Регулатори снаге: намена, уређај, техничке карактеристике
Контролер је управљачки уређај дизајниран за покретање, заустављање, регулацију брзине ротације и реверзију електромотора. Контактни контролери су укључени директно у ланац снабдевања електромотора са напоном не већим од 600 В.
Према локацији контактних делова, разликују се контролери са клизним контактима и брегастим типом. Контролери за клизне контакте, заузврат, подељени су на бубањ и равне (потоњи се ретко користе).
Осовина контролера се може ротирати ручно или помоћу погонског механизма или посебног електромотора. Фиксни контакти (прсти) се налазе у кућишту апарата око осовине са контактима и изоловани су од њега. Контролери се производе само у безбедној верзији. За фиксирање положаја мењача користе се опружни механизми полуге.
Унапред подешени уклопни програм контролера се реализује одговарајућим распоредом покретних контаката (сегмената).Да би се побољшали услови пребацивања, ДЦ контролери се испоручују са магнетним затрпавањем. Број преклопних позиција је обично од 1 до 8 (понекад и до 12-20), вредност укључене струје не прелази 200 А.
Контролери могу да раде у интермитентном режиму са релативним радним циклусом (25-60%) или у непрекидном режиму. Дозвољена фреквенција пребацивања регулатора типа бубња не прелази 300, а цам-тип контролера - до 600 прекидача на сат. Регулатори су постали најчешћи у електромоторним погонима подизних и транспортних машина и механизама.
Регулатори снаге су комплетни уређаји за обезбеђивање укључивања кола намотаја електромотора по унапред одређеном програму уграђеном у дизајн регулатора. Једноставност дизајна, несметан рад и мале димензије су главне предности регулатора снаге.
Правилним одабиром и употребом регулатора снаге у складу са њиховим уклопним могућностима, контролери су поуздани и лаки за употребу комплетни уређаји за управљање електричним погонима дизалица, јер су код ових уређаја кршење постављеног програма потпуно искључено, а укључивање а искључивање зависног оператера обезбеђује 100% доступност уређаја. Међутим, недостаци ових комплетних уређаја укључују ниску отпорност на хабање и способност пребацивања, као и недостатак аутоматског покретања и заустављања.
Контролори бубња
Слика 1 приказује пин контролера бубња. На осовину 1 је монтиран држач сегмента 2 са покретним контактом у виду сегмента. Држач сегмента је изолован од осовине изолацијом 4.Фиксни контакт 5 се налази на изолованој магистрали 6. Када се осовина 1 ротира, сегмент 3 се помера ка фиксном контакту 5, чиме се затвара струјно коло. Неопходан контактни притисак обезбеђује опруга 7. Дуж осовине се налази велики број контактних елемената. Један број таквих контактних елемената је монтиран на једној осовини. Носиви сегменти суседних контактних елемената могу се међусобно повезати у различитим неопходним комбинацијама. Одређени редослед затварања различитих контактних елемената обезбеђен је различитим дужинама њихових сегмената.
Шипак. 1.Контактни елемент контролера бубња.
Цам контролери
У цам контролерима, отварање и затварање контаката обезбеђују брегасти постављени на бубањ, који се ротирају помоћу ручке ручног точка или педале и могу да пребацују са 2 на 24 електрична кола. Регулатори камере су подељени према броју укључених кола, врсти погона, шемама затварања контаката.
У АЦ цам контролеру (слика 2), покретни покретни контакт 1 може да се ротира око центра О2 који се налази на контактном краку 2. Контактни крак 2 ротира око центра О1. Контакт 1 је затворен фиксним контактом 3 и повезан је са излазним контактом помоћу флексибилне везе 4. Контакти за затварање 1,3 и потребан контактни притисак се стварају опругом 5 која делује на контактну полугу кроз шипку 6. Када се контакти се отварају, брег 7 делује кроз ваљак 5 на краку контактне полуге. Ово сабија опругу 5 и контакти 1, 3 се отварају. Тренутак укључивања и искључивања контаката зависи од профила зупчасте ременице 9 која покреће контактне елементе.Ниско трошење контакта омогућава повећање броја укључивања на сат на 600 при радном циклусу од 60%.
Контролер укључује два сета контактних елемената /и //, који се налазе са обе стране брегасте подлошке 9, што вам омогућава да нагло смањите аксијалну дужину уређаја. Контролори бубња и брега имају механизам за закључавање положаја осовине.
Регулатори наизменичне струје, да би се олакшало гашење лука, можда немају уређаје за гашење лука. У њих су уграђене само азбестно-цементне преграде отпорне на лук 10. ДЦ контролери имају уређај за гашење лука сличан оном који се користи у контакторима.
Дотични контролер се искључује када се делује на ручку и то дејство се преноси преко гребене ременице; укључује се силом опруге 5 са одговарајућим положајем дршке. Због тога се контакти могу раздвојити чак и ако су заварени. Недостатак дизајна је велики момент на вратилу због опруга за затварање са значајним бројем контактних елемената. Треба напоменути да су могућа и друга дизајнерска решења за контактни погон контролера. Шипак. 2. Цам контролер.
Флат контролери
За несметано регулисање поља побуде великих генератора и за покретање и регулисање брзине ротације великих мотора потребно је имати велики број степена. Употреба цам контролера је овде непрактична, јер велики број фаза доводи до наглог повећања димензија апарата. Број операција по сату током подешавања и покретања је мали (10-12). Због тога не постоје посебни захтеви за контролер у погледу издржљивости.У овом случају, равни контролери се широко користе.
Слика 3 приказује општи приказ планарног регулатора побуде. Фиксни контакти 1, у облику призме, причвршћени су на изолациону плочу 2, која је основа контролера. Распоред фиксних контаката дуж линије омогућава велики број корака. Са истом дужином контролера, број корака се може повећати коришћењем паралелног реда контаката померених од првог реда. Када се помери за пола корака, број корака се удвостручује.
Покретни контакт је направљен у облику бакарне четке. Четкица се налази у траверзи 3 и изолована је од ње. Притисак ствара завојна опруга. Пренос струје од контактне четке 4 до излазног терминала врши се помоћу струјне четке и струјних шиљака 5. Контролер на сл. 3 може истовремено да се укључује у три независна кола.Покрет се помера помоћу два завртња 6, покретаних помоћним мотором 7. Приликом подешавања, померање се помера ручно помоћу ручке 8. У крајњим положајима померање делује на граничне прекидаче 9, који заустављају мотор.
Да би се контакти могли прецизно зауставити у жељеном положају, брзина кретања контаката узима се малом: (5-7) 10-3 м/с, а мотор мора бити заустављен. Флат контролер може имати и ручни погон.
Шипак. 3. Флат контролер.
Предности и мане различитих типова контролера
Контролори бубња
Због ниске отпорности контаката на хабање, дозвољени број покретања контролера на сат прелази 240.У овом случају, снага стартног мотора мора бити смањена на 60% од номиналне, због чега се користе такви контролери са ретким стартовима.
Цам контролери
Контролер користи покретни линијски контакт. Због котрљања контаката, лук који се запали при отварању не утиче на контактну површину укључену у провођење струје у потпуно укљученом стању.
Ниско трошење контакта омогућава повећање броја покретања на сат до 600 са радним циклусом од 60%.
Дизајн контролера има следећу особину: искључује се због конвексности гребена и укључује се због силе опруге. Захваљујући томе, контакти се могу раздвојити чак и ако су заварени.
Недостатак овог система је велики момент на вратилу који стварају опруге за затварање са значајним бројем контактних елемената. Могући су и други дизајни контактног погона. У једном од њих се контакти затварају под дејством брега и отварају под дејством опруге, у другом се и укључивање и искључивање врши помоћу брега. Међутим, они се ретко користе.
Флат контролери
Планарни контролери се широко користе за модулацију поља побуде великих генератора и за покретање и контролу брзине великих мотора. Пошто је неопходно имати велики број степеница, употреба цам контролера овде је непрактична, јер велики број степеница доводи до наглог повећања димензија апарата.
Приликом отварања између покретног и фиксног контакта појављује се напон једнак паду напона на степеницама.Да би се спречило стварање лука, дозвољени пад напона на степеницама се узима од 10 В (при струји од 200 А) до 20 В (при струји од 100 А). Дозвољени број обртаја на сат одређен је хабањем контаката и обично не прелази 10-12. Ако је напон степеница 40-50 В, онда се користи посебан контактор који превазилази суседне контакте током кретања четке.
У случају да је потребно укључити коло на струјама од 100 А и више са фреквенцијом укључивања од 600 и више на сат, користи се систем који се састоји од контактора и контролера.
Употреба регулатора снаге у погону електричне дизалице
За управљање електромоторима кранских механизама користе се контролери следеће серије: ККТ-60А наизменичне струје и конзолни контролери ДВП15 и УП35/И. Контролери ове серије се производе у заштићеним кућиштима са поклопцима и степеном заштите од спољашње средине 1П44. .
Механичка издржљивост регулатора снаге је (3,2 -5) к 10 милиона ВО циклуса. Трајност комутације зависи од јачине укључене струје. При називној струји је око 0,5 к 10 милиона ВО циклуса и са струјом од 50% од називне, можете добити отпорност на хабање од 1 к 10 милиона ВО циклуса.
ККТ-60А контролери имају називну струју од 63 А при радном циклусу од 40%, али је њихов уклопни капацитет веома низак, што ограничава употребу ових контролера у тешким условима укључивања.Називни напон АЦ контролера је 38Г В , фреквенција је 50 Хз .