Електрични погон колица са мостним дизалицама

Колица са мостном дизалицом су самостални елемент уређаја за подизање и пројектована су за кретање терета у домету мостне дизалице са технолошки утврђеном брзином кретања и потребном тачношћу позиционирања терета. Погон окретног постоља је једна од главних компоненти опреме мостних дизалица.

Колица се крећу по колосеку мостне дизалице. Сам мост се креће у правцу управном на смер кретања колица. На колицима је уграђен механизам за подизање, који је опремљен куком (или електромагнетом) помоћу којег можете померити терет. Кретање обртног постоља је саставни део технолошког циклуса мостне дизалице (сл. 1).

Пиринач. 1. Шема за извођење операција са мосном дизалицом у радном циклусу

Овај циклус се састоји од следећих операција (на слици 1 бројеви операција су приказани бројевима):

1 — подизање терета;

2 — померање колица у задату позицију;

3 — померање дизалице у унапред одређени положај;

4 — смањење тежине терета;

5 — подизање куке са тежином терета;

6 — померање дизалице у првобитни положај;

7 — померање колица у првобитни положај;

8 — спуштање куке.

Као што се види из циклуса процеса мостне дизалице, погонски мотор колица се укључује у другој и седмој операцији. Када се окретно постоље приближи одређеном положају на удаљености од мостне дизалице, електрични мотор погона окретног постоља се електрично кочи како би се осигурала потребна тачност кочења.

Затим се мотор искључује и активира се механичка кочница. Поред тога, укључује се електрични погон кретања моста и терет се креће дуж радионице према технолошком задатку. Доласком до назначеног места, дизалица се зауставља, терет се спушта, а затим се спроводе неопходне технолошке операције.

Кинематички дијаграм механизма кретања колица са мостним дизалицама приказан је на слици 2. Механизам за кретање колица је изведен према шеми са мењачем у средини између погонских точкова.

Погон од електромотора Д преко кочионог диска Т, мењача П, квачила М и вратила Б преноси се на погонске точкове. Кочиона ременица се користи за држање колица у непокретном стању.

Колица имају четири путна точка и два погонска точка. Путни точкови кранских колица се обично израђују са два ребра.

Пиринач. 2. Кинематички дијаграм механизма кретања колица

Време померања колица у наведену позицију биће одређено узимајући у обзир време за убрзање и успоравање колица са потребним убрзањем.На основу услова технолошког процеса, тахограм при кретању колица треба да има облик приказан на слици 3.

Неопходно је обезбедити несметан старт механизма окретног постоља на задату брзину са потребним убрзањем. Да би се осигурала потребна тачност позиционирања, потребно је глатко успоравање електричног погона са преласком на смањену брзину, након чега се колица заустављају.

Пиринач. 3. Тахограм механизма кретања колица

Кретање окретног постоља са ударима на металну конструкцију у шинским спојевима, интензивно убрзање и успоравање, природне вибрације металне конструкције при оптерећењу машина изазивају веома интензивне механичке ударе на електро опрему која се налази на окретном постољу мостне дизалице. На основу овога, електрични погон за померање колица мора испуњавати следеће захтеве:

1) електрични погон мора да обезбеди могућност покретања механизма у покрету, промене смера кретања и заустављања механизма са потребним убрзањем (м/с2) и тачном тачношћу позиционирања (мм);

2) електрични погон мора да обезбеди несметану контролу брзине од главног;

3) развијени обртни момент мотора мора да обезбеди рад механизма на датом интензитету;

4) при датом броју покретања мотора на сат не би требало да дође до прегревања његових намотаја, због чега је могуће продужено заустављање механизма;

5) мотор мора бити изабран у складу са условима рада, односно мора имати одговарајући дизајн, а његови намотаји морају бити отпорни на топлоту и имати изолацију од влаге;

6) погонски мотор мора имати најмање масе замајца које имају значајан утицај на ток прелазних појава при честим стартовањима погона;

7) погонски мотор мора одговарати снази погонског механизма и имати потребан капацитет преоптерећења;

8) електромотор мора да обезбеди настанак прелазних процеса са минималним трајањем;

9) при пројектовању електромоторног погона мора се водити рачуна о безбедности и лакоћи одржавања.

Статички момент за механизме кретања који раде на хоризонталној траци у производном објекту стварају се клизећим силама трења у лежајевима и трењем котрљања точкова окретног постоља који се котрљају по шинама мостне дизалице. Статички момент механизма при кретању колица напред одређен је капацитетом подизања дизалице. Статички момент механизма при повратном кретању окретног постоља се рачуна за непотпуно оптерећење.

За електрични погон колица мостних дизалица, асинхрони мотори са кавезним ротором (укљ. као део фреквентног претварача), асинхрони мотори са намотаним ротором и мотори једносмерне струје са независном побудом.