Кола за управљање електричним погоном

У зависности од брзине путничких лифтова, усвајају се следеће врсте кола за контролу снаге:

• Лифтови мале брзине имају кавезне моторе или моторе фазног ротора и дугме или контролу полуге,

• брзи лифтови - мотори са две или једнобрзине којима управљају магнетне станице или тиристорске управљачке станице (ТСУ-Р) са контролним тастерима,

• брзи и брзи лифтови - ДЦ мотори контролисани системом "генератор - мотор" са различитим шемама побуде или системом "тиристорски претварач - мотор" са дугмадима,

• могу се користити и ланци асинхроних вентилских каскада (АВК), чија употреба омогућава повећање ефикасности. инсталација.

Путнички лифтови, у зависности од протока путника, висине дизања и броја лифтова који опслужују путнике, деле се на једноструко и групно управљање.

Самци укључују:

а) лифтови који раде на појединачне наредбе и позиве без заустављања у преласку током спуштања и успона путника,

б) лифтови са укрцавањем путника када се спуштају, али са забраном позива када се пењу,

ц) исто, али уз регистрацију позива при спуштању уз њихово накнадно извршење.

Групни лифтови укључују:

а) лифтови са једним дугметом за позивање слетишта, без обзира на број постављених лифтова (чешће се користи двострука контрола) и са укрцавањем путника при спуштању,

б) исто, али са комплетним сакупљањем путника на међуспратовима за укрцавање и искрцавање (обично се постављају у административне, образовне и друге зграде).

Поред тога, врло је уобичајено слање лифтова у бројне куће и читаве квартове, када се стање кола прати са једне диспечерске конзоле и контролише неколико лифтова.

Без обзира на брзину лифтова, појединачно или групно управљање њима, неопходни елементи већине њихових шема су следећи:

• самоподесива дугмад, лепљива или затварајућа дугмад за позивање таксија и издавање налога из кабине,

• различити сензори за одабир и уређаји за прецизно заустављање за регистрацију локације кабине и стања електричних кола,

• сензори и блокаде за стање ужади за подизање, стање рудника и врата кабине (отворена или затворена),

• гранични прекидачи за ограничавање брзине и степена оптерећења кабине,

• индикатори за правац кретања аутомобила и, у неким лифтовима, присуство терета у колима.

Од ових ставки ћемо се детаљније задржати на уређајима за усклађивање положаја (ПСЦ), који одређују место где се мински аутомобил мора зауставити када дође до позива или налога, и његово кретање горе или доле.Преостале ставке су обично разне модификације крајњих прекидача познатих из других курсева.

Структурно, уређаји за усклађивање положаја су имплементирани у облику сета троположајних електромеханичких или индуктивних или магнетних (реед) сензора који се налазе у рудницима, са сигналима који излазе на релеј или бесконтактни селектор у машинској просторији (понекад се примењују ЦЦП-ови у облику централних подних јединица смештених у машинској просторији) …

Сензори који се налазе у руднику ступају у интеракцију са огранцима монтираним у кабини (за електромеханичке) или магнетним шантовима (за индуктивне или реед прекидаче) и шаљу сигнале централној подној јединици (копирни апарат или релејни релеј) инсталираној у машинској просторији, и последњи преноси и контролно коло — сигнал за извршење примљене команде.

Погодније је поставити сензоре за сигнале кретања аутомобила горе или доле по аутомобилу (потребно је мање жица) и поставити магнетне шантове у рудницима на потребним местима. У овом случају, са дигиталном контролом, број колона са уграђеним шантовима дуж шахта једнак је броју битова пренетог броја спрата у бинарном или другом коду.

Троположајни електромеханички прекидачи се померају у један од положаја који одговара кретању кабине горе или доле, или њеном заустављању, помоћу увијања.У овом случају, када се аутомобил креће, контакти прекидача на пређеним спратовима се укључују у један од крајњих положаја, припремајући се за дејство ланца позива и наређења, а када се аутомобил заустави, прекидач је померен у средњи положај, искључујући контролно коло са контактора смера и на тај начин искључује аутомобил да напусти под када се грешком притисне дугме за налог или позив.

