Постављање ДЦ мотора

Регулација електромотора једносмерне струје врши се у следећем обиму: спољашњи преглед, мерење отпора намотаја једносмерној струји, мерење отпора изолације намотаја према кућишту и између њих, испитивање међунамотаја изолације намотаја. намотај арматуре, пробни рад.

Екстерни преглед ДЦ мотора, као и преглед индукционог мотора, почиње са штитом. Следећи подаци морају бити назначени на натписној плочици ДЦ мотора:

• назив произвођача или жиг,

• тип аутомобила,

• серијски број машине,

• називни подаци (снага, напон, струја, брзина),

• начин да узбудите машину,

• година издања,

• тежина и ГОСТ машине.

Терминали за намотавање стални мотор морају бити поуздано изоловани један од другог и од тела, растојање између њих и тела мора бити најмање 12-15 мм. Посебна пажња приликом екстерног прегледа се поклања колекционар и механизам четкица (четке, траверзе и држачи четки), будући да њихово стање значајно утиче на комутацију машине, а самим тим и на стабилност њеног рада.

Приликом прегледа колектора уверавају се да на радној површини нема трагова глодала, рупа, мрља од лака и фарбе, као ни трагова наслага угљеника од незадовољавајућег рада механизма четкица. Изолацију између колекторских плоча треба одабрати на дубини од 1-2 мм, ивице плоча треба да буду закошене ширином од 0,5-1 мм (у зависности од снаге мотора). Прозори између плоча морају бити потпуно чисти — не смеју да садрже металне струготине или дрвене струготине, прашину од графитних четкица, уља, лакова итд.

На рад ДЦ мотора, а посебно његовог механизма четкице, утиче цурење колектора и његове вибрације. Што је већа периферна брзина колектора, то је мање дозвољено цурење. За моторе велике брзине, максимална дозвољена вредност цурења не би требало да прелази 0,02-0,025 мм. Величина амплитуде вибрације се мери помоћу индикатора на точкићима.

Током мерења, врх индикатора се притиска на површину у правцу у коме ће се мерити вибрација. Пошто је површина колектора испрекидана (намјењују се колекторске плоче и удубљења), користи се добро наоштрена четка на коју треба да почива врх индикатора. Кућиште индикатора мора бити причвршћено на постоље без вибрација.

Приликом мерења, показивач индикатора осцилује са фреквенцијом измерене вибрације унутар одређеног угла, чија се вредност процењује на скали индикатора у стотим деловима милиметра. Међутим, овај уређај може да мери вибрације при брзинама до 750 обртаја у минути.За моторе са брзином ротације већом од 750 обртаја у минути потребно је користити посебне уређаје - виброметре или вибрографе, који могу мерити или снимити вибрације појединих компоненти машине.

Цурење се такође мери индикатором. Цурење из разводника се мери иу условима хладног и топлог мотора. Приликом мерења обратите пажњу на понашање стрелице индикатора. Глатко кретање стрелице указује на довољну цилиндричност површине, а трзање стрелице указује на локална кршења цилиндричности површине, што је посебно опасно за механизам четкице мотора.Мерење удара је условно, пошто рад Искуство показује да постоје мотори код којих су ударне вредности велике при малим брзинама ротације и при називној брзини раде задовољавајуће. Стога се коначни закључак о квалитету рада колектора може дати тек након провере рада мотора под оптерећењем.

Приликом провере механичког дела ДЦ мотора треба обратити пажњу на стање односа и спојева намотаја, лежајних склопова, равномерност зазора (са растављеним мотором). Разлика измерена на дијаметрално супротним тачкама између арматуре и главних полова мотора не сме се разликовати од просечне вредности за више од 10% за зазоре мање од 3 мм и не више од 5% за зазоре веће од 3 мм

Након провере удараца и вибрација, почињу да подешавају механизам четкице мотора. Четке у копчама треба да се крећу слободно, али не би требало да се клате.Нормални размак између четке и држача у смеру ротације не би требало да прелази 0,1-0,4 мм, у уздужном правцу 0,2-0,5 мм.

Нормални специфични притисак четкица на колектор, у зависности од квалитета материјала четкице, треба да буде најмање 150-180 г / цм2 за графитне четке, 220-250 г / цм2 за бакар-графит. Да би се избегла неравномерна дистрибуција струје, притисак појединачних четкица не би требало да се разликује од просечног за више од 10%. Специфични притисак се одређује на следећи начин. Између колектора и четке ставља се лист танког папира, на четкицу се причвршћује динамометар, а затим, повлачећи четкицу динамометром, проналазе позицију у којој ће бити могуће слободно повући лист папира. Дино очитавање у овом тренутку одговара притиску четкице на разводник. Специфични притисак се одређује тако што се очитавање динамометра подели са површином основе четке.

Правилна уградња четкица је један од најважнијих фактора за правилан рад машине. Држачи четкица су постављени тако да су четке стриктно паралелне са колекторским плочама и да су растојања између њихових ивица једнака размаку полова машине са грешком не већом од 2%.

Код мотора са више прагова држачи четки су постављени тако да четкице покривају што већи део дужине колектора (тзв. наслагани распоред). Ово ће омогућити учешће у комутацији дуж целе дужине колектора, што доприноси његовом равномернијем хабању.Међутим, код оваквог распореда четкица потребно је обезбедити да четке током рада (узимајући у обзир ход вратила) не штрче преко ивице колектора. Пре покретања мотора, четке се пажљиво трљају о колектор (слика 1) стакленим папиром средње гранулације (али не и карборундум). Зрна карборундског папира могу продрети у тело четке и затим током рада огребати колектор, чиме се погоршавају услови укључивања машине.

Пре него што наставите да проверите исправност укључивања намотаја, проучите означавање терминала машине одређеног типа. У ДЦ моторима, намотаји су означени према ГОСТ 183-66 са првим великим словима њиховог имена, након чега следи број 1 за почетак намотаја и 2 за његов крај. Ако у мотору постоје други намотаји са истим именом, њихови почеци и крајеви су означени бројевима 3-4, 5-6 итд. Ознаке терминала могу одговарати круговима побуде и правцима ротације мотора приказаним на сл. 2.

Да би се разјаснила промена њиховог поларитета, проверава се исправност укључивања намотаја полова. Промена поларитета помоћних и примарних полова за сваку машину мора бити стриктно дефинисана за дати смер ротације машине. При кретању од пола до пола у смеру ротације машине која ради у моторном режиму, после сваког главног пола налази се додатни пол истог поларитета, на пример Н — н, С — с. Поларитет полова се може одредити на неколико начина: визуелним прегледом, коришћењем магнетне игле и употребом посебне завојнице.

Први метод се користи у случајевима када се правац намотаја калема може визуелно пратити.

Пиринач. 1. Трљање четкица до колектора:. а — погрешно; светао

Пиринач. 2. Ознаке терминала намотаја једносмерних мотора за различите шеме побуде и правце ротације

Познавајући правац намотаја и користећи правило "кардана", одредите поларитет полова. Овај метод је погодан за намотаје из серијског намотаја поља, чији је правац намотаја врло лако одредити због значајног попречног пресека завоја.

Други метод се углавном користи за калемове са паралелним побудним намотајима. Суштина ове методе је следећа. Струја се примењује на намотај мотора, магнетна игла је окачена на навој, чији је поларитет крајева означен, и примењује се наизменично на сваки пол. У зависности од поларитета стуба, стрелица ће бити окренута према њему са крајем супротног поларитета.

Када користите ову методу, треба имати на уму да стрелица има способност поновног магирања, стога експеримент треба извести што је брже могуће. Метода магнетне игле се ретко користи за одређивање поларитета серијске завојнице јер значајна струја мора проћи кроз калем да би се произвело довољно јако поље.

Трећи метод одређивања поларитета намотаја је применљив на било коју завојницу, назива се методом тест калема. Намотај може бити било ког облика - тороидни, правоугаони, цилиндрични. Завојница је намотана са што више завоја од танке изоловане бакарне жице на оквир од картона, целулоида итд. Миливолтметар.

Повезивање калемова сматра се исправним ако испод свака два суседна пола стрелице уређаја одступају у различитим смеровима, под условом да је испитни калем окренут према половима на истој страни. Провера исправног споја намотаја додатних полова у односу на намотај арматуре врши се према шеми приказаној на сл. 4.

Када је прекидач К затворен, игла миливолтметра ће се скренути. Када је исправно укључена, сила магнетизирања помоћног намотаја пола је усмерена супротно од силе магнетизације намотаја арматуре, стога намотај арматуре и намотај помоћног пола морају бити укључени супротно, односно минус (или плус) од арматура мора бити повезана са минусом (или плусом) намотаја додатних полова.

Пиринач. 3. Одређивање поларитета полова једносмерних мотора помоћу испитног намотаја

Пиринач. 4. Шема за проверу исправности укључивања намотаја додатних полова у односу на намотај арматуре

Да бисте проверили међусобну везу намотаја додатних полова и компензационог намотаја, можете користити шему приказану на сл. 5, за мале моторе.

У нормалном раду ДЦ мотора, магнетни флукс који ствара компензациони калем мора да се поклапа у правцу са магнетним флуксом комплементарног полног намотаја. Након одређивања поларитета намотаја, компензациони намотај и намотај додатних полова морају бити повезани заједно, односно минус једног намотаја мора бити повезан са плусом другог.

Пиринач. 5.Шема за проверу исправности укључивања намотаја додатних полова у компензациони намотај

Пре него што одредите поларитет четкица и извршите неопходна мерења отпора намотаја, поставите четке на неутрално. Неутрал електромотора означава такав међусобни распоред намотаја главних полова и арматуре када је коефицијент трансформације између њих нула. За постављање четкица у неутрално стање, саставља се ланац (слика 6).

Побудни калем је преко прекидача повезан са извором напајања (акумулатором), а са четкицама арматуре је прикључен осетљиви миливолтметар.Када се струја доведе до побудног намотаја трзајем, игла миливолтметра се скреће у једном правцу. или други. Када су четке постављене стриктно у неутралном положају, игла уређаја неће одступити.

Тачност конвенционалних инструмената је ниска — у најбољем случају 0,5%. Због тога су четкице постављене у положај који одговара минималном очитавању уређаја, а то се сматра неутралним. Потешкоћа у подешавању неутралних четкица је у томе што положај неутралних зависи од положаја колекторских плоча.

Често се дешава да се нулта која се налази за једну позицију арматуре помери при ротацији. Неутрални положај је стога дефинисан за два различита положаја вратила. Ако се испостави да је положај неутралног елемента различит за различите положаје арматуре, онда четкице треба поставити у средњи положај између две ознаке. Тачност подешавања четкица на неутралан положај зависи од степена пријањања површине четке на колектор.Због тога, да би се добио тачнији резултат при одређивању неутралности мотора, четке се унапред трљају у колектору.

Поларитет четкица се одређује на један од следећих начина.

1. Волтметар је повезан са две тачке на колектору (слика 7), које се налазе од супротних четкица на истој удаљености. Када је узбуђена, игла волтметра ће се скренути у једном или другом правцу. Ако стрелица одступи удесно, онда је «плус» у тачки 1, а «минус» у тачки 2. Најближа четка против смера ротације ће имати поларитет спојене стезаљке уређаја.

2. Кроз побудни калем се пропушта једносмерна струја одређеног поларитета, на арматуру се прикључује волтметар, а арматура се притиском ручно или помоћу механизма доводи у ротацију. У овом случају, игла волтметра ће одступити. Смер стрелице ће указати на поларитет четкица.

Мерење отпора намотаја једносмерног мотора је веома важан елемент за проверу ДЦ мотора, пошто се резултати мерења користе за процену стања контактних веза намотаја (рациона, завртња, заварених спојева). Отпор намотаја мотора се мери једном од следећих метода: амперметар - волтметар, једноструки или двоструки мост и микроомметар.

Неопходно је запамтити неке карактеристике мерења отпора намотаја ДЦ мотора.

1. Отпор серијског намотаја поља, компензационог намотаја, намотаја додатних полова је мали (хиљадити делови ома), стога се мерења врше микроомметром или двоструким мостом.

2.Отпор намотаја арматуре се мери методом амперметар-волтметар помоћу посебне двоконтактне сонде са опругама у изолационој дршци (слика 8). Мерење се врши на следећи начин: једносмерна струја из добро напуњене батерије напона 4-6 В доводи се до колекторских плоча стационарне арматуре са уклоњеним четкицама.Између плоча на које се струја доводи, пад напона се мери миливолтметром. Потребна вредност отпора једне гране арматуре

Пиринач. 6. Шема за проверу исправности постављања четкица у неутралном положају

Пиринач. 7. Шема за одређивање поларитета четкица

Пиринач. 8 Мерење отпора арматуре помоћу двопинске сонде

Слична мерења се врше за све остале плоче. Вредности отпора између сваке суседне плоче не би требало да се разликују једна од друге за више од 10% номиналне вредности (ако машина има изједначујући намотај, разлика може достићи 30%).

Мерење изолационог отпора намотаја и провера диелектричне чврстоће изолације намотаја врши се на исти начин као и одговарајуће тачке контроле асинхроних мотора.

Иницијално пуштање у рад ДЦ мотора се врши одмах након подешавања мотора да би се коначно проверила његова оперативност.Слично као код асинхроних мотора, ДЦ мотори се тестирају у режиму мировања са искљученим механизмом и мењачем. Сличан тест у празном ходу ДЦ мотора је неопходан да би се правилно подесио контролни круг.

Покретање мотора у празном ходу и под оптерећењем треба обавити веома пажљиво.Непосредно пре покретања потребно је осигурати да се арматура лако окреће, да арматура не додирује статор, да има масти у лежајевима, а такође проверите заштитни релеј. Струја окидања максималне заштите не сме бити већа од 200% максималне струје мотора. Са тестом Покретање ДЦ мотора контролисати квалитет комутације праћењем колектора током струјних удара, а затим и када је мотор у празном ходу на максималном напону и максималној брзини.

Оптерећење не би требало да изазове повећање брзине варнице у поређењу са празном ходом. Дозвољено је радити једносмерни мотор са степеном варничења четке 11/2 па чак и 2. При значајнијем степену варничења, комутација је подешена: четкице су постављене у неутрално стање, калем додатних полова је исправан. укључене, четкице су притиснуте на колектор и четке пријањају за колектор.

Треба имати на уму да неприхватљиво стварање лука на колектору може бити повезано са кваром контролног кола, будући да брзина промене струје у колу арматуре и побуде, максималне вредности струјних скокова, однос струја арматуре и магнетни флукс машине у различитом времену зависе од кола. Након посматрања рада под оптерећењем и подешавања комутације ДЦ мотора, процес пуштања у рад се може сматрати завршеним.