Системи управљања електричним погонима дизалица

Различити системи управљања краном се могу класификовати према намени, начину управљања и условима регулације.

Према њиховој намени разликују се управљачки системи механизама за подизање, механизми кретања и механизми ротације.

По методи управљања разликују се системи управљања са контролери коморе за напајање, са постови са дугмадима, са комплетним уређајима (нпр. са или без магнетног контролера и претварача енергије).

Према условима регулације могу постојати системи управљања: са регулацијом брзине испод номиналне, са регулацијом брзине изнад и испод номиналне, са регулацијом убрзања и успоравања.

У погонским системима дизалица користе се четири типа електромотора:

• ДЦ мотори са серијском или независном побудом са регулацијом брзине, убрзања и успоравања променом напона и побудне струје доведене на арматуру,

• асинхрони ротор мотори подешавањем горе наведених параметара променом напона примењеног на намотај статора електромотора, отпора отпорника у колу намотаја ротора и употребом других метода,

• асинхрони кавезни мотори са константном (на номиналној фреквенцији мреже) или подесивом (при подешавању излазне фреквенције инвертера) брзином,

• асинхрони мотори са кавезним ротором, са више брзина (са преклопом полова).

У последње време се повећава број АЦ славина због побољшања система фреквентни претварач.

Управљачки систем Повер Цам — једноставан и најчешћи за електричне погоне кранова.

За моторе једносмерне струје подизних механизама користе се регулатори са асиметричним колом и потенциометријским активирањем арматуре у спуштеним положајима, за механизме за кретање – контролери са симетричним колом и серијски повезаним отпорницима.

За асинхроне електромоторе са кавезним ротором користе се контролери који обављају само функције укључивања и искључивања електромотора; за индукционе моторе са фазним ротором, контролери пребацују намотаје статора и степене отпорника у колу намотаја ротора.

Главни недостаци система електричног погона са гребеним контролерима: ниска енергетски индикатори, низак ниво отпорности на хабање контактног система, недовољна глаткоћа регулације брзине.

Употреба самопобуђеног електродинамичког кочења за ове системе механизама за подизање (приликом спуштања терета) побољшава енергетске и контролне особине система, посебно се може постићи опсег регулације брзине до 8:1 (при спуштању терета). постићи.

Управљачки системи са регулаторима снаге се генерално користе за дизалице мале брзине које раде са ниским захтевима за опсег контроле брзине и тачност кочења. У условима металуршких радионица то су мосне дизалице опште намене.

Управљачки системи са магнетним контролерима користе се за електричну опрему дизалица која ради на једносмерну и наизменичну струју релативно велике снаге (за једносмерну струју до 180 кВ).У наизменичном струјом ови системи се користе за управљање једнобрзинским и двобрзинским асинхроним електромоторима. са асинхроним електромоторима са кавезом ротора и намотаним ротором.

Ови магнетни контролни системи за управљање асинхроним кавезним моторима се обично користе на дизалицама снаге мотора до 40 кВ, а за асинхроне моторе са намотаним ротором у опсегу снаге 11-200 кВ (за механизме за подизање) и 3,5-100 кВ ( за механизме кретања).

Управљачки системи за кранске погоне наизменичне струје са тиристорским претварачем напона налазе примену за асинхроне електромоторе фазног ротора на кранским механизмима различите намене. Тиристорски претварач напона је укључен у коло намотаја статора и служи за регулисање напона који се доводи на овај намотај.Главне предности овог система управљања су: могућност постизања стабилних малих брзина слетања са опсегом управљања до 10: 1, обезбеђујући безструјно пребацивање статорских кола електромотора, што повећава издржљивост и радни век мотора. електрична опрема.

Примена ових система управљања је ефикасна за механизме дизалица где је неопходно испунити строге захтеве у погледу контроле брзине, на пример за порталне дизалице, мосне дизалице са манипулаторима.

Управљачки систем за електричне погоне дизалица ДЦ Г-Д (генератор-мотор) се широко користио у погонима електричних дизалица до 1960-их и 1970-их због следећих главних предности: значајног опсега контроле брзине (20:1 или више), глатке и економичне брзине и контрола кочења, дуг радни век, релативно ниска цена.

Овај систем се ефикасно користи за велике и критичне дизалице, укључујући и оне металуршких постројења. Међутим, његова примена је била ограничена низом недостатака: присуство ротирајућих делова и гломазност, релативно ниска ефикасност, значајна тежина и величина, високи оперативни трошкови.

Управљачки системи са тиристорским претварачима напона и ДЦ моторима (ТП — ДП) дозвољавају употребу тиристорски уређајпроменом угла отварања тиристора подесити напон који се доводи до електромотора.

ТП — ДП системи се користе за електричне погоне снаге до 300 кВ, ау неким случајевима и више.Имају висока контролна својства и са опсегом регулације од 10:1 — 15:1 не захтевају употребу тахогенератора за контролу брзине. Коришћењем тахометријске повратне информације о брзини у овим системима, може се добити опсег контроле брзине до 30:1.

Недостаци система ТП — ДП су: релативна сложеност тиристорских блокова уређаја, релативно високи капитални и оперативни трошкови, погоршање квалитета електричне енергије у мрежи (утицај на мрежу).

Управљачки системи са фреквентним претварачима (ФЦ — АД) омогућавају у електропогонима дизалица, када се користе асинхрони електромотори са веверичним ротором, да се добије опсег управљања великом брзином са добрим динамичким карактеристикама електромотора.