Да би се обезбедило релативно тачно кочење кабине лифта, недавно су у њиховим управљачким круговима почели да се користе бесконтактни индуктивни или контактно заптивени магнетно контролисани (реед) сензори. Ови сензори се уграђују и у рудник и у кабину: у руднику се налазе сензори за селекцију (успоравање), ау кабини сензор за прецизно заустављање. За повезивање са сензорима, магнетно селективни шант фењера је постављен на кокпит, а феромагнетни прецизни шантови су постављени у окну (на сваком спрату).

Индуктивни сензори се састоје од отвореног магнетног кола у облику слова У са калемом затвореним у кућишту. Намотај извршног релеја је повезан серијски са њим и на њих се примењује напон наизменичне струје (У).

Са отвореним магнетним колом, магнетни флукс који прелази калем је мали. Отуда е.м.ф. а струја самоиндукције у жицама калема, као и индуктивни отпор (Кс) изазван њоме, практично изостају, па је отпор калема активан (Р). Струја у серијски повезаним калемовима је релативно велика; имитира затварање контаката у контактном систему (релеј се укључује).

Када шант затвори магнетно коло у облику слова У, магнетни флукс који прелази његов калем се повећава и самим тим се повећава емф. самоиндуктивност као и индуктивни отпор калема услед тога. Као резултат, струја у намотајима спојеним у низу се смањује, симулирајући отварање кола у контактном систему (извршни релеј је искључен).

Реед прекидач је тело у облику слова У у које су на једној страни жлеба постављене две затворене стаклене боце са вакуумом унутра и контактима причвршћеним на опружним плочама које су повезане са одговарајућим управљачким круговима лифта. На другој страни утора је трајни магнет. Радни елемент таквих сензора је феромагнетни шант који пролази кроз рез у облику слова У када се кабина лифта креће.

Принцип рада ових сензора је следећи: силе опруга контактних плоча реед прекидача су усмерене тако да ако на њих не делује поље сталног магнета, онда су нормално отворени контакти отворени, а нормално затворени контакти су затворени, тј. кола на која су ти контакти повезани биће отворена или затворена.

Ово стање реед прекидача биће када се феромагнетни шант налази у жлебу тела у облику слова У, јер су линије магнетног поља трајног магнета затворене преко шанта. Када шант изађе из жлеба, линије магнетног поља су затворене попречно плоче, превазилазећи своје опружно дејство, и контакти реед прекидача, а самим тим и кола на која су спојени, прелазе у супротно стање.

Као пример који одражава главне карактеристике шема управљања лифтом, размотрите шему управљања за један лифт без повезаних заустављања приказану на Сл. 1. Лифт опслужује четири спрата; као извршни мотор се користи двобрзински асинхрони мотор М.

Укључивање малих (Мл) или високих (Б) обртаја мотора врши се одговарајућим контакторима Мл и Б. Смер ротације мотора одређују контактори Б и Х, успоравање — додатним отпорником П, заустављање — електромагнетном кочницом ЕТ.

Користи се као подни прекидачи бесконтактни индуктивни сензори (ДТС, ДТОВ и ДТОН) повезане у серију са калемовима релеја (РИС, РИТОВ, РИТОН). ТТП сензори служе за укључивање погона лифта на велику брзину и давање импулса за успоравање, док су ДТОВ и ДТОН сензори дизајнирани да прецизно зауставе лифт у нивоу пода одговарајућег спрата и постављају се на аутомобил, магнетни шантови за њих се уграђују у шахт шахта.

Пиринач. 1. Шематски дијаграм управљања једним лифтом

Размотримо намену преосталих елемената кола и његов рад на примеру премештања кабине са путником са 1. на 3. спрат, под претпоставком да аутоматска машина А, растављач П и гранични прекидачи КБ ограничавају кретање кабине горе-доле у ​​хитним режимима, затворене су и кабина се налази у приземљу. У овом случају, калемови РИС релеја, поред релеја првог спрата, протичу из називне струје.

Притиском на дугме «3. спрат» формира се следеће електрично коло: мрежна фаза — пол растављача П — осигурач Пр — гранични прекидач КБ — дугме «Стоп» — закључавање врата рудника Д1 — Д4 — контакти за затезање конопац КК — сигурносни гранични прекидач КЛ — прекидачи на вратима кабине ДК — контакти дугмета «Стоп» — блок за отварање - контакт Н — намотај релеја РУВ — контакти за затварање релеја РИС4 и РИСЗ (намотаји ових релеја носе струју) — намотај спратног релеја ЕРЗ — дугме «3. спрат» — блокови отварања — контакти контактора У, Б, Н — крајњи прекидач КБ — осигурач Р — пол растављача П — фаза мреже.

Након што се активирају релеји РУВ и ЕР3, укључује се контактор за кретање унапред Б, контактор за брзо кретање Б (на колу намотаја Б — блок контакт МЛ — брзи прекидач ВБ — контакти релеја РИСЗ и ЕР3). Када су контакти Б и Б затворени, мотор је прикључен на мрежу, контактор Т, ременица за отпуштање и шант контактор КО, који укључује шант соленоид МО и припрема коло завојнице склопника мале брзине Мл, су укључен. Ход се увлачи, отпуштајући полугу за закључавање и кабина почиње да се креће.

Када се кабина приближи трећем спрату, феромагнетни шант затвара завојницу ТТСЗ сензора, његов отпор се повећава, а РИСЗ релеј нестаје, искључујући ЕР3 и РУВ релеје. Као резултат тога, контактор Б нестаје, затварајући свој контакт, укључује контактор мале брзине Мл, а контактор Б остаје укључен, јер када се аутомобил креће, магнетно коло прецизног сензора кочнице још није затворено, дакле, РИТОВ контакт још увек није отворен.Мотор се зауставља при малој брзини радећи у генераторском режиму са отпорником Р. уведеним у једну фазу статора.

Чим се под аутомобила поравна са подом пода, магнетни шант затвара магнетно коло намотаја сензора тачног заустављања ДТОВ, релеј РИТОВ нестаје и контактори Б, затим КО и на крају МЛ се окрећу. Као резултат тога, електромагнет мотора и кочница се искључују из мреже, механичка кочница се активира и кабина се зауставља.

Научити колективну шему за управљање лифтовима са пролазним заустављањима само при спуштању аутомобила или потпуно колективну шему, тј. када се мимоилажење зауставља док се аутомобил креће горе-доле, потребно је у шеми сличној оној о којој се говори на сл. 1, увести неке додатке. На пример, у кругу мотора са две брзине, ИД индуктивни сензори, РИС релеј и дугмад за позив и наручивање на сваком спрату су укључени као што је приказано на Сл. 2.

Пиринач. 2. Фрагменти додатака колективним шемама управљања лифтовима (један спрат)

У шеми са пролазним заустављањима при спуштању кабине (слика 2, а), позиви и наредбе се дају посебним лепљивим дугмадима и стога се могу регистровати у било ком тренутку и одмах пренети на шему, осим у периоду кретања кабина са путницима горе када се доводна сабирница преносних контаката позива на извршно коло селективним контактима са позитивне магистрале искључује.

У комплетној шеми селективног управљања (сл. 2, б) налазе се додатно звона кола за укрцавање (ШДВв) и спуштање (ШДВн) кабине, контакти блокадних релеја РБВ и РБН су спојени на контакте извршног кола селективног секцијског кола. .

На дијаграмима приказаним на Сл. 1 и 2, у недостатку кабине на поду, калемови ИД индуктивног сензора и РИС релеја су под напоном. Стога, када притиснете командно дугме или позовете КВ (они се држе у укљученом стању помоћу магнета за задржавање УМ док их не савладају контакти врата рудника на овом спрату ДСх), формира се коло (не приказано на сликама) који укључује управљачки релеј за горе РУВ ако је одредишни спрат виши од пода паркинга, или релеј за контролу наниже ЛВЛ ако је одредишни спрат испод паркинга.

По доласку аутомобила на спрат позива, ИД индуктивног сензора се одзрачује, РИС релеј се искључује, отварајући своје контакте, чиме се искључују РУВ или РУН релеј и ЛС лампа (ауто стаје), и затварањем РИС4 контакта припрема се коло за извршење налога који долази из аутомобила.

У комплетном колективном колу, коло подељено контактима РИС1 и РИС2 на поду паркинга аутомобила прекида се не само овим контактима, већ и контактима релеја за блокирање горе РБВ или доле РБН (њихови намотаји нису приказани на дијаграму), а кола за подизање, спуштање и наручивање су одвојена једно од другог раздвајањем диода Д1 — Д4.

Пре притиска на дугме за позивање или наручивање, ако смер кретања возила још није изабран, сви контакти у кругу за избор смера се затварају, осим РИС4 контаката на паркингу.Стога, када се притисне једно од ових дугмади, позивни сигнали са спратова који се налазе изнад пода паркинга се повезују са релејним калемом РУН, а позивни сигнали са спратова испод паркинга укључују релеј РУВ. Након одабира правца, истовремено са РУВ или ЛВЛ релејем, укључује се један од релеја за блокирање супротног смера РБВ или РБН, који својим контактима прекида излаз кроз секционо коло непрелазних позивних сигнала.

У шеми приказаној на сл. 2, а, за спуштање путника, кабина иде без заустављања до највишег спрата разговора и затим се спушта уз успутна заустављања, а на дијаграму приказаном на сл. 2, б, ако је потребно покупити путнике, кабина иде до најнижег спрата позива, затим се диже уз успутна заустављања.

У разматраним шемама селектори су направљени на релејним елементима. Уз то се користе и други селектори: цам, фотоелектрични, континуирано праћење четкице, степпинг, на статичким елементима итд.

Са великим протоком путника, неколико лифтова је инсталирано у једном ходнику, који имају комбиновану контролу у паровима или групама како би повећали удобност и побољшали снагу. Број лифтова повезаних у групе обично не прелази четири, већ чешће три, иако су познати системи који садрже до осам лифтова у групи.

У групној контроли, обично постоје три главна начина рада лифта: вршни успон, вршни спуст и уравнотежено кретање у оба смера. Активирање лифтова за један или други режим врши диспечер или аутоматски помоћу програмског сата инсталираног за сваку групу лифтова.

У високим зградама, свака група лифтова је фиксирана да опслужује одређену површину спратова, остали спратови се не опслужују. Ако у групи постоји неколико лифтова који опслужују једну област или ниску зграду, да би се повећала просечна брзина кретања смањењем броја заустављања, могу се доделити одвојени лифтови за опслуживање парних и непарних спратова.

Да би се извршила двострука или групна контрола лифтова, њихова управљачка кола морају бити колективна и позиви ка сваком спрату у оба смера морају се регистровати посебно у сваком смеру помоћу одговарајућих уређаја за складиштење који садрже релеје, транзисторе, итд.

Као пример који одражава специфичности рада у упареном управљању лифтовима са додатним паркирним релејима првог лифта 1ПЦ и другог лифта 2ПЦ, размотрите фрагмент шематског дијаграма приказаног на сл. 3.

Пиринач. 3. Фрагмент шематског дијаграма упареног управљања лифтом: ЕР — спратни релеј, РПК — релеј за пребацивање канала, РВП релеј за аутоматско покретање

У овом случају, аутомобил који се спустио са путницима на први спрат не одговара на позиве са других спратова и чека путнике. Ако нема аутомобила на првом спрату, онда се ауто који је устао по налогу и пуштен аутоматски шаље на први спрат, а када се други аутомобил спусти или паркира, последњи остаје на поду на крају лета. или иде до утоварног центра и користи се за рад позива углавном у правцу потонућа.

Релеј за паркирање кабине на првом спрату 1ПЦ1 или 2ПЦ1 се укључује након доласка кабине на првом спрату са граничног прекидача 1КВН или 2КВН (инсталиран у рудницима копирке). Ови релеји су блокирани.Дакле, укључивање једног од њих указује да је овај аутомобил стигао на први спрат раније од другог. У овом случају, релеј 1ПЦ1 или 2ПЦ1 својим контактом за затварање укључује ЛС сигналну лампу и својим контактом отварања прекида коло звона свог лифта, прекидајући позив док је аутомобил паркиран на првом спрату.

Када аутомобил напусти први спрат, његова ЛС сигнална лампица се гаси, напајање позваних кола овог лифта се враћа одмах након што се аутомобил пусти, а након што аутомобил другог лифта стигне на први спрат, његов компјутерски релеј се укључује укључен. Ова кабина остаје у приземљу и чека путнике (што се сигнализира паљењем ЛС сигналне лампице). Када се аутомобил који је подигао наруџбину пусти и нема позива, сигнал се шаље у коло које укључује завојнице релеја 1РУН или 2РУВ 1РУН или 2РУВ кроз отворне контакте граничног прекидача 1КВН или 2КВН, а аутомобил иде на први спрат, а т .н.

Опрема за управљање мотором типичних појединачних, двоструких и групних управљачких лифтова обично се налази на типичним панелима, станицама или контролним јединицама инсталираним у машинским просторијама.