Програмабилни интелигентни релеји

Програмабилни интелигентни релеји су врста ПЛЦ-а (програмабилних логичких контролера). Употреба интелигентних релеја омогућава значајно поједностављење управљачких шема електричне опреме и повећање њихове поузданости.

Програмирање за паметне релеје се врши помоћу дугмади на предњој плочи и малог, обично једно или дволинијског ЛЦД индикатора. Иако постоје сложеније конструкције и у овим случајевима програми се морају писати на персоналном рачунару користећи специјализоване програмске језике за лествичасту логику ЛД, ФБД и неке друге.

Интерфејси као што су РС-232, РС-485 или Индустриал Етхернет се користе за учитавање (флешовање) спремних програма у меморију микроконтролера, што такође омогућава комуникацију са АЦС вишег нивоа. Неки модели програмабилних паметних релеја омогућавају вам да изградите комуникацијске могућности помоћу посебних модула за проширење.

Принцип рада ПЛЦ-а

Разлика између паметних релеја и пуноправних ПЛЦ-а је у томе што имају малу количину РАМ-а и програмске меморије, а то доводи до немогућности барем неких сложених математичких прорачуна. Поред тога, број улазно-излазних канала, дигиталних и аналогних, у паметним релејима је такође мали, па је обим њихове примене прилично ограничен. Пре свега, ово је аутоматизација појединачних јединица, контрола система осветљења, неки уређаји у систему за стамбено-комуналне услуге, локалне петље различитих система аутоматизације, кућни апарати.

Карактеристика оваквих уређаја је њихова локална употреба за мале системе, а програм за њих је креиран углавном на језику функционалних блок дијаграма (ФБД) или на језику релејне логике (ЛД). Ови језици су у складу са међународним стандардом ИЕЦ 61131-3. Софтвер таквих релеја има згодан и пријатељски интерфејс и омогућава вам да развијете програме за кратко време, проверите синтаксу и исправност креираног програма, а такође има могућност отклањања грешака у програму у реалном времену, што јасно даје идеју о томе како ће се контролор понашати у овој или другој ситуацији.

Дизајн програмабилних интелигентних релеја најчешће моноблок, — једно мало кућиште садржи све чворове. По правилу, то су јединица за напајање мале снаге, микроконтролер, улазни и излазни информациони канали, терминали за повезивање извршних уређаја. Кућишта оваквих уређаја су мала и омогућавају уградњу у електро ормаре на ДИН магистрали која задовољава савремене стандарде. Међутим, напајање може бити и посебан уређај.

Програмабилни интелигентни релеји у иностранству

Програмабилне релеје сада производе многе компаније, углавном стране. Као пример, можемо се подсетити компаније Сцхнеидер Елецтриц, која је основана 1936. године у Француској. Његово седиште се налази у Руеил-Малмаисон Цедек. Компанија производи своје производе под брендовима Телемецаникуе, Мерлин Герин, Модицон.

Производи компаније Сцхнеидер Елецтриц су веома разноврсни: од конвенционалних прекидачи колана сложене уређаје као што су фреквентни претварачи, уређаји за сигнализацију и контролу, меки стартери, управљачки релеји, сензори и програмабилни релеји и контролери. Као пример паметног релеја, размотрите Зелио Логиц програмабилне релеје.

Програмабилни релеји Сцхнеидер Елецтриц Зелио Логиц омогућавају имплементацију малих управљачких система, број улаза/излаза је унутар 10 ... 40 канала. У случају димензија 124,6 * 90 * 59 мм, могуће је поставити до 26 улазно/излазних канала. Истовремено, напон напајања уређаја је у веома широком опсегу: 24ВАЦ, 100…240ВАЦ, 12ВДЦ, 24ВДЦ, што олакшава интеграцију релеја у било коју конструкцију.

На пример, релеј серије СР2Б201ФУ има 12 дискретних улаза и 8 релејних излаза, дизајниран је за наизменични напон 100-240В и укључује сат, дисплеј и сет дугмади Приказан је спољашњи изглед интелигентног релеја у моноблок дизајну. на слици.

Два специјализована језика ФБД или ЛАДДЕР се могу користити за програмирање Зелио Логиц релеја. Уређај је доступан у моноблок и модуларном дизајну. Последња опција омогућава комбиновање модула за проширење система у целини.

Обим Зелио Логиц релеја је довољно широк и омогућава контролу компресора или пумпи, бројање готових производа или компоненти аутоматских линија, контролу покретних степеница, осветљење и електронске дисплеје. Може се користити у сигурносним системима као уређаји за контролу приступа.

Поред поменутог Сцхнеидер Елецтриц-а, производњом програмабилних релеја бави се и низ страних компанија: ОМРОН, Цонтрол Тецхникуес, СИЕМЕНС, Митсубисхи Елецтриц, Данфосс, АББ, Моеллер, Браун, Аллен Брадлеи, Аутоницс, Арраи Елецтрониц, Еатон.

Најпопуларнији програмабилни паметни релеји: Сиеменс ЛОГО!, Омрон ЗЕН, Сцхнеидер Елецтриц Зело Логиц, Еаси Моеллер, Митсубисхи Алпха КСЛ, Делта Елецтроницс ДВП-ПМ, Етон даси500, дунгеон800, кЛогиц ЕЛЦ, Овен Лого, Они Лого, ПРО-релаи, ОВАН ПР110, ОВАН ПР200.

Арраи ФАБ серија електронских програмабилних логичких контролера из Тајвана

За индустријску и кућну употребу, компанија производи интелигентне релеје друге генерације серије ФАБ. Ови уређаји су прилично једноставни за руковање и лако се уче и програмирају. ФАБ релеји се програмирају коришћењем ФДБ програмског језика, који је првенствено намењен инжењерима аутоматике. Уз његову помоћ, могуће је створити прилично сложен систем, истовремено ефикасан и економичан.

ФДБ програмски језик је језик блокова који се појављују на дисплеју током уноса програма. Функционални блокови су једноставно распоређени и комбиновани у одређеном низу, секвенцијално и паралелно, што вам омогућава да визуелно креирате прилично сложене алгоритме.Не захтева познавање програмских језика. За некога ко се икада бавио одржавањем дигиталних технологија, на пример, ЦНЦ машина, овај језик неће изазвати потешкоће.

Укупно, језик има 20 блокова који обављају различите функције. Пре свега, ово су логичке операције које споља личе на слике из референтне књиге дигиталних микрокола. На слици је приказан фрагмент од два блока.

Поред логичких операција, скуп блокова садржи и бројаче, тајмере, временска кашњења, временске ознаке за укључивање и искључивање и још много тога.

Програмско окружење се испоручује са уређајима и такође је доступно за преузимање са веб локације произвођача. Интелигентни релеји серије ФАБ замењују велики број склопних уређаја: релеја, тахометара, бројача, тајмера итд. док по прилично ниској цени. Програмабилни паметни релеј може да замени цео ормар састављен конвенционалним електромеханички релеји… Истовремено се повећава поузданост кола у целини, смањује се број дискретних елемената, смањују се димензије и смањује се потрошња енергије.

Поља примене ФАБ интелигентних релеја су прилично широка. Ово су системи паметне куће; аутоматско отварање врата, баријера и капија; контрола осветљења и унутрашње и спољашње; контрола вентилације и контрола температуре у предузећима иу стамбеним просторијама, у пластеницима и пластеницима. И управљање водоводним системом, управљање производним линијама и појединачним машинама, примена у алармним системима, у системима за узбуњивање и многе друге.

Кратке техничке карактеристике ФАБ интелигентних релеја

Релеј је опремљен ЛЦД дисплејом са 4 реда по 10 карактера, има уграђен календар и сат у реалном времену. Могућа је даљинска контрола телефонских линија и могућност преноса гласовних порука. Комплет за испоруку укључује бесплатан једноставан СЦАДА програм који омогућава комуникацију са рачунаром на довољно великој удаљености, што омогућава даљинско праћење и конфигурацију. У случају коришћења РС — 485 интерфејса, 255 ФАБ релеја се може повезати на један рачунар. Ова веза вам омогућава да креирате функционалније системе од коришћења појединачних ФАБ релеја.

Излази уређаја имају високу носивост: релејни излази — 10А, транзисторски излази — 2А.

Иако је програмска меморија мала — само 64К, програм може да садржи 127 функционалних блокова, 127 бројача, 127 РТЦ (реал тиме) интервала, 127 тајмера, што вам омогућава да креирате прилично сложене функционалне програме. Унос програма се врши помоћу дугмади и ЛЦД екрана или помоћу рачунара. За заштиту програма од неовлашћеног приступа могућа је заштита лозинком.

Интерни програмабилни релеји

У Русији произвођач програмабилних релеја послује са вороњешком компанијом «Овен» и нижегородском «КонтраАвт». Компанија «Ариес» лансира своје релеје под именом Ариес ПЛЦ ***.

Вороњеж ЦЈСЦ "Екоресурс" производи серију контролера "Басиц", која укључује неколико модификација уређаја. Часописи „Индустријска аутоматизација”, „Инструментални инжењеринг и алати за аутоматизацију” и „Системи и контролери индустријске аутоматизације” имају читав низ чланака о употреби контролера серије Базис.

Неке компаније се баве дистрибуцијом и продајом увозних брендова у Русији. На пример, Интецхницс, комерцијални партнер енглеске компаније Инвертек Дривес, која производи такве популарне фреквентни претварачи, испоруке у Русију и програмабилне интелигентне релеје, који су толико неопходни за стварање система аутоматизације.

Примери примене релеја

Контрола покретних степеница. Обезбеђивање континуираног рада само радним данима од 8:00 до 18:00 часова. · Од 18:00 до 20:00 покретне степенице се активирају само када се појави особа.

Контрола вентилације. Укључите вентилацију сваких 30 минута на 10 минута. Укључите вентилацију на 10 минута када се премаши постављени ниво ЦО2.

Управљајте аутоматским трансфером резерви. Аутоматски резервни улаз са 2 или више улаза. Раздвајање. Укључено / искључено корисника. Укључите/искључите ДГС и друге изворе.

Пример развоја штафетног програма

Претпоставимо да је потребно развити програм за управљање миксером за ЗелиоЛогиц програмабилни интелигентни релеј на ФБД језику, задатак је следећи.

Течност број 1 се убацује у вертикални суд висине 7 м док се не достигне ниво од 2,8 м. Затим се прекида довод прве течности и течност број 2 се улива све док се не достигне укупан ниво од 4,2 м. обуставља се довод друге течности и укључује се мотор мешалице који ради 30 минута. Након истека времена, мотор се искључује и отвара се вентил за испуштање течности.

Да бисте решили проблем, потребно је пре свега конвертовати вредности нивоа у податке разумљиве контролору, тј.вредност на нивоу од 2,8 м, на основу капацитета уграђеног АДЦ-а, одговараће улазној вредности контролера једнакој 102, а на нивоу од 4,2 м вредности 153.

Такође, на основу проблематичних услова, излази контролера морају бити у интеракцији са три запорна вентила—довод течности #1, довод течности #2, одвод суспензије и један мотор мешача. Приликом решавања овог проблема, препоручљиво је да се на улаз контролера повеже дугме које ће обезбедити старт целог система.

Развој програма се врши помоћу рачунара на којем је инсталиран софтвер ЗелиоСофт 2.

Графички програмски језик за ФБД контролере користи различите функционалне блокове. Сваки блок је део комплетног програма који обезбеђује специфичан функционални однос између улазних и излазних варијабли.

Повезивање блокова доводи до обједињавања појединачних модула у јединствен управљачки програм, који, у складу са вредностима улазних варијабли сензора повезаних на улазе програмабилног релеја, генерише контролне сигнале за прикључене актуаторе. на излазе.

Дакле, процес програмирања се своди на одабир различитих функционалних блокова, њихово постављање у прозор за уређивање и повезивање у одређени редослед, чиме се добија решење конкретног проблема уз аутоматизовану контролу процеса или објекта.

За решавање проблема одабрани су и повезани потребни блокови и постављени њихови параметри који обезбеђују задату логику рада.

На слици је приказан графички приказ програма у окружењу ЗелиоСофт2 помоћу ФБД-а који имплементира решење овог проблема.

Решен проблем са ФБД језиком

Провера исправности конфигурације појединих блокова и њихових веза се врши у симулационом режиму. Након што се увери да програм ради исправно, преноси се са рачунара инструмента у меморију програмабилног релеја.

Изађи

Интелигентни програмабилни релеји, упркос својим недостацима, могу да обављају низ задатака у индустријским и неиндустријским областима где нема потребе за коришћењем програмабилних логичких контролера (ПЛЦ).

Такође су значајно јефтинији од ПЛЦ-ова, што омогућава уштеде у процесу надоградње или аутоматизације ручног или аутоматског процеса. За програмирање интелигентног програмабилног релеја, корисник не мора да има вештине програмирања, може се користити скуп типичних програма. Паметне релеје је лако програмирати.