Електрична опрема ЦНЦ машина за бушење

Електрична опрема ЦНЦ машина за бушење биће разматрана на примеру машине модела 2Р135Ф2.

ЦНЦ машине за бушење модел 2Р135Ф2 су дизајниране за обраду делова каросерије, као и делова као што су «прирубница», «поклопац», «плоча», «носач» и други. Машине омогућавају бушење, бушење, упуштање, урезивање навоја и друге операције.

Општи изглед машине је приказан на сл.

Радни предмет који се обрађује је фиксиран на столу. Кула може да прими шест инструмената. Приликом задавања обраде, табела се помера дуж Кс, И оса на позицију коју је одредио програм. Након што је сто инсталиран, подршка се активира.

Кретање клизача током обраде је низ З осе у складу са програмом. Клизач се враћа у првобитни горњи положај док се не активира гранични прекидач. Промена алата се врши окретањем куполе у ​​горњи положај клизача.

Просторним кретањима дуж оса стола и клизних осе управљају сензори положаја, континуалне информације са којих се преносе у ЦНЦ блок. Купола садржи шест крајњих прекидача који одређују радни положај једног од алата.

Шипак. 1. Општи изглед машине: 1 — сто, 2 — ЦНЦ уређај, 3 — носач, 4 — торањ, 5 — контролна табла, 6 — орман за релејну аутоматизацију.

Електричну опрему машине чине орман релејне аутоматике, уређај за нумеричко управљање (ЦНЦ) и машине и уређаји уграђени директно на конструкцију машине.

Електрични орман садржи:

1 — релејни панел на који су постављени средњи релеји и релеји за комуникацију са ЦПУ јединицом,

2 — табла за напајање, на којој су уграђени контролисани тиристорски претварач, трансформатори, магнетни стартери, заштитни уређаји, исправљачи напајања,

3 — улазни прекидач за повезивање машине на електричну мрежу.

Машина је опремљена са:

1 — електромотори,

2 — електромагнетна квачила типа ЕТМ за регулисање брзина кретања радних тела машине,

3 — повратни сензори за праћење положаја радних органа машине,

4 — крајњи прекидачи, ограничавајући опсег кретања радних тела машине,

5 — контролна табла са дугмадима и индикаторима,

6 — лампа за осветљење радног простора обраде.

Погоном колица управља тиристорски претварач, који обезбеђује регулисан рад ДЦ мотора у програмираном режиму напајања. Електромагнетна квачила обезбеђују брзо и споро кретање чељусти током позиционирања и заустављања.

Погон главног покрета (вретено) садржи нерегулисани асинхрони електромотор и аутоматски мењач са електромагнетним квачилом, који обезбеђује 19 обртаја вретена.

Кретање стола се врши дуж две координатне осе уз помоћ асинхроних електромотора. Брзина кретања стола се регулише помоћу квачила на оси Кс и И. Квачила обезбеђују брзо, успорено кретање и заустављање погона стола.

Торањ покреће електрични мотор. Затезање и стискање главе врши се помоћу квачила.

Техничке карактеристике електромотора погона ЦНЦ машине за бушење приказане су у табели 1.

Општи блок дијаграм програмираног управљања радним органима машине приказан је на сл. 2.

Пиринач. 2. Блок шема за управљање радним органима машине: 1 — ЦНЦ, 2 — блок кодних релеја, 3 — блок међурелеја, 4 — блок магнетних стартера, 5 — електромотори, 6 — блок електромагнетних квачила, 7 — сензори за положај радних тела машине, 8 — прекидачи пута, 9 — радна тела машине.

У контролном колу колица постоји додатни контролисани претварач, који пружа могућност несметаног подешавања брзине ротације мотора.

Укључивање било ког објекта у машину може се извршити са контролне табле машине или са ЦНЦ уређаја.

ЦНЦ управљачке команде се декодирају кодним релејима у релејној јединици. Укључени релеји генеришу сигнале који се доводе до међурелеја.Ови релеји укључују електромагнетна квачила или магнетне стартера који контролишу рад електромотора.

Позиционирање стола и тобогана се врши на фиксним вредностима брзина кретања. ТНЦ упоређује растојање од стварног положаја радног комада са оним програмираним са подешавањима. Ако је ово растојање једнако подешеној вредности, брзина кретања се мења. Погон се зауставља на тачки програма.

Део је машински обрађен помоћу програмабилних брзина помака.

Укључите електричну опрему машине

Електрична опрема машине је повезана на мрежу преко улазног прекидача. Напајање напоном свих погонских кола машине се врши преко контактора када се притисне дугме «Старт». Искључивање се врши помоћу дугмета «Стоп». Мотори вретена, стола и куполе напајају се прекидачима. Да бисте започели, морате укључити прекидаче и притиснути дугме «Старт».

Управљање чељустима

Електрични погон обезбеђује кретање клизача дуж З осе у координатном систему машине. Електрични погон чељусти ради у режимима позиционирања и обраде. Режим позиционирања надоле укључује брзо кретање до растојања одређене подешеном тачком, након чега следи споро кретање до површине радног предмета, под условом да се брзина смањује у две фазе.

Програмабилна брзина се врши у правцу доле током обраде (нпр. бушење). Успорено кретање настаје када се алат повуче са радног предмета на површину у правцу навише.Повлачење алата "горе" са радног предмета у почетну позицију врши се у режиму брзог хода.

Регулација брзине кретања се врши помоћу две електромагнетне спојнице (брза и спора кретања, респективно) и променом брзине ротације мотора променом отпора задате вредности на улазу контролисаног претварача. Регулатор је потенциометар који се састоји од сета отпорника повезаних у низу.

У режиму позиционирања, брзе и споре брзине кретања су фиксне. У режиму убацивања, брзина се подешава према програмираној вредности кода који долази из ЦНЦ-а. Управљачки сигнали са ЦНЦ јединице се доводе до пријемних релеја, који својим контактима пребацују различита кола у управљачком колу погона.

Пиринач. 3. Дијаграм кретања ослонца при обради дела: 1 — ослонац, 2 — алат, 3 — део, 4 — табела.

Основна контрола кретања

Погон вретена садржи асинхрони реверзибилни електромотор, аутоматски мењач (АКС) са електромагнетним квачилом. Главни мотор кретања у свим операцијама обраде, осим урезивања навоја, ради непрекидно, са исправним смером ротације (казаљке на сату).

Када је мотор обрнут у режиму навоја, тајминг обезбеђује временски релеј који омогућава обрнути смер ротације. Док је временски релеј укључен, постављање новог правца није могуће.

Ротација од мотора до вретена се преноси преко АКЦ зупчаника контролисаних електромагнетним спојницама. Квачила омогућавају подешавање дате брзине ротације.Бинарно – децимални код брзине се доводи у релеј. Контакти ових релеја формирају декодер кода брзине вретена и укључују електромагнетна квачила.

Контрола погона стола

Табела се креће дуж Кс, И оса машинског координатног система. Покрет обезбеђују два реверзибилна асинхрона мотора. Контрола брзине стола је двостепена. Брзо и споро кретање током позиционирања стола се постиже помоћу електромагнетних квачила које укључују зупчанике на редуктору.

Сигнали смера се примају од ЦНЦ модула: "десно" на Кс оси, "напред" на И оси и сигнали "брзе" или "споре" брзине. Пријемни релеји се укључују према сигналима ЦНЦ јединице, која заузврат укључује одговарајуће спојнице покрета и контакторе. Контактори обезбеђују повезивање мотора са струјним круговима. Када су контактори искључени, активирају се квачила кочница, фиксирајући положај стола у наведеном положају. Кретање стола по координатама ограничено је крајњим прекидачима.

Контакти релеја се уводе у коло калемова контактора, обезбеђујући временско одлагање за подешавање обрнутог смера ротације када се мотор окреће уназад. Док су ови релеји укључени, не може се подесити нови смер ротације.

Товер цонтрол

Погон куполе омогућава замену алата ротацијом куполе. Погон садржи асинхрони двобрзински електромотор и електромагнетно квачило. Искључено квачило укључује куполу у радни положај. Промена положаја главе се дешава након његовог ослобађања.

Процес затезања и отпуштања главе врши се електромотором мале брзине када су намотаји статора спојени према "делта" шеми. У овом случају, квачило мора бити укључено. Ротацију главе врши мотор великом брзином (шема са двоструком звездом), такође са укљученим квачилом.

Контактори и квачило се укључују када се прими код алата. Ако код не одговара положају главе, почиње процес промене алата.