700 мм) користе зупчасте погоне од мотора до вретена и електричну кочницу на погону како би се смањило време заустављања.

На машинама за унутрашње брушење, обрада се врши у круговима малих димензија, стога користе убрзавајуће преносе од мотора до вретена или користе посебне брзе асинхроне моторе уграђене у тело брусне главе. Уређај у коме су мотор са веверичним ћелијама и вретено за млевење структурно комбиновани у једну целину назива се електровретено.

главни погон... За ротацију радног предмета на машинама за унутрашње брушење, кавезним асинхроним моторима, једноструким или вишебрзина… У тешким цилиндричним машинама за млевење погон ротације производа се изводи по Г-Д систему и погонима са тиристорским претварачима.

Инингс (повратно кретање стола, уздужно и попречно кретање брусне главе) малих машина за млевење врши се хидрауличним погоном. Погони тешких равних и цилиндричних машина за млевење изводе се једносмерним мотором по систему ЕМУ-Д, ПМУ-Д или ТП-Д, често се користи варијабилни хидраулички погон.

Помоћни погони се користе за: хидрауличну пумпу са попречним периодичним доводом, попречно напајање (асинхрони мотор са веверицама или једносмерни мотор машина за сечење тешких метала), вертикално кретање главе брусног точка, пумпу за хлађење, пумпу за подмазивање, транспортер и прање, магнетни филтер.

Специјални електромеханички уређаји и блокаде: електромагнетни столови и плоче; демагнетизатори (за демагнетизирајуће делове); магнетни филтери за расхладну течност; избројати број циклуса за облачење круга; активни контролни уређај.

Електромагнетне плоче и ротирајући електромагнетни столови се широко користе у машинама за брушење површине за брзо и поуздано причвршћивање челичних и ливених гвожђа. Стезне плоче са трајним магнетом (магнетне плоче) се користе на машинама за прецизно брушење.

Да би се повећала продуктивност и обезбедила висока тачност, савремене машине за млевење свих врста опремљене су уређајима за активно управљање — мерним уређајима за активну контролу брушених делова током њихове обраде и слање одговарајућих команди систему управљања машинама.

Када се достигне потребна величина радног комада, машина се аутоматски искључује.Радник не зауставља машину да би проверио димензије радног комада. Он само уклања готов део, поставља нови део и покреће машину.

Најједноставнији мерни уређај за аутоматску контролу димензија делова током обраде на унутрашњим брусним машинама је мерач који се периодично доводи до радног предмета.

На површинским брусилицама са континуираним оптерећењем делова користе се електроконтактни мерни уређаји за аутоматско подешавање машине.

Електрична опрема глодалица

Машине за глодање обрађују равне, обликоване површине, жлебове, секу спољашње и унутрашње навоје, зупчанике и вишерезне алате са правим и завојним зупцима (глодалице, развртачи и сл.). Глодалице-вишезуби (алат са више крајева). Сваки резни зуб је најједноставнији резач. Општи приказ хоризонталне глодалице је приказан на слици 9. Главни типови глодала приказани су на слици 10.

Пиринач. 9. Општи поглед на хоризонталну глодалицу

Алат за сечење (глодалица 4) је монтиран на трну 3 причвршћеном у вретену 5 и суспензији 2 која се налази на сталку 1. Главно кретање машине је ротација резача, који се ротира главним погоном који се налази унутар кревет. Производ 6 је монтиран на сто 7, крећући се у смеру ротације резача дуж вођица ротационе плоче 8, постављене на клизач 9, крећући се дуж конзоле 10 у правцу управном на ротацију резача. Сама конзола се помера у вертикалном правцу дуж вођица лежаја ИИ.

Кретање машине је кретање производа. Главни помак — уздужни помак стола у смеру ротације резача.Уређај за довод стола налази се унутар конзоле. Машина такође обезбеђује унакрсни помак за клизаче и вертикални помак за конзоле. Присуство ротирајуће плоче омогућава ротацију стола у хоризонталној равни и постављање под потребним углом. У једноставним глодалицама нема ротирајуће плоче.

Вертикалне глодалице су генерално изграђене на истој основи као и хоризонталне глодалице, у суштини имају исти дизајн осим лежаја, вретена у који се монтира вертикално. Постоје вертикалне глодалице где је вретено монтирано у главу вретена која се ротира у вертикалној равни под одређеним углом у односу на раван стола. У механизмима за убацивање вертикалних резача нема окретне плоче.

Шипак. 10. Главни типови резача: а, б — цилиндрични; ц, д, е — крај; ф, г — крај; х — кључ; и- диск дво- и тространи; к — слот и сегмент; л — угао; м — у облику; А — ножеви са цилиндричним или конусним рупама; Т — крајње основе за причвршћивање глодала; П — секачи са уздужним и попречним кључевима; К и Тс — конусни и цилиндрични крајњи глодали

Главни погон. Једнобрзински или вишебрзински асинхрони кавезни мотори у комбинацији са мењачем се користе за покретање главног кретања малих и средњих глодалица. Мотори су обично са прирубницом. Погон таквих машина у већини случајева врши главни мотор преко вишестепене кутије за напајање.

Главни погон машина за глодање са тешким слојевима обављају и асинхрони мотори са механичком променом угаоне брзине вретена.

Погонски уређај.За погоне доводних столова и глава за глодање оваквих машина користе се ДЦ мотори који се укључују по Г-Д систему са ЕМУ као побудником. Тренутно се за такве погоне користе систем ТП-Д и фреквентно контролисан асинхрони електрични погон.

Помоћни погони Користе се за брзо кретање глава за глодање, померање попречне греде (за уздужне глодалице), стезање попречних шипки, пумпа за хлађење, пумпа за подмазивање, хидраулична пумпа.

Код хоризонталних глодалица, прирубнички мотори се обично монтирају на задњи зид лежаја, а код вертикалних глодалица најчешће се монтирају вертикално на врху лежишта. Употреба посебног електромотора за хранилицу у великој мери поједностављује дизајн машина за глодање. Ово је прихватљиво када се сечење зупчаника не врши на машини.

Системи управљања софтверским циклусом су уобичајени у машинама за глодање. Користе се за правоугаоне облике. Шеме нумеричке контроле се широко користе за обраду закривљених контура.

Глодала за копирање су дизајнирана за обраду просторно сложених површина копирањем модела. Ове машине се користе за производњу хидрауличних турбинских точкова, калупа за ковање и штанцање, линеарних и пресованих калупа итд. Обрада таквих производа на универзалним машинама је практично немогућа.

Најраспрострањеније су машине за фотокопир глодалице са електричним трагом - електрокопир апарати.

Погледајте и на ову тему: Електрична опрема глодалица

Електрична опрема машина за рендисање

Група машина за рендисање обухвата попречне ренде, ренде и глодалице.Карактеристична карактеристика рендисаљки је повратно кретање глодала или дела са режимом рендисања током напредног хода и извођење попречног померања након сваког појединачног или двоструког хода резача или дела.

Машине за сечење се користе за планирање великих делова. Ове машине су доступне у различитим величинама са дужином стола од 1,5 - 12 м.

Општи изглед ренде је приказан на сл. Једанаест.

Пиринач. 11. Општи поглед на ренде

Код ових машина, радни предмет 1 је фиксиран на столу 2, који врши повратно кретање, а глодало 3, причвршћено на вертикални носач 4, постављено на траверзу 5, остаје непомично. Процес рендисања се врши радним ходом стола напред, а обрнутим ходом глодало се подиже. Након сваког повратног хода стола, резач се помера у попречном смеру, обезбеђујући попречно кретање.

Уздужно померање стола у току радног хода је главни покрет, а кретање резача је кретање довода. Помоћни покрети су брзи покрети попречне главе и носача машине, подизање резача током увлачења стола и операције подешавања.

Ренде имају главни погон, попречни погон и помоћне погоне. Главни електрични погон рендисаљке обезбеђује повратно кретање стола радног предмета. Електрични погон је реверзибилан. Када се сто помера напред, главни мотор се оптерећује у складу са условима сечења, а када се креће уназад, оптерећење мотора се користи само за померање стола са делом без процеса рендисања.Електрични погон омогућава глатку контролу брзине резања.

Главни електрични погон рендисаљке обезбеђује технолошки процес машине према распореду брзина стола. Рад главног електричног погона планера повезан је са честим окретима са великим стартним и кочним моментима. У уздужним рендама сто се покреће помоћу једносмерног мотора који напајају тиристорски претварачи.

Помицање чељусти Рендисање се врши периодично за сваки ход двоструког стола, обично када се окреће уназад са правог на рикверц, и мора се завршити пре почетка сечења. За реализацију оваквог напајања користе се механички, електрични, хидраулички, пнеуматски и мешовити погонски системи, од којих су најраспрострањенији електромеханички, реализовани асинхроним мотором на наизменичну струју уз помоћ пужних или зупчастих механизама.

Помоћне погоне, који обезбеђују брзо кретање попречне греде и носача, као и подизање резача током повратног хода стола, изводе асинхрони мотори, односно електромагнети.

Шема за аутоматско управљање машине за рендисање обезбеђује контролу свих погона за потребне технолошке режиме рада машине. Обезбеђује аутоматски и тригер режим рада. Шема укључује заштите за електричне погоне и механизме машина, технолошке блокаде, укључујући блокаде за ограничавање кретања стола у правцу напред и назад.