Селсинс: сврха, уређај, принцип деловања

Селсинс су посебна врста електричних машина наизменичне струје снаге од неколико вати до неколико стотина вати (мање од киловата). Служи селсину за даљински електрични пренос механичког угла ротације између уређаја који немају механичку везу један са другим.

Сваки селсин има статор и ротор на којима се налазе намотаји наизменичне струје. Постоје калемови са једним намотајем на статору и намотајем са три намотаја на ротору, и обрнуто, са намотајем од три намотаја на статору и намотајем са једним намотајем на ротору, и на крају, са намотајем са три намотаја на статору и са истим намотајем на ротору.

Према њиховој намени у шемама ауторегулације, селсини се деле на:

• Селсин сензори,
• селсин пријемници
• диференцијални.

Да бисте разумели рад селсина, размотрите сл. 1, а.

Пиринач. 1. Шеме за укључивање селсина: а — према сензору система — пријемник; б — пријемник трансформатора у трансформаторском режиму; в — диференцијал

Селсин-сензор и селсин-пријемник са својим једнонамотајним намотајима статора су повезани на исту мрежу наизменичне струје, а тронамотајни намотаји ротора су међусобно повезани. Ако сада ротирате ротор сензора под било којим углом, онда ће се ротор пријемника ротирати под истим углом. Ако се ротор сензора непрекидно ротира случајном брзином, онда ће се ротор пријемника окретати истом брзином.

Деловање Селсин везе заснива се на принципу електромагнетне индукције, који је следећи. Наизменична струја у намотају статора са једним намотајем индукује струје у намотају ротора са три намотаја, чије вредности зависе од релативног положаја намотаја ротора и статора.

Ако су ротори два селсина подједнако распоређени у односу на њихове статоре, струје у спојним жицама ротора су једнаке и супротне једна другој, па је стога струја у сваком калему нула. Као резултат тога, обртни момент осовине оба селсина је нула.

Ако сада ручно или на други начин окренете ротор селсин сензора под одређеним углом, тада ће се пореметити равнотежа струја између ротора, а на осовини селсин пријемника ће се појавити обртни момент, због чега ће се његов ротор ротирати , док неравнотежа струја нестане.Односно док овај ротор не заузме исти положај као синхросензор.

У системима ауторегулације, селсин пријемник често ради у трансформаторском режиму (слика 1, б). У овом случају, ротор пријемника је фиксиран, а његов намотај статора је искључен из мреже. У овом калему се индукује е. итд. в. на страни ротора, кроз чије намотаје теку струје услед положаја ротора селсин сензора.То значи да је вредност е. итд. са стезаљкама ротор пријемника је пропорционалан углу ротације сензора.

У почетном положају, ротори су померени за 90 ° један у односу на други, ау овом случају е. итд. с. је нула. Сада када је сензор ротора ротиран, е ће бити индуковано на ротору пријемника. итд. са Еп, пропорционално углу дивергенције ротора

Епр = Емак к синθ

Диференцијални селсин се користи у случајевима када је потребно контролисати разлику углова ротације две осе, тј. њихова неслагања. У овом случају на два вратила се налазе два селсина сензора чије се брзине међусобно упоређују.Ротори ових селсина су тронамотајним намотајима повезани са тронамотајима статора и ротором трећег. селсин, који је диференцијал (слика 1, у). Угао ротације селсин диференцијалног ротора једнак је разлици између углова ротације Селсин сензора.