Даљинско управљање у електричним мрежама

Структурно, електричне мреже на регионалном или регионалном нивоу састоје се од великог броја међусобно повезаних објеката:

• трафостанице које се налазе у близини насељених места;

• далеководи;

• места производње и потрошње електричне енергије.

Контролу технолошких процеса који се одвијају између њих спроводе диспечерски центри који су одговорни за велики број удаљених трафостаница које раде у аутоматском режиму. Међутим, због важности извршених задатака, они морају бити стално праћени и по потреби контролисани од стране диспечера. Ове функције обављају два система даљинског управљања: ТУ даљинско управљање и даљинска сигнализација возила.

Принцип рада даљинског управљача

На расклопном уређају сваке трафостанице налазе се прекидачи за напајање који пребацују улазну и одлазну електричну енергију путем далековода.Стање прекидача понављају његови секундарни блок контакти, а њима међурелеји и релеји за закључавање, чији се положај користи у сигнално-телемеханичком колу. Они раде као сензори и, као и уређаји за пребацивање, имају два значења: "укључено" и "искључено".

Принцип рада телемеханике

Свака трафостаница има локални систем сигнализације који обавештава електрично особљеизвођење радова на опреми на стању електричног кола паљењем светлосних панела и давањем звучних сигнала. Али дуже време трафостаница ради без људи, а да би се дежурни диспечер обавестио о оперативној ситуацији, на њој се користи телесигнални систем.

Положају прекидача се додељује једна од вредности бинарног кода «1» или «0», коју локална аутоматика шаље предајнику прикљученом на комуникациони канал (кабл, телефон, радио).

На супротној страни комуникационог канала налази се контролна тачка и пријемник електроенергетског објекта, који обрађује примљене сигнале са предајника и претвара их у доступан облик за информисање диспечера. Према њиховим речима, у току је процена стања трафостанице.

Међутим, у многим случајевима ови подаци су недовољни. Због тога је телесигнализација допуњена ТИ телеметријским системом, према којем се очитавања главних мерача снаге, напона, струје такође преносе на контролну таблу. По својој структури, ТИ коло је укључено у телемеханички комплет.

Диспечер има могућност утицаја на дистрибуцију електричне енергије са удаљене трафостанице средством даљинског управљања... За то има сопствени предајник који са контролне тачке издаје команде каналу комуникације. На супротном крају пута преноса, пријемник прима команду и преноси је локалној аутоматизацији да делује на контроле које окрећу прекидач за напајање.

Телемеханичке системе опслужују СДТУ и Служба за везе, а локалну службу аутоматике СРЗА.

Врсте команди даљинског управљања

Сигнал који диспечерски предајник емитује у контролно тело трафостанице сматра се командом која захтева обавезно извршење.

Наруџбина се може послати само на:

• посебан објекат трафостанице (прекидач);

• група уређаја у различитим подстаницама, на пример, телемеханичка команда за постављање информација за пружање одређених информација.

Карактеристике употребе даљинског управљача

Захтеви за обезбеђивање намећу се пословима које обавља диспечер са удаљеног расклопног места:

• повећање поузданости напајања потрошача брзим убрзањем деловања;

• одржавање критеријума безбедности при коришћењу електричне енергије.

Пре укључивања везе даљинским управљачем, диспечер води рачуна да се прекидач даљинске трафостанице може искључити:

• деловањем заштита за спречавање развоја удеса након пробног укључивања аутоматским поновним затварањем (поновним затварањем);

• оперативном особљу дозвољено да ради у трафостаници са локалне или удаљене тачке.

У свим случајевима, пре укључивања кола, треба се придржавати безбедносних правила и добити поуздане информације које прикупи обучени електричар о спремности кола за укључивање оптерећења.

Понекад поједини радници, да би убрзали тражење кратког споја који је настао на удаљеним прикључцима 6 ÷ 10 кВ, „погреше“ укључивањем прекидача под оптерећењем након искључивања дела појединих потрошача. Код ове методе, у случају неуспеха да се утврди локација квара, поново долази до кратког споја у колу, праћеног повећаним оптерећењем опреме, токовима снаге и другим одступањима од нормалног режима.

Интеракција даљинског управљања и телесигнализације

Команду за даљинско управљање диспечер преноси у две фазе: припремну и извршну. Ово елиминише грешке које се могу јавити приликом уноса адресе и радње. Пре коначног слања команде покретањем предајника, оператер има могућност да провери податке које је унео.

Свака радња команде ТУ одговара одређеном положају извршних органа удаљеног објекта, што мора бити потврђено даљинском сигнализацијом и прихваћено од диспечера. Сигнал из возила ће се поново емитовати све док се не потврди на месту пријема.

Потврда у телемеханици - извршена операција, оператер посматра сигнале да потврди пријем сигнала и закључава га на мнемотехничком дијаграму.Сигнал који се поново појављује на мнемодиграму привлачи пажњу оператера да промени стање контролисаног објекта (на пример, трептањем лампице упозорења) и неслагање у положају уређаја за упозорење (симбола) стања објекта. Као резултат потврде, сигнални уређај мора заузети позицију која одговара новом стању контролисаног објекта.

Постоје два начина потврде: појединачни — уз коришћење одвојених тастера за руковање и општи — са једним заједничким за све сигнале помоћу дугмета за потврду. У последњем случају, шема потврде се имплементира коришћењем скупа појединачних релеја за руковање. У шеми сигналног уређаја, контакти кључева за потврду или релеја повезани су по принципу некореспонденције са контактима сигналних релеја који понављају стање посматраних објеката.

У неким случајевима, команда ТР се можда неће извршити из различитих разлога. Систем даљинског управљања не мора да га „памти“ и поново дуплира. Све додатне манипулације се спроводе након утврђивања узрока оштећења и провере стања контролног објекта.

Техничко стање комуникационог канала мора се стално пратити опремом. Порука коју предајник преноси кроз возило мора се примити без изобличења. Сметње које се јављају у каналу комуникације не би требало да умање поузданост информација.

Поузданост информација

Све послате поруке из телесигнализације чувају се у меморији опреме до потврде њиховог пријема у контролном центру.Ако је комуникациони канал прекинут, они ће се аутоматски емитовати након што се врати.

Приликом преношења ТЦ команде на удаљену подстаницу, понекад може доћи до ситуације у којој су се десиле промене у радном окружењу и пријем команде ће изазвати нежељене радње опреме или постати бесмислен. Стога се за такве случајеве приоритетна акција ТС порука уноси у алгоритам аутоматизације за такве случајеве пре ТЦ команди.

Телемеханичка опрема може да користи или користи старе аналогне уређаје дигиталне технологије… У другој верзији, могућности опреме су значајно проширене, док је повећана заштита од буке комуникационог канала